|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Nelinearni regulacijski sustavi
preduvjeti za upis
Osnovno znanje iz analize i sinteze linearnih regulacijskih sustava.
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja u analizi nelinearnih regulacijskih sustava,
• provođenje analize nelinearnih sustava automatskog upravljanja u vremenskom području,
• provođenje analize nelinearnih sustava u faznoj ravnini
• trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja nelinearnih sustava automatskog upravljanja.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati temeljne pojmove analize nelinearnog sustava u vremenskom području,
2. prezentirati različite nelinearnosti
3. provesti analizu nelinearnog sustava u vremenskom području,
4. opisati nelinearnosti opisnom funkcijom,
5. provesti analizu stabilnosti sustava,
6. provesti analizu nelinearnog sustava u faznoj ravnini.
nastava i predavači
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Nelinearni regulacijski sustavi (NRS). Elementi nelinearnih regulacijskih sustava. Prijelazne pojave. Analiza u faznoj ravnini. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava. Harmonička linearizacija NRS-a. Analiza nelinearnih sustava frekvencijskim postupcima. Stabilnost po Ljapunovu. Stabilnost po Nyquistu. Relejni sustavi i stabilnost relejnih sustava. Nelinearni regulatori. On-off vođenje.
preporučena literatura
Horacio J. Marquezz, Nonlinear Control Systems : Analysis and Design , WileyInterscience 2003.
Jean-Jacques Slotinee, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Pearson Education, 1990.
Mojmil Cecić, Nelinearni regulacijski sustavi, interna skripta, FESB Split, 2007.
dopunska literatura
Henk Nijmeijer, Arjan Van Der Schaft, Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer Verlag, 1990.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dio gradiva kojeg nisu položili na međuispitima, a parcijalno polaganje cjelokupnog ispita nije dozvoljeno. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima i pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.
Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
- 50% do 65% dovoljan (2)
- 65% do 77.5% dobar (3)
- 77.5% do 90% vrlo dobar (4)
- 90% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
1. Temeljne postavke nelinearnih regulacijskih sustava
|
2 sata |
|
2.
|
2. Nekontinuirane nelinearnosti, relejni sustavi
|
2 sata |
|
3.
|
3. Prijelazne pojave
|
4 sata |
|
4.
|
4. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava
|
2 sata |
|
5.
|
5. Metoda harmoničke ravnoteže, opisna funkcija
|
4 sata |
|
6.
|
6. Stabilnost relejnih sustava (Ljapunov, Nyquist)
|
4 sata |
|
7.
|
7. Fazni portreti
|
4 sata |
|
8.
|
8. Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini
|
4 sata |
| |
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
1. Temeljne postavke nelinearnih regulacijskih sustava
|
2 sata |
|
2.
|
2. Nekontinuirane nelinearnosti, relejni sustavi
|
4 sata |
|
3.
|
3. Prijelazne pojave
|
4 sata |
|
4.
|
4. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava
|
2 sata |
|
5.
|
5. Metoda harmoničke ravnoteže, opisna funkcija
|
2 sata |
|
6.
|
6. Stabilnost relejnih sustava (Ljapunov, Nyquist)
|
4 sata |
|
7.
|
7. Fazni portreti
|
4 sata |
|
8.
|
8. Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini
|
6 sati |
|
