FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    2. semestar
    Nema predmeta

    Programabilni logički regulatori

    (FELG13)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Odslušan kolegij Linearni regulacijski sustavi. Upisan kolegij Nelinearni regulacijski sustavi i Digitalno vođenje.
    ciljevi predmeta

    Cilj predmeta je stjecanje općenitih znanja o programabilnim logičkim regulatorima (PLC), hardverskim komponentama te principima rada s diskretnim i analognim signalima. Obrađuju se osnovne instrukcije te studenti uče programirati PLC pomoću ljestvičastih dijagrama.

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
    1. objasniti princip rada programabilnog logičkog regulatora,
    2. opisati vrste ulaznih i izlaznih sklopova,
    3. interpretirati funkcionalnost programa napisanog u ljestvičastom dijagramu,
    4. programirati PLC pomoću odgovarajućeg softvera,
    5. dizajnirati sustav za vođenje procesa primjenom PLC-a prema zadanim parametrima.

    nastava i predavači
     
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Princip rada PLC-a. Dijelovi i komponente PLC-a. Brojevni sustavi i osnove digitalne logike. Periferni uređaji u sustavima upravljanima PLC-om. Osjetnici i izvršne sprave. Načini programiranja PLC-a prema standardu IEC 61131-3. Ljestvičasti dijagrami. Organizacija memorije. Instrukcije relejnog tipa. Timeri i brojači. Instrukcije za kontrolu toka programa i instrukcije za manipulaciju podacima. Matematičke instrukcije, instrukcije sljedila i pomačnih registara. Komunikacija u sustavima PLC-a. Sustav nadzora i prikupljanja podataka (SCADA).

    preporučena literatura
    • Beroš, Slobodan Marko: PROGRAMIBILNI LOGIČKI REGULATORI, Bilješke za pripremu predavanja, FESB, Split, 2010.,

    • F. D. Petruzella: Programmable logic controllers, 4th edition, McGraw-Hill, 2011.

    • SIMATIC S7-1200 Programmable controller, Siemens, 2015.

    • SIMATIC STEP 7 Basic V13 SP1, Siemens, 2014.

    dopunska literatura
    • W. Bolton: Programmable logic controllers, 5th edition, Elsevier, 2009.

    • K. Kamel, E. Kamel: Programmable Logic Controllers – Industrial Control, McGraw-Hill, 2014.

    jezik poduke
    Hrvatski i engleski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    P• Vođenje evidencije o prisutnosti na nastavi
    • Godišnja analiza uspješnosti polaganja ispita
    • Studentska anketa s ciljem evaluacije nastavnika
    • Samoevaluacija nastavnika
    • Povratna informacija od strane studenata koji su već diplomirali o relevantnosti sadržaja predmeta

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi je međuispit nakon 7 tjedana nastave, a drugi nakon narednih 6 tjedana. Prvi međuispit provodi se kao pisani ispit u trajanju od 60 minuta i sastoji se od teorijskih pitanja. Drugi međuispit provodi se kao praktični ispit i polaže se na računalu u laboratoriju. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz završnog projekta te po 50% bodova na svakom međuispitu, a konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:
    Ocjena(%) = 0,4M1+0,2M2+0,4P
    gdje su:
    • M1, M2 – bodovi na međuispitima izraženi u postocima,
    • P – bodovi iz završnog projekta izraženi u postocima.
    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    50% - 60% - dovoljan (2)
    61% - 74% - dobar (3)
    75% - 87% - vrlo dobar (4)
    88% - 100% - izvrstan (5)
    Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita polažu popravni ispit u jesenskom roku. Na popravnom se ispitu polaže cjelokupno gradivo. Ispit se satoji od pisanog i praktičnog dijela; pisani dio sastoji se od teorijskih pitanja, a praktični se dio polaže na računalu u laboratoriju.

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvod. Povijesni razvoj programabilnih logičkih regulatora (PLC). Definicija, osnovni princip rada i tipovi PLC-a.

    2 sata
    2.

    Dijelovi i komponente PLC-a.

    2 sata
    3.

    Brojevni sustavi. Osnove digitalne logike.

    2 sata
    4.

    Periferni uređaji u sustavima upravljanima PLC-om (releji, sklopke, starteri, sklopnici). Osjetnici i izvršne sprave.

    2 sata
    5.

    Načini programiranja PLC-a prema standardu IEC 61131-3. Ljestvičasti (ladder) dijagrami. Organizacija memorije. Instrukcije relejnog tipa.

    2 sata
    6.

    Programiranje vremenskog programatora.

    2 sata
    7.

    Programiranje brojača.

    2 sata
    8.

    Instrukcije za kontrolu toka programa.

    2 sata
    9.

    Instrukcije za manipulaciju podacima.

    2 sata
    10.

    Matematičke instrukcije.

    2 sata
    11.

    Instrukcije sljedila i pomačnih registara.

    2 sata
    12.

    Komunikacija u sustavima PLC-a.

    2 sata
    13.

    Sustav nadzora i prikupljanja podataka (SCADA).

    2 sata
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Uvod. Upoznavanje s laboratorijskom opremom.

    2 sata
    2.

    Upoznavanje s programskim okruženjem. Jednobitne naredbe, samodržanje.

    4 sata
    3.

    Vremenski programatori (timeri). Instrukcije uspoređivanja. Sekvence semafora.

    4 sata
    4.

    Brojači. Realizacija modela pokretne trake.

    4 sata
    5.

    Regulacija temperature.

    4 sata
    6.

    Rad s analognim signalima.

    4 sata
    7.

    PID regulacija.

    4 sata
    8.

    HMI sučelje.

    4 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.