|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
preduvjeti za upis
Osnovno znanje iz analize i sinteze linearnih regulacijskih sustava
ciljevi predmeta
Usvajanje naprednih znanja o postupcima analize i projektiranja sustava digitalnog vođenja.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Opisati povijesni razvoj digitalnog vođenja
2. Prepoznati razliku između kontinuiranih i diskretnih signala i sustava.
3. Objasniti kvatizaciju kontinuiranog signala po vremenu, uzorkovanje, A/D pretvarač. Obnavljanje kontinuiranog signala, sklop za obnavljanje 0-tog reda, D/A pretvarač.
4. Modelirati diskretne sustave koristeći: jednadžbe diferencija. Z-transformaciju. Modificiranu Z-transformaciju. Impulsnu prijenosnu funkcijau. Ekvivalentni sustav.
5. Znati identificirati impulsnu prijenosnu funkciju.
6. Opisati diskretni sustav varijablama stanja.
7. Analizirati diskretni sustav i to: Stabilnost. Analizu tranzientnog odziva. Točnost i pogreške ustaljenog stanja.
8. Analizirati diskretni sustav u frekvencijskom području, u kompleksnom području (GMK diskretnih sustava), te analizairatri diskretne sustave varijablama stanja.
9. Projektirati diskretni regulator postupcima: Diskretizacija kontinuiranih regulatora. Projektiranje diskretnog regulatora na temelju kontinuiranih podataka (postavljanje polova i nula, postupak temeljen na definiranju željenog odziva. Projektiranje diskretnog regulatora u pseudo frekvencijskom w-području. Postupci vođenja temeljeni na povratnoj vezi po varijablama stanja.
10. Realizirati i implementirati digitalno vođenje i to preko realizacije impulsne prijenosne funkcije diskretnog regulatora.
11. Opisati probleme implementacije digitalnog vođenja (skaliranje, kvantizacijski šum).
12. Opisati tehnologija digitalnog vođenja.
nastava i predavači
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Podjela dinamičkih sustava na kontinuirane i diskretne. Kvantizacija kontinuiranog signala. Uzorkovanje i teorija uzorkovanja. A/D pretvarač. Obnavljanje funkcije iz diskretnih podataka. D/A pretvarač. Modeliranje dinamičkih diskretnih sustava: jednadžbe diferencija, teorija Z-transformacije, impulsna prijenosna funkcija i njena identifikacija, blok dijagrami, prostor stanja. Analiza diskretnih regulacijskih sustava: prijelazne pojave, pogreške ustaljenog stanja, stabilnost. Realizacija impulsne prijenosne funkcije. Digitalno programiranje. Sinteza diskretnih regulacijskih sustava: diskretizacija kontinuiranih regulatora, DDC-direktno digitalno vođenje (Kalmanov algoritam, Dahlinov algoritam). Nelinearni diskretni regulacijski sustavi. Suvremeni postupci diskretnog vođenja. Realizacija digitalnog vođenja: elementi digitalnog vođenja, problemi realizacije digitalnog vođenja, primjeri digitalnog vođenja.
preporučena literatura
D.Stipaničev, J.Marasović, Digitalno vođenje on-line, on-line (Web) udžbenik, MZT – Informatički projekt, 2004. http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje
Kuljača, Lj.; Vukić, Z.: Automatsko upravljanje sistemima, Školska knjiga, Zagreb, 1985. 2004.
Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, 1990.
dopunska literatura
Aström, K.J.; Wittenmark, B.Computer controlled systems - theory and design, Prentice-Hall Int. series, London, 1996.
J.R.Vaccaro, Digital Control – A State Space Approach, McGrawHill, 1995.
J.A.Borrie, Modern Control Systems – A Manual of Design Methods, Prentice Hall Int., 2000
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Ispit se sastoji od teorijskog dijela i dijela sa zadacima. Tijekom semestra biti će održana dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave, a drugi po završetku nastave. Student može putem kolokvija položiti gradivo kolegija.
Ispit se polaže u dva dijela, na isti način na koji je organizirano polaganje preko kolokvijima (teorijski dio i dio sa zadacima). Uvjet za pozitivnu ocjenu je da student ima ukupno najmanje 50 % bodova na ispitu, ali pri tome mora imati minimalno 50% od bodova predviđenih za teorijski dio gradiva (odnosno, 25% od ukupnog broja bodova na ispitu) i 50% od bodova predviđenih za zadatke (odnosno, 25% od ukupnog broja bodova na ispitu).
Pravila podjednako odnose na studente koji su ovaj kolegij upisali prvi put i na one studente koji su kolegij upisali po drugi put.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Na prvom kolokviju će se polagati gradivo prema nastavnim jedinicama do sedmog tjedna uključivo, a na drugom ostatak gradiva tjedna uključivo. Kolokviji i ispiti održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
1. lekcija - Uvod i povijesni razvoj digitanog vođenja
|
3 sata |
|
2.
|
2.lekcija - Kontinuirani i diskretni signali i sustavi
|
3 sata |
|
3.
|
3.lekcija - Uzorkovanje i obnavljanje
|
3 sata |
|
4.
|
4.lekcija - Modeliranje diskretnih sustava - jednadžbe diferencija, Z transformacija i modificirana Z transformacija
|
3 sata |
|
5.
|
5.lekcija - Impulsna prijenosna funkcija i ekvivalentna impulsna prijenosna funkcija - definicija i dobivanje (teorijski i eksperimentalno)
|
3 sata |
|
6.
|
6. lekcija - Opis diskrenog sustava varijablama stanja
|
3 sata |
|
7.
|
7.lekcija - Analiza diskternih sustava u vremenskoj i kompleksnoj domeni (GMK)
|
3 sata |
|
8.
|
8. I kolokvij
|
3 sata |
|
9.
|
9. lekcija - Analiza diskretnih sustava u frekvencijskoj domeni, analiza diskretnih sustava opisanih varijablama stanja
|
3 sata |
|
10.
|
10.lekcija - Projektiranje diskretnog regulatora - diskretizacija kontinuiranog regulatora - diskretni PID regulator
|
3 sata |
|
11.
|
11.lekcija - Projektiranje regulatora u diskretnom području na temelju kontinuiranih podataka (I dio)
|
3 sata |
|
12.
|
12.lekcija - Projektiranje regulatora u diskretnom području na temelju kontinuiranih podataka (II dio)
|
3 sata |
|
13.
|
13.lekcija - Postupci vođenja temeljeni na povratnoj vezi po varijablama stanja
|
3 sata |
|
14.
|
14.lekcija - Realizacija i implementacija (primjena) digitalnog vođenja
|
3 sata |
|
15.
|
15. II kolokvij
|
3 sata |
| |
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
1. Modeliranje diskretnih sustava – jednadžbe diferencija
|
2 sata |
|
2.
|
2. Modeliranje diskretnih sustava – teorija Z transformacije
|
2 sata |
|
3.
|
3. Rježšavanje jednadžbi diferencija pomoću Z transformacije
|
2 sata |
|
4.
|
4. Modificirana Z transformacija
|
2 sata |
|
5.
|
5. Impulsana prijenosna funkcija i ekvivalentna impulsan prijenosna funkcija
|
2 sata |
|
6.
|
6. Diskretni sustavi opisani varijablama stanja, veza između opisa varijablama stanja i prijenosne funkcije
|
2 sata |
|
7.
|
7. Analiza stabilnosti i točnosti (pogreške ustaljenog stanja). Analiza diskretnog sustava u vremenskom području
|
2 sata |
|
8.
|
8. I kolokvij
|
2 sata |
|
9.
|
9. Analiza diskretnog sustava u kompleksnom području (GMK)
|
2 sata |
|
10.
|
10. Analiza diskretnog sustava u frekvencijskom području
|
2 sata |
|
11.
|
11. Diskretizacija kontunuiranih regulatora
|
2 sata |
|
12.
|
12. Projektiranje diskretnog regulatora PI, PD i PID tipa
|
2 sata |
|
13.
|
13. Diskretno povratno vođenje po varijablama stanja
|
2 sata |
|
14.
|
14. Realizacija impulsne prijenosne funkcije
|
2 sata |
|
15.
|
15. II kolokvij
|
2 sata |
|
