FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    1. semestar
    Nema predmeta

    Linearni regulacijski sustavi

    (FELG01)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    nema
    ciljevi predmeta

    Osposobljavanje studenata za:
    • Analizu linearnih regulacijskih sustava u vremenskom i frekvencijskom području
    • Samostalno projektiranje (dizajniranje) linearnih regulacijskih sustava primjenom različitih metoda u vremenskom i frekvencijskom području, te u prostoru stanja

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
    • Definirati temeljne pojmove iz analize i sinteze linearnih regulacijskih sustava
    • Analizirati konkretni linearni regulacijski sustav u vremenskom i frekvencijskom području
    • Izvesti proračun nadomještanja sustava viših redova sustavom prvog ili drugog reda
    • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u vremenskom području, metodom geometrijskog mjesta korijena
    • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u frekvencijskom području, kompenzacijom s faznim prethođenjem i zaostajanjem
    • Dizajnirati linearni regulacijski sustav u prostoru stanja

    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    Predavanja
    45 sati
    3 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Auditorne vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno), specifikacije sustava u vremenskom, kompleksnom i frekvencijskom području. Vremenska i frekvencijska analiza LR sustava, Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, M – kružnice, Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda pomoću M kružnica, Geometrijsko mjesto korijena (GMK), Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena, Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem, Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem, kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem, Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja), Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova, pomicanje nula, dodavanje nula.

    preporučena literatura
    • T. Grujić: ''Linearni regulacijski sustavi'', interna skripta, FESB

    • T. Grujić: ''Upute za laboratorijske vježbe iz kolegija Linearni regulacijski sustavi'', interna skripta, FESB

    • J. J. D'Azzo, C. H. Houpis: ''Linear control system analysis and design'', McGraw – Hill International Editions, 4. edition, 1995.

    • M. Fogiel (Editor): ''The automatic control systems / Robotics; Problem solvers'', Research & Education Association, 2000.

    dopunska literatura
    • R. C. Dorf. R. H. Bishop: ''Modern control systems'', Addison – Wesley Publishing Company, 1995.

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
    Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
    Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra održat će jedan međuispit (kolokvij), nakon čega slijede završni i popravni ispiti. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovinu gradiva, a završni i popravni ispiti polažu se nakon završetka nastave i obuhvaćaju i prvu i drugu polovinu gradiva, podijeljeno na dvije cjeline. Na ispitima studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na kolokviju i prethodnim ispitima. Iz svake cjeline gradiva student treba ostvariti min. 50% bodova.

    Tijekom semestra održat će se 5 laboratorijskih vježbi, dvije u trajanju 2 školska sata i 3 u trajanju 3 školska sata (ukupno 13h laboratorijskih vježbi).
    Uvjet za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi jest prisustvo i aktivan rad na 80% vježbi, te predani i pozitivno ocijenjeni svi izvještaji s vježbi.

    Kolokvij, u trajanju od 120 min, sastoji se od ukupno 8 pitanja i zadatka. Završni i popravni ispiti, u trajanju od 135 min, sastoje se od 10 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 5 pitanja i zadataka iz gradiva pojedine polovice gradiva). Uvjet za polaganje kolokvija i ispita jest 50% ostvarenih bodova.

    Ukupna ocjena kolegija sastoji se od 3 komponente. Da bi student ostvario pozitivnu ocjenu iz kolegija, moraju biti zadovoljene sve tri komponente:
    Ocjena(%) = 0,85* I + 0,1* LV + 0,05*PP

    Pri čemu su:
    I: bodovi na ispitu, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Iz svake cjeline gradiva student treba ostvariti min. 50% bodova
    LV: bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Student treba prisustvovati na min. 80% laboratorijskih vježbi i predati sve izvještaje.
    PP: Bodovi ostvareni na temelju prisustva na predavanjima i auditornim vježbama. Student mora prisustvovati na min. 70% predavanja i auditornih vježbi da bi zadovoljio ovu komponentu ukupne ocjene.
    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    Postotak Ocjena
    50% do 61,9% dovoljan (2)
    62% do 74,9% dobar (3)
    75% do 89,9% vrlo dobar (4)
    90% do 100% izvrstan (5)

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvodni pojmovi: analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno); Vremenska analiza LR sustava (specifikacije u vremenskom i kompleksnom području): vremenski odziv te apsolutna i relativna stabilnost LR sustava.

    3 sata
    2.

    Frekvencijska analiza sustava (specifikacije u frekvencijskom području): frekvencijski odziv sustava, polarni, Nyquistovi i Bode-ovi dijagrami

    3 sata
    3.

    Frekvencijska analiza sustava s negativnom povratnom vezom: kriterij stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov kriterij stabilnosti), mjere relativne stabilnosti: amplitudna i fazna pričuva

    3 sata
    4.

    Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, rezonantno nadvišenje, frekvencijski opseg sustava, M – kružnice. Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda, pomoću M kružnica

    3 sata
    5.

    Geometrijsko mjesto korijena (GMK): značenje GMK, pravila za crtanje grafa GMK, crtanje grafova GMK za osnovne sustave

    3 sata
    6.

    Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena

    3 sata
    7.

    Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem

    3 sata
    8.

    Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem

    3 sata
    9.

    Serijska kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem

    3 sata
    10.

    Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja)

    3 sata
    11.

    Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova

    3 sata
    12.

    Sinteza u prostoru stanja: pomicanje nula, dodavanje nula

    3 sata
    13.

    Sinteza u prostoru stanja uz djelomično dostupne varijable stanja

    3 sata
      Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
    1.

    Uvodni pojmovi: analiza i sinteza linearnih regulacijskih sustava (LR sustavi – skraćeno); Vremenska analiza LR sustava (specifikacije u vremenskom i kompleksnom području): vremenski odziv te apsolutna i relativna stabilnost LR sustava, rješavanje zadataka

    1 sat
    2.

    Frekvencijska analiza sustava (specifikacije u frekvencijskom području): frekvencijski odziv sustava, polarni, Nyquistovi i Bode-ovi dijagrami, rješavanje zadataka

    1 sat
    3.

    Frekvencijska analiza sustava s negativnom povratnom vezom: kriterij stabilnosti u frekvencijskom području (Nyquistov kriterij stabilnosti), mjere relativne stabilnosti: amplitudna i fazna pričuva, rješavanje zadataka

    1 sat
    4.

    Frekvencijska karakteristika sustava 1. i 2. reda, rezonantno nadvišenje, frekvencijski opseg sustava, M – kružnice. Nadomještanje sustava viših redova sustavima 1. i 2. reda, pomoću M kružnica, rješavanje zadataka

    1 sat
    5.

    Geometrijsko mjesto korijena (GMK): značenje GMK, pravila za crtanje grafa GMK, crtanje grafova GMK za osnovne sustave, rješavanje zadataka

    1 sat
    6.

    Sinteza (projektiranje) LR sustava na temelju geometrijskog mjesta korijena, rješavanje zadataka

    1 sat
    7.

    Sinteza LR sustava u frekvencijskom području: kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem, rješavanje zadataka

    1 sat
    8.

    Projektiranje LR sustava serijskom kompenzacijom u frekvencijskom području, pomoću Bode-ovih dijagrama: kompenzacija s faznim zaostajanjem, rješavanje zadataka

    1 sat
    9.

    Serijska kompenzacija s faznim prethođenjem i kompenzacija s faznim zaostajanjem i prethođenjem, rješavanje zadataka

    1 sat
    10.

    Modeliranje regulacijskog sustava pomoću varijabli stanja (opis objekta varijablama stanja i uvođenje povratne veze po varijablama stanja), rješavanje zadataka

    1 sat
    11.

    Sinteza u prostoru stanja: općeniti slučaj, eliminiranje nula, povećanje viška polova, rješavanje zadataka

    1 sat
    12.

    Sinteza u prostoru stanja: pomicanje nula, dodavanje nula, rješavanje zadataka

    1 sat
    13.

    Sinteza u prostoru stanja uz djelomično dostupne varijable stanja, rješavanje zadataka

    1 sat
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    1. Nadomještanje sustava viših redova sustavima prvog i drugog reda, rad u Matlabu

    3 sata
    2.

    2. Sinteza linearnih regulacijskih sustava temeljem geometrijskog mjesta korijena, Matlab i Simulink

    3 sata
    3.

    3. Kompenzatori s faznim zaostajanjem i prethođenjem: Sinteza linearnih regulacijskih sustava pomoću serijske kompenzacije i Bode-ovih dijagrama, Matlab

    3 sata
    4.

    4. Sinteza u prostoru stanja 1. dio: Kreiranje željene prijenosne funkcije pomoću varijabli stanja za slučajeve eliminiranje nula i povećanje viška polova, Matlab i Simulink

    3 sata
    5.

    5. Sinteza u prostoru stanja 2. dio: Kreiranje željene prijenosne funkcije pomoću varijabli stanja za slučajeve pomicanje nula i dodavanje nula, Matlab i Simulink

    3 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.