Automatska regulacija I i II, Linearni regulacijski sustavi.
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• Testiranje rada vremenski kontinuiranog regulacijskog sustava mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
• Samostalno projektiranje (dizajniranje) i izradu regulatora za automatsko reguliranje
• Projektiranje, izradu i testiranje tiskane pločice
• Identifikaciju sustava
• Analizu diskretnih sustava reguliranja
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
1. Samostalno projektirati sklop vremenski kontinuiranog sustava za automatsko reguliranje
2. Projektirati tiskanu pločicu (elektronički sklop) i vodljive staze na pločici u programu Ki-Cad
3. Izraditi tiskanu pločicu (izrada vodljivih staza na pločici pomoću foto postupka, bušenje pločice i lemljenje elektroničkih elemenata)
4. Testirati rad sklopa mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
5. Realizirati i mjerenjima ispitati funkcioniranje regulacijskog sustava s PID regulatorom, za upravljanje brzinom motora i pozicioniranje
6. Izvesti identifikaciju parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog i frekvencijskog odziva
7. Analizirati vremenski odziv i stabilnost diskretnih sustava reguliranja
Kontinuirani sustavi: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije. Sustav za pozicioniranje. Sustav za regulaciju brzine. Projektiranje i izrada laboratorijskog modela (tiskane pločice) sustava s PID regulatorom za pozicioniranje i regulaciju brzine. Provjera realiziranog sustava mjerenjem i simulacijom vremenskog i frekvencijskog odziva. Identifikacija parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike. Diskretni sustavi: Diskretizacija i obnavljanje, prijelazne pojave, točnost, osjetljivost i stabilnost diskretnih sustava, identifikacija impulsne prijenosne funkcije. Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja. Programi: Multisim, KiCAD, MATLAB, Simulink, ViSim.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra održat će se 13h predavanja i 13*3=39h laboratorijskih vježbi.
Tijekom semestra održat će se završni i popravni ispiti. Svaki se ispit provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 min i sastoji se od ukupno 5 pitanja i zadatka. Za prolaz ispita potrebno je ostvariti min. 50% bodova.
Ukupna ocjena kolegija sastoji se od 3 komponente. Da bi student ostvario pozitivnu ocjenu iz kolegija, moraju biti zadovoljene (ispunjene) sve tri komponente:
Ocjena(%)= 0,8*I + 0,15*LV +0.05*PP
Pri čemu su:
I: bodovi na ispitu, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Na ispitu je potrebno ostvariti min. 50% bodova.
LV: bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Student treba prisustvovati na min. 80% laboratorijskih vježbi i predati sve izvještaje.
PP: Bodovi ostvareni na temelju prisustva na predavanjima i laboratorijskim vježbama. Student mora prisustvovati na min. 80% predavanja i laboratorijskih vježbi da bi zadovoljio ovu komponentu ukupne ocjene.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61,9% dovoljan (2)
62% do 74,9% dobar (3)
75% do 89,9% vrlo dobar (4)
90% do 100% izvrstan (5)
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije
1 sat
2.
Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.
1 sat
3.
Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.
1 sat
4.
Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)
1 sat
5.
Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)
1 sat
6.
Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice
1 sat
7.
Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku
1 sat
8.
Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.
1 sat
9.
Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)
1 sat
10.
Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.
1 sat
11.
Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)
1 sat
12.
Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)
Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije
3 sata
2.
Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.
3 sata
3.
Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.
3 sata
4.
Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)
3 sata
5.
Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)
3 sata
6.
Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice
3 sata
7.
Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku
3 sata
8.
Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.
3 sata
9.
Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)
3 sata
10.
Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.
3 sata
11.
Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)
3 sata
12.
Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
