|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
ciljevi predmeta
Usvajanje osnovnih znanja o postupcima matematičkog modeliranja procesa i načina njihove analiza , kao i usvajanje znanja o osnovnim postupcima vođenja procesa.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Opisati procese kroz sustavni prikaz, zamisao vođenja, matematički model, automatsko vođenje.
2. Nabrojiti i opisati temeljne procese i njihove modele: procese prijenosa, procese prijelaza, procese pretvorbe.
3. Izgraditi modele procesa na temelju jednadžbe ravnoteže materije i energije.
4. Izvesti modele fluidičkih procesa, toplinskih procesa, procesa miješanja, složenih procesi (kemijski reaktor, destilacija).
5. Opisati procesna mjerna osjetila, pretvornike i izvršne sprave za mjerenje i upravljanje temperaturom, protjecanjem, tlakom, razinom i gustoćom.
6. Opisati i izvesti različite načine vođenje procesa, od osnovnih sheme vođenja (ON-OFF, P, PI, PD, PID vođenje, programsko vođenje) do napredne sheme vođenja (vremenski - optimalno, omjerno, kaskadno, unaprijedno, optimalno, adaptivno i inteligentno vođenje).
7. Opisati i izvesti distribuirano vođenje procesa. SCADA (Scan, Control, Alarm Data Acquisitions).
8. Opisati i izvesti osnovne postupke vođenja protoka, tlaka, razine i temperature.
9. Nabrojiti primjere vođenja složenih procesa.
10. Opisati procesnu industriju: optimiranje proizvodnje, nadzor i održavanje.
nastava i predavači
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Osnovno o procesu: sustavni prikaz, zamisao vođenja. Matematički model, automatsko vođenje. Temeljni procesi i njihovi modeli: procesi prijenosa, procesi prijelaza, procesi pretvorbe. Modeliranje procesa. Jednadžbe ravnoteže materije i energije. Modeliranje fluidičkih procesa, toplinskih procesa, procesa miješanja, složenih procesi (kemijski reaktor, destilacija).
Procesna mjerna osjetila, pretvornici i izvršne sprave za mjerenje i upravljanje temperaturom, protjecanjem, tlakom, razinom i gustoćom. Vođenje procesa: osnovne sheme vođenja (ON-OFF, P, PI, PD, PID vođenje, programsko vođenje), napredne sheme vođenja (vremenski - optimalno, omjerno, kaskadno, unaprijedno, optimalno, adaptivno i inteligentno vođenje). Distribuirano vođenje procesa. SCADA (Scan, Control, Alarm Data Acquisitions). Osnovni postupci vođenja protoka, tlaka, razine i temperature. Primjeri vođenja složenih
procesa.
Procesna industrija: optimiranje proizvodnje, nadzor i održavanje.
preporučena literatura
Stipaničev, D. Materijali s predavanja.
Marlin, T.E.: Process Control, McGraw Hill, New York, 1995.
Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw Hill, New Delchi, 1981.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Ispit se sastoji od pismenog dijela i ukoliko je potrebno dodatne usmene provjere. Tijekom semestra biti će dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave, a drugi po završetku nastave. Student može putem kolokvija položiti gradivo kolegija. Na dva završna ispita u lipnju i srpnju, studenti koji nisu sakupili prolazan broj bodova na kolokvijima polažu cjelokupno gradivo obuhvaćeno sa dva kolokvija. Uvjet za izlazak na završni ispit je uspješno odrađen praktični dio laboratorijskih vježbi, te predani svi izvještaji.
Ispit je cjelovit te uključuje i teorijski dio gradiva i zadatke s auditornih vježbi. Uvjet za pozitivnu ocjenu je da student ima ukupno najmanje 50 % bodova na ispitu ali pri tome mora imati minimalno 25% položenog teorijskog dijela gradiva i 25% položenih zadataka. Ukoliko student ima manje od 25% bodova na zadacima i/ili manje od 25% bodova iz teorijskog dijela gradiva ponovo polaže cijeli ispit. Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita mogu ispit položiti u jesenskim rokovima. Svi naslovi tema koje studenti trebaju naučiti da bi uspješno savladali ispit biti će poznata prije ispita.
Ova se pravila podjednako odnose na studente koji su ovaj kolegij upisali prvi put i na one studente koji su kolegij upisali po drugi put.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Na prvom kolokviju će se polagati gradivo prema nastavnim jedinicama do sedmog tjedna uključivo, a na drugom ostatak gradiva tjedna uključivo. Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
Prema Članku 65. Statuta Fakulteta, student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu i dobiti potpis, te će kolegij morati ponovo upisati.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
lekcija 1.– Uvod. Procesi i objekti. Sustavni pristup vođenju procesa. Povratno vođenje (regulacija), unaprijedno vođenje i upravljanje. Ulazno – izlazne veličine.
|
3 sata |
|
2.
|
lekcija 2.– Procesi i procesni uređaji. Operacije i tehnološke operacije. Podjela tehnoloških operacija: Operacije prijenosa, prijelaza i pretvorbe.
|
3 sata |
|
3.
|
lekcija 3.– Modeliranje procesa. Električki, mehanički, fluidički i toplinski sustavi. Energija, rad, snaga.
|
3 sata |
|
4.
|
lekcija 4.- Fluidički sustavi – osnovni zakoni mehanike fluida, osnovne fluidičke komponente, modeliranje fluidičkih sustava.
|
3 sata |
|
5.
|
lekcija 5.– Toplinski sustavi – osnovni zakoni termodinamike, osnovne toplinske komponente, modeliranje toplinskih sustava. Termodinamički potencijali (unutarnje energije, entalpija, slobodna energija) i toplinski strojevi.
|
3 sata |
|
6.
|
lekcija 6.– Složeniji procesi i procesni uređaji – miješanje, destilacija, kemijki reaktor
|
3 sata |
|
7.
|
lekcija 7.– Mjerna osjetila (senzori) i izvršne sprave (aktuatori) – ulazne, izlazne i prijenosne značajke. Mjerenje temperature i protoka.
|
3 sata |
|
8.
|
l kolokvij
|
3 sata |
|
9.
|
lekcija 8.– Mjerenje razine, tlaka i ostalih procesnih veličina. Izvršne sprave (aktuatori) – ventili, pumpe, grijači i ventilatori
|
3 sata |
|
10.
|
lekcija 9.- Osnovne sheme vođenja procesa: četverodjelni statički dijagrami , on-off i P vođenje.
|
3 sata |
|
11.
|
lekcija 10.– Osnovne sheme vođenja: PD, PI i PID vođenje
|
3 sata |
|
12.
|
lekcija 11.– Osnovne sheme vođenja: izborno vođenje, omjerno vođenje, unaprijedno vođenje
|
3 sata |
|
13.
|
lekcija 12.– Složene sheme vođenja: Optimalno vođenje, adaptivno vođenje, inteligentno vođenje
|
3 sata |
|
14.
|
lekcija 13.– Procesna industrija i automatsko vođenje, primjeri.
|
3 sata |
|
15.
|
II kolokvij
|
3 sata |
| |
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
vježba 1. Unutar procesa postoje izrazito nelinearne dinamičke veze. Rezultat su nelinearni matematički modeli. Linearizacija – ponavljanje
|
2 sata |
|
2.
|
vježba 2. Linearizacija. Statička karakteristika. Fazna krivulja. - ponavljanje
|
2 sata |
|
3.
|
vježba 3. Primjeri modeliranja fluidičkih sustava.
|
2 sata |
|
4.
|
vježba 4. Primjeri modeliranja toplinskih sustava.
|
2 sata |
|
5.
|
vježba 5. Primjeri modeliranja složenijih procesnih sustava.
|
2 sata |
|
6.
|
vježba 6. Računanje prijelaznog dijela odziva nelinearnih sustava zatvorenih u regulacijsku petlju. Analiza stabilnosti kod nelinearnih sustava.
|
2 sata |
|
7.
|
vježba 7. Analiza procesa sa više ulaznih i više izlaznih signala. Računanje stupnja međudjelovanja (interakcije).
|
2 sata |
|
8.
|
I kolokvij
|
2 sata |
|
9.
|
vježba 8. Priprema za uvođenje logičkih zakona vođenja: mogućnosti izvedbe pomoću releja, pomoću digitalno-analogne preklopke.
|
2 sata |
|
10.
|
vježba 9. Matematička priprema za optimalno vođenje – primjeri računa varijacija.
|
2 sata |
|
11.
|
vježba 10. Osnovne sheme vođenja procesa: četverodjelni statički dijagrami , on-off i P vođenje.
|
2 sata |
|
12.
|
vježba 11. Osnovne sheme vođenja: PD, PI i PID vođenje
|
2 sata |
|
13.
|
vježba 12. Osnovne sheme vođenja procesa: Samoreguliranje.
|
2 sata |
|
14.
|
vježba 13. Složene sheme vođenja: Optimalno vođenje
|
2 sata |
|
15.
|
II kolokvij
|
2 sata |
|
