FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    2. semestar
    Nema predmeta

    Praktikum iz automatske regulacije

    (FELG12)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Automatska regulacija I i II, Linearni regulacijski sustavi.
    ciljevi predmeta

    Osposobljavanje studenata za:
    • Testiranje rada vremenski kontinuiranog regulacijskog sustava mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
    • Samostalno projektiranje (dizajniranje) i izradu regulatora za automatsko reguliranje
    • Projektiranje, izradu i testiranje tiskane pločice
    • Identifikaciju sustava
    • Analizu diskretnih sustava reguliranja

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
    1. Samostalno projektirati sklop vremenski kontinuiranog sustava za automatsko reguliranje
    2. Projektirati tiskanu pločicu (elektronički sklop) i vodljive staze na pločici u programu Ki-Cad
    3. Izraditi tiskanu pločicu (izrada vodljivih staza na pločici pomoću foto postupka, bušenje pločice i lemljenje elektroničkih elemenata)
    4. Testirati rad sklopa mjerenjem vremenskog i frekvencijskog odziva
    5. Realizirati i mjerenjima ispitati funkcioniranje regulacijskog sustava s PID regulatorom, za upravljanje brzinom motora i pozicioniranje
    6. Izvesti identifikaciju parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog i frekvencijskog odziva
    7. Analizirati vremenski odziv i stabilnost diskretnih sustava reguliranja

    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    Predavanja
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    45 sati
    3 sata tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Kontinuirani sustavi: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije. Sustav za pozicioniranje. Sustav za regulaciju brzine. Projektiranje i izrada laboratorijskog modela (tiskane pločice) sustava s PID regulatorom za pozicioniranje i regulaciju brzine. Provjera realiziranog sustava mjerenjem i simulacijom vremenskog i frekvencijskog odziva. Identifikacija parametara sustava na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike. Diskretni sustavi: Diskretizacija i obnavljanje, prijelazne pojave, točnost, osjetljivost i stabilnost diskretnih sustava, identifikacija impulsne prijenosne funkcije. Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja. Programi: Multisim, KiCAD, MATLAB, Simulink, ViSim.

    preporučena literatura
    • Grujić Tamara: ''Razvoj, izrada i testiranje tiskane pločice'', interna skripta, FESB

    • Grujić Tamara: ''Upute za laboratorijsku vježbu: Identifikacija sustava'', FESB

    • Grujić Tamara: ''Upute za laboratorijske vježbe: Diskretni sustavi'', FESB

    dopunska literatura
    • R.C. Dorf, R. H. Bishop: Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.

    • Stipaničev, D.; Marasović, J.: Digitalno vođenje on-line, Web udžbenik http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
    Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
    Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra održat će se 13h predavanja i 13*3=39h laboratorijskih vježbi.
    Tijekom semestra održat će se završni i popravni ispiti. Svaki se ispit provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 min i sastoji se od ukupno 5 pitanja i zadatka. Za prolaz ispita potrebno je ostvariti min. 50% bodova.

    Ukupna ocjena kolegija sastoji se od 3 komponente. Da bi student ostvario pozitivnu ocjenu iz kolegija, moraju biti zadovoljene (ispunjene) sve tri komponente:
    Ocjena(%)= 0,8*I + 0,15*LV +0.05*PP

    Pri čemu su:
    I: bodovi na ispitu, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Na ispitu je potrebno ostvariti min. 50% bodova.
    LV: bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Student treba prisustvovati na min. 80% laboratorijskih vježbi i predati sve izvještaje.
    PP: Bodovi ostvareni na temelju prisustva na predavanjima i laboratorijskim vježbama. Student mora prisustvovati na min. 80% predavanja i laboratorijskih vježbi da bi zadovoljio ovu komponentu ukupne ocjene.

    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    Postotak Ocjena
    50% do 61,9% dovoljan (2)
    62% do 74,9% dobar (3)
    75% do 89,9% vrlo dobar (4)
    90% do 100% izvrstan (5)

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije

    1 sat
    2.

    Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.

    1 sat
    3.

    Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.

    1 sat
    4.

    Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)

    1 sat
    5.

    Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)

    1 sat
    6.

    Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice

    1 sat
    7.

    Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku

    1 sat
    8.

    Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.

    1 sat
    9.

    Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)

    1 sat
    10.

    Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.

    1 sat
    11.

    Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

    1 sat
    12.

    Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

    1 sat
    13.

    Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja, Diskretni regulator - diskretizacija kontinuiranog regulatora (VisSIM)

    1 sat
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Uvod: Projektiranje kontinuiranih sustava automatske regulacije

    3 sata
    2.

    Kontinuirani regulacijski sustavi za pozicioniranje i regulaciju brzine.

    3 sata
    3.

    Projektiranje multifunkcionalnog elektroničkog sklopa (funkcije sklopa: PID regulator i sustav prvog reda), Izvod prijenosnih funkcija sklopa, Izrada modela sklopa u programu Multisim i provjera valjanosti modela simulacijama.

    3 sata
    4.

    Projektiranje tiskane pločice definiranog elektroničkog sklopa u programskom paketu Ki-Cad. Prvi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada električne sheme sklopa, definiranje elemenata sheme i provjera valjanosti sheme (Ki-Cad)

    3 sata
    5.

    Drugi dio projektiranja tiskane pločice: Izrada sheme vodljivih staza na tiskanoj pločici (Ki-Cad)

    3 sata
    6.

    Izrada tiskanih pločica foto postupkom, bušenje rupica na pločicama i lemljenje elektroničkih elemenata na pločice

    3 sata
    7.

    Testiranje rada sklopa (tiskanih pločica): Snimanje vremenskog i frekvencijskog odziva sklopa (kad sklop radi kao P, I, D regulator i sustav prvog reda) i usporedba izmjerenih odziva s odzivima simuliranim u Simulinku

    3 sata
    8.

    Primjena izrađenih tiskanih pločica, 1. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava pomoću dvije tiskane pločice i povratne veze, za regulaciju brzine motora. Mjerenje vremenskih i frekvencijskih odziva sustava. Odabir parametara PID regulatora za poboljšanje vremenskog odziva sustava. Usporedba izmjerenih i u Matlabu simuliranih rezultata.

    3 sata
    9.

    Primjena izrađenih tiskanih pločica, 2. dio: Realiziranje modela regulacijskog sustava za pozicioniranje (pomoću tri tiskane pločice i povratne veze)

    3 sata
    10.

    Identifikacija parametara istosmjernog motora na temelju izmjerenog vremenskog odziva i frekvencijske karakteristike.

    3 sata
    11.

    Određivanje i analiza prijelaznih pojava, točnosti i osjetljivosti diskretnih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

    3 sata
    12.

    Određivanje granica stabilnosti diskretnih regulacijskih sustava opisanih diskretnom prijenosnom funkcijom (VisSIM, Simulink)

    3 sata
    13.

    Modificirana Z-transformacija, Diskretni prostor stanja, Diskretni regulator - diskretizacija kontinuiranog regulatora (VisSIM)

    3 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.