FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Diplomski

210 Automatika i sustavi

3. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Mobilna robotika

(FELG25)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Razumjeti temelje rada i ograničenja pojedinih komponenti robota (aktuatori, senzori i upravljačka jedinica). Razumjeti i biti u mogućnosti primijeniti veći broj različitih tehnika za rješavanje problema u područjima robotike kao što su upravljanje i navigacija te programirati robota/letjelicu da izvrši traženi zadatak.

očekivani ishodi učenja

Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. opisati osnovne dijelove mobilnih robota i letjelica
2. opisati karakteristike najčešće korištenih senzora u mobilnoj robotici
3. objasniti načine upravljanja mobilnim robotom
4. kreirati PID regulator za upravljanje mobilnim robotom
5. napraviti algoritam za fuziju podataka baziran na Kalmanovom filtru
6. kreirati algoritam za planiranje puta, izbjegavanje prepreka i jednostavnu navigaciju
7. demonstrirati primjenu računalnog vida u vođenju mobilnih robota
8. primijeniti stečena znanja u programskim jezicima više razine (npr. Visual C#, Python, Java)
9. ocijeniti efikasnost pojedinih algoritama za navigaciju i planiranje puta

nositelji predmeta

Bonković Mirjana

nastava i predavači

Predavanja

Bonković Mirjana

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Dujmović Miroslav

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Uvod u prostornu navigaciju s robotom. Uvod u AmigoBot (IntelliBrain Bot) okruženje i senzorske
uređaje. Programiranje mobilnog robota. Paradigme robotske navigacije: reaktivna,
deliberativna i hibridna. Kompenzacija (handling) netočnosti sa senzora: ad hoc,
fuzzy logic i statističke metode. Algoritmi planiranja putanje. Kreiranje i
predstavljanje mape. Lokalizacijske i istraživačke paradigme. Laserski, svjetlosni i
drugi senzorski uređaji. Računarski vid: izdvajanje karakterističnih točaka.
Izdvajanje regija. Deskriptori područja u slici. Vođenje mobilnog robota vidom.
Iterativni algoritmi za pozicioniranje robota temeljem slike. Stereo i višestrani vid.
Višeagentska robotika.

preporučena literatura

R. Siewart, I. R. Nourbakhs, D. Scaramuzza: Autonomous mobile robots, MIT press, 2011.
Robin Murphy: Introduction to AI Robotics, MIT Press, ISBN: 0-262-13383-0.

dopunska literatura

Ronald C. Arkin: Behavior Based Robotics, MIT Press, ISBN: 0-262-01165-4.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o
kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa
katedre, itd.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana, a drugi nakon 13 tjedana nastave. Drugi međuispit se odnosi na prezentaciju i obranu projektnog zadatka. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Prvi međuispit se (i završni ispit) provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 minuta. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja bodova.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi, te srednja vrijednost dva međuispita ((M1 + M2)/2) od najmanje 50%. Pri tome student na svakom od međuispita mora imati najmanje 45%.

Konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:

Ocjena(%)=0,1L + 0,25M1 + 0,65M2

L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.

Prema Članku 65. Statuta Fakulteta, student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati, laboratorijskim vježbama 100% nastavnih sati. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti, te će kolegij morati ponovo upisati.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica.

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica.