Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Diplomski

210 Automatika i sustavi

3. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Optimizacija i optimalni sustavi

(FELG23)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Razumjeti smisao i način na koji se primjenjuju optimizacijski postupci. Razumjeti i biti u mogućnosti primijeniti veći broj različitih optimizacijskih tehnika za rješavanje problema u područjima inženjerstva kao što su upravljanje robotom, planiranje proizvodnje i/ili analiza (razumijevanje) sadržaja slike.

očekivani ishodi učenja

Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. Definirati i razumjeti temeljne pojmove i smisao optimizacijskog postupka.
2. Primijeniti optimizacijski postupak na tipičan inženjerski problem što uključuje: definiranje modela sustava, definiranje optimizacijskog problema, primjenu optimizacijskog postupka, razumijevanje i interpretiranje rezultata.
3. Primijeniti optimizacijski postupak bez ograničenja na rješavanje kontinuiranih problema metodom najbržeg spusta, Newton-ovom metodom ili kvazi Newton-ovom metodom.
4. Primijeniti diskretne algoritme kao što su postupak grananja s ograničenjem, ili simulirano kaljenje.
5. Primijeniti simpleks algoritam za rješavanje linearnih problema s ograničenjima.
6. Kreirati optimalno rješenje korištenjem poznatijih softverskih paketa u rješavanju tipičnih optimizacijskih problema.

nositelji predmeta

Bonković Mirjana

nastava i predavači

Predavanja

Bonković Mirjana

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Auditorne vježbe

Bonković Mirjana

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Linearno programiranje. Transportni problem. Cjelobrojno programiranje. Primjeri primjene linearnog programiranja. Nelinearno programiranje. Kriteriji optimalnosti regulacijskih sustava. Upravljivost i mjerljivost regulacijskih sustava. Statičko optimalno upravljanje. Varijacioni račun. Dinamičko programiranje. Optimalno vođenje dinamičkih procesa. Princip maksimuma u optimalnom vođenju. Optimalno vođenje složenih procesa: decentralizirano i hijerarhijsko optimalno vođenje. Uvodne informacije o stručnim sustavima -primjeri. Problem optimalnog vođenja beskonačno dimenzionalnih procesa. Primjena digitalnog računala u postupcima optimiranja i optimalnog vođenja.

preporučena literatura

V. Zanchi, Optimizacija, Sveučilište u Splitu, 1983.

dopunska literatura

D. Pierre, Optimization Theory With Applications, John Willey & Sons, New York, 1969.
B. Anderson, J. Moore, Linear Optimal Control, Prentice Hall Inc., Englewood Clifes, New Jersey, 1971.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Ispit: pismeni/usmeni/prezentacija seminarskog rada Ocjena će se dodjeljivati na temelju redovitog pohađanja predavanja i vježbi (20%), kvalitete seminarskog rada (50%) i rezultata pismenog ispita u obliku testa (30%).

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Linearno programiranje. Transportni problem. Cjelobrojno programiranje. Primjeri primjene linearnog programiranja.	6 sati
2.	Nelinearno programiranje. Iterativni postupci za izračunavanje optimalnih vrijednosti.	4 sata
3.	Kriteriji optimalnosti regulacijskih sustava.	2 sata
4.	Upravljivost i mjerljivost regulacijskih sustava.	2 sata
5.	Statičko optimalno upravljanje.	2 sata
6.	Varijacioni račun.	2 sata
7.	Dinamičko programiranje.	2 sata
8.	Optimalno vođenje dinamičkih procesa.	2 sata
9.	Princip maksimuma u optimalnom vođenju.	2 sata
10.	Optimalno vođenje složenih procesa: decentralizirano i hijerarhijsko optimalno vođenje.	2 sata
11.	Uvodne informacije o stručnim sustavima - primjeri.	2 sata
12.	Uvod u teoriju igara.	2 sata
13.	Primjena tipičnih optimizacijskih postupaka u robotici i digitalnohj obradi slike

	Nastavne jedinice za Auditorne vježbe	Broj sati
1.	Linearno programiranje. Transportni problem. Cjelobrojno programiranje. Primjeri primjene linearnog programiranja.	2 sata
2.	Nelinearno programiranje. Iterativni postupci za izračunavanje optimalnih vrijednosti.	6 sati
3.	Kriteriji optimalnosti regulacijskih sustava.	2 sata
4.	Upravljivost i mjerljivost regulacijskih sustava.	2 sata
5.	Statičko optimalno upravljanje.	2 sata
6.	Varijacioni račun.	2 sata
7.	Dinamičko programiranje.	2 sata
8.	Optimalno vođenje dinamičkih procesa.	2 sata
9.	Princip maksimuma u optimalnom vođenju.	2 sata
10.	Uvodne informacije o stručnim sustavima - primjeri.	2 sata
11.	Vođenje robota vidom	4 sata