FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    3. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Električni servo pogoni

        (FENG03)
        2024/25 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje struktura i principa rada servo motora i servo pogona
        • razumjevanje struktura poluvodičkih pretvarača za servo pogone

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:

        1. Odabrati vrstu, te nazivnu brzinu i snagu servo motora za definirane režime radnog mehanizmaOdabrati poluvodički pretvarač za servo pogon i odgovarajući mjerni član brzine i položaja rotora servo motora.
        2. Definirati osnovne parametre poluvodičkih pretvarača kod jednostavnih servo pogona.
        3. Optimirati parametre regulacijskih krugova brzine i položaja rotora koristeći eksperimentalne metode sinteze.
        4. Izmjeriti i analizirati strujne i naponske valne oblike motora kod servo pogona.
        5. Detektirati i riješiti jednostavnije probleme i kvarna stanja u servo pogonima

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Osnove elektromehaničke pretvorbe energije. Vrste i osnovne karakteristike reguliranih
        elektromotornih pogona. Osnovne komponente i struktura servopogona. Kaskadna
        regulacija momenta, brzine i pozicije rotora motora.
        Konstrukcija, principi rada i karakteristike električnih motora za servopogone (istosmjerni,
        asinkroni, elektronički komutirani, sinkroni s permanentnim magnetima, sinkroni
        reluktantni, prekidački reluktantni, koračni). Osnovne topologije i principi rada
        poluvodičkih energetskih pretvarača za napajanje servomotora (usmjerivači, čoperi,
        frekventni pretvarači). Mjerni članovi brzine i položaja rotora (tahogeneratori, enkoderi,
        resolveri).
        Regulacija momenta, brzine vrtnje i pozicije istosmjernog motora. Regulacija brzine vrtnje
        izmjeničnih motora; širinsko-pulsna modulacija; skalarno i vektorsko upravljanje;
        regulacijske strukture; estimacija varijabli
        motora. Regulacija brzine vrtnje elektronički komutiranog motora.
        Primjena mikroračunala u upravljanju servopogonima. Numerički upravljani servopogon
        kao element suvremenog distribuiranog sustava vođenja.

        preporučena literatura
        • • B. Terzić: Autorizirana predavanja, FESBendon Press, 1989.

        dopunska literatura
        • • P. Gugić, Električni servomotori, Školska knjiga, Zagreb, 1987.

        • • N. Mohan, Electric Drives - an integrative approach, MNPERE, Minneapolis, SAD, 2001.

        • • T. J. E. Miller, Brushless Permanent Magnet and Reluctance Motor Drives, Clarendon Press, 1989.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        • Vođenje evidencije o prisutnosti na nastavi
        • Godišnja analiza uspješnosti polaganja ispita
        • Studentska anketa s ciljem evaluacije nastavnika
        • Samoevaluacija nastavnika
        • Povratna informacija od strane studenata koji su već diplomirali o relevantnosti sadržaja predmeta

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Ispit se sastoji od dva dijela gradiva. Tijekom semestra bit će jedan kolokvij koji se polaže nakon 7. tjedna nastave. Na ostalim ispitima studenti polažu dio gradiva koji nisu položili na kolokviju ili ispitu. Ako na nekom od ispita student položi jedan od dva dijela gradiva, taj dio gradiva student ne mora polagati do kraja tekuće akademske godine. Sve provjere znanja izvode se u pisanom obliku.

        Preduvjet za pristup ispitu jest pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi što podrazumijeva nazočnost svim laboratorijskim vježbama, pozitivna ocjena (minimalno 50% bodova) ulaznih kolokvija te kompletirani svi izvještaji. Ocjena laboratorijskih vježbi formira se kao srednja ocjena svih laboratorijskih vježbi. Nadalje, student je dužan prisustvovati predavanjima najmanje 50% nastavnih sati te auditornim vježbama najmanje 50% nastavnih sati.

        Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu.

        Uvjet za pozitivnu ocjenu je ostvarenih minimalno 50% bodova na svakom od dva dijela gradiva.

        Ocjena(%) = 0,4•(G1 + G2) + 0,2•LV
        G1, G2 - bodovi ostvareni na pojedinom dijelu gradiva, izraženi u postocima
        LV - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima

        Konačna ocjena utvrđuje se na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Osnovni pojmovi i definicije elektromotornog pogona (EMP). Osnovna stanja EMP-a. Radni i kočni režimi EMP-a. Mehaničke karakteristike radnih mehanizama. Osnovne strukture klasičnih i suvremenih električnih servopogona. Područja primjene servopogona (alatni strojevi, robotika, automobili).

        2 sata
        2.

        Mehanički sustavi u servopogonima. Proračun momenta inercije i njegova redukcija. Mehanički prijenosnici, osovine, ležajevi i mehaničke spojke.

        2 sata
        3.

        Istosmjerni motori (IM). Osnovna struktura i princip rada. Vrste istosmjernih motora. Upravljanje brzinom vrtnje. Dinamičke karakteristike.

        2 sata
        4.

        Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora. Tiristorski ispravljač za upravljanje naponom IM-a. Regulacijska struktura sustava za upravljanje brzinom vrtnje.

        2 sata
        5.

        Koračni motori. Princip rada i karakteristike motora s permanentnim magnetima, reluktantnih i hibridnih koračnih motora. Sklopovi za napajanje koračnih motora. Upravljanje motorima u režimu mikrokoraka.

        2 sata
        6.

        Trofazni izmjenjivač za napajanje izmjeničnih motora. Sinusna i vektorska pulsno-širinska modulacija napona izmjenjivača.

        2 sata
        7.

        Motori s permanentnim magnetima na rotoru. Beskolektorski istosmjerni motor (BLDCM). Regulacijska strukture pogona s BLDCM-om. Upravljanje brzinom vrtnje BLDCM-a.

        2 sata
        8.

        Sinkroni motori s permanentnim magnetima (SMPM). Osnovna struktura i princip rada. Izvedbe i valni oblici napona i struja. Vektorsko upravljanje SMPM-om.

        2 sata
        9.

        Asinkroni motori. Osnovna struktura i princip rada. Nadomjesna shema i momentna karakteristika. Pokretanje i upravljanje brzinom vrtnje asinkronog motora.

        2 sata
        10.

        Servopogoni s asinkronim motorom. Vektorsko upravljanje asinkronog motora u koordinatnom sustavu koji je vezan za vektor rotorskog toka.

        2 sata
        11.

        Linearni motori. Poluvodički pretvarači za linearne motore. Osnovne regulacijske strukture s linearnim motorima.

        2 sata
        12.

        Mjerni članovi položaja i brzine rotora motora. Inkrementalni enkoder, apsolutni enkoder, sin/cos enkoder i rezolver.

        2 sata
        13.

        Komunikacijske mreže u servopogonima: PROFIBUS, Industrial Ethernet, CAN open, RS485.

          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Stacionarne karakteristike istosmjernih motora.

        3 sata
        2.

        Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora

        3 sata
        3.

        Upravljanje brzinom vrtnje beskolektorskog istosmjernog motora

        3 sata
        4.

        Vektorsko upravljanje sinkronim motorom s permanentnim magnetima

        3 sata
        5.

        Električni servopogon s koračnim motorom u režimu mikrokoraka.

        3 sata
        6.

        Stacionarne karakteristike asinkronog motora

        3 sata
        7.

        Vektorsko upravljanje asinkronim motorom.

        3 sata
        8.

        Mjerenje pozicije rotora s inkrementalnim enkoderom

        3 sata
        9.

        Sustav za pozicioniranje sa sinkronim motorom.

        3 sata
        10.

        Sustav za pozicioniranje s asinkronim motorom.

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.