|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Praktikum iz vođenja procesa
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
Detaljno savladati princip automatizacije sustava
Upotrijebiti metode vođenja procesa nad simuliranim sustavima
Upoznati se sa realnim ograničenjima fizičkih sustava
Upotrijebiti metode vođenja procesa nad fizičkim sustavima
Upotrijebiti metode optimizacije i usporediti performanse različitih tipova regulatora
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
primijeniti simulacije na digitalnom računalu kao podršku teoriji vođenja,
identificirati realna ograničenja fizičkih sustava
primijeniti matematičke aproksimacije kod projektiranja vođenja
odabrati odgovarajuće postupke sinteze i po potrebi izvršiti različite optimizacije,
riješiti samostalno složenije zadatke vođenja procesa.
nastava i predavači
| |
|
15 sati
1 sat tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
U okviru kolegija studentima je zadatak modelirati različite procese, simulirati ih i na fizičkom modelu eksperimentalno provjeriti dobivene rezultate koristeći i metode identifikacije. Zadateke riješiti za nekoliko različitih fluidičkih i toplinskih laboratorijskih sustava.
U drugom dijelu za iste te sustave potrebno je projektirati i realizirati različite postupke vođenja (on-off vođenje, PID vođenje, DDC vođenje, optimalno vođenje, viševeličinsko vođenje, samo reguliranje), te realizirati upravljanje procesima korištenjem logičkih algoritama. vođenja Poseban je naglasak na analizi dobivenih rezultata, na primjer analizi utjecaja linearizacije na kvalitetu vođenja.
preporučena literatura
1. Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
2. Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw-Hill Pub. New Delhi 1981.
3. Wolowich, W.A.: Linear Multivariable Systems, Spriner-Verlag, New YorkHeidelberg- Berlin, 1984.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o
kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za
elektroniku.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Prvi međuispit se (i završni ispit) provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 minuta.
Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova od ukupnog broja bodova.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi, te srednja vrijednost dva međuispita ((M1 + M2)/2) od najmanje 50%.
Konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:
Ocjena(%)=0,4ZP + 0,3M1 + 0,3M2
ZP - ocjena iz završnog projekta izrađenog na laboratorijskim vježbama (ovisno o složenosti i dovršenosti projekta)
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Dodatne bodove je moguće ostvariti izradom tematskih projekata i prisustvom na više od 70% predavanja
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61,9% dovoljan (2)
62% do 74,9% dobar (3)
75% do 87,9% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod u kolegij, sustavi i procesi
|
2 sata |
|
2.
|
Istosmjerni motor
|
2 sata |
|
3.
|
Fluidički sustavi
|
2 sata |
|
4.
|
Toplinski sustavi i složeni fluidički sustavi
|
2 sata |
|
5.
|
Viševeličinski sustavi
|
2 sata |
|
6.
|
Logički zakoni vođenja, fuzzy i neuronske mreže
|
3 sata |
|
7.
|
Optimalno vođenje
|
2 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Istosmjerni motor
|
3 sata |
|
2.
|
DDC
|
3 sata |
|
3.
|
Fluidički sustavi
|
6 sati |
|
4.
|
Viševeličinski i toplinski sustavi
|
3 sata |
|
5.
|
Logički zakoni vođenja
|
3 sata |
|
6.
|
Fuzzy vođenje, neuronske mreže
|
3 sata |
|
7.
|
Linearno programiranje
|
3 sata |
|
8.
|
Optimizacija
|
3 sata |
|
9.
|
Priprema za završni projekt
|
3 sata |
|
