|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Automatizacija industrijskih procesa
ciljevi predmeta
Omogućiti studentima da razumiju značaj automatiziranih sustava, da razumiju da je samostalni rad takvih sustava rezultat promišljenih i fizički provedivih postupaka vođenja. Stjecanjem znanja o osnovnim pojmovima vođenja i o sustavskom pristupu automatizaciji studente se podučava da su stečena znanja primjenjiva kod različitih područja, a posebno stječu znanja o automatizaciji sustava iz područja strojarstva i industrijskih procesa općenito. Omogućiti studentima stjecanje osnovnih znanja o uporabi računala kao podršci svim fazama projektiranja.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog kolegija moći:
1 Ustanoviti ulogu automatizacije i vrste vođenja postrojenja i procesa.
3 Dovesti u vezu analitičke, simulacijske i identifikacijske tehnike modeliranja.
2 Izvesti prijenosne funkcije elemenata prvog i drugog reda.
4 Analizirati elemente modela sustava: regulacijska staza, mjerni, regulacijski i izvršni elementi.
5 Prezentirati sustave vođenja u vremenskom i frekvencijskom području.
6 Identificirati stabilnost sustava.
7 Modelirati osnovne mehaničke elemente i regulatore.
nastava i predavači
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Uvod, problemi i područja primjene. Procesi – sustavni prikaz, osnovne razlike između upravljanja i regulacije. Elementi regulacijske petlje: regulacijska staza, mjerni član, regulacijski članovi, izvršni elementi. Signali i kodiranje. Standardne pobudne funkcije. Opis sustava prijenosnom funkcijom. Točnost i stabilnost regulacije. Procesi prvog i drugog reda u regulacijskom krugu.
Zahtjevi kod sinteze u vremenskom području.
Regulacijski objekti: objekti bez izjednačenja i objekti s izjednačenjem. Istosmjerni servomotor. Hidrauliĉki motor.
Regulacijski uređaji: P-djelovanje, I-djelovanje, D-djelovanje, PI kompenzator, PD kompenzator. PID regulator.
preporučena literatura
Barle J., Perišić S., “Automatizacija industrijskih procesa: podloge za predavanja i vježbe”, Interna skripta, FESB, Sveučilište u Split, 2024.
Petrić J. “Automatska regulacija: uvod u analizu i sintezu”, FSB, Sveučilište u Zagrebu, 2012.
Šurina, T., “Automatska regulacija”, Školska knjiga, Zagreb 1987.
dopunska literatura
Ogata K., “Modern Control Engineering”, 5th Editio. Pearson, New Jersey, 2009
Božičević, J., “Temelji automatike 1”, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Interna evaluacija i ankete studenata.
Nastavnici iz istog područja surađuju te uzajamno nadziru nastavne procese.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će održana dva međuispita (kolokvija). Prvi kolokvij održava se tijekom nastave (prema kalendaru), a drugi nakon završetka nastave.
Gradivo je podijeljeno u dvije sadržajne cjeline, gradivo1 i gradivo2.
Pojedinačni kolokvij smatrat će se položenim ako je ostvareno 50% točnih odgovora za svaku cjelinu, stoga i ukupno ostvareni bodovi koji daju pozitivnu ocjenu moraju biti minimalno 50% točni.
Potrebno je tijekom semestra riješiti seminarski rad da bi se priznala (upisala) ocjena ostvarena putem kolkvija i ispita.
Ocjenjivat će se rezultati ostvareni na dijelu laboratorijskih vježbi.
Konačna ocjena (%) = (M1+ M2)/2 + 0.1*M3
(Moguće je osvojiti maksimalno 100% bodova, tj. 110% = 100%).
M1 i M2 - bodovi ostvareni na kolokvijima, M3 - bodovi ostvreni na dijelu vježbi.
Konačna ocjena utvrđuje se na slijedeći način:
Postotak Ocjena
50% - 61% dovoljan (2)
62% - 74% dobar (3)
75% - 87% vrlodobar (4)
88% - 100% izvrstan (5)
Svaki se kolokvij sastoji od ukupno 5 pitanja iz teorije i zadataka.
Ispitni rokovi:
Završni ispiti. Popravni ispit. Komisijski ispit.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod: zadaci automatizacije, problemi i područja primjene. Upravljanje. Regulacijska petlja. Simulacija sustava.
|
2 sata |
|
2.
|
Matematički pristup dinamičkim sustavima. Analiza u vremenskom području.
|
2 sata |
|
3.
|
Standardne pobudne funkcije. Vremenski odziv sustava - Prijelazna funkcija.
|
2 sata |
|
4.
|
Analogije: (mehaničke, hidrauličke, toplinske, električke). Linearizacija.
|
2 sata |
|
5.
|
Integral konvolucije. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija.
|
2 sata |
|
6.
|
Prijenosna funkcija osnovnih i složenih sustava. Algebra blokova.
|
2 sata |
|
7.
|
Analiza složenih sustava. Sustavi 1. i 2. reda, prijelazni dio odziva, ustaljeno stanje
|
2 sata |
|
8.
|
Stabilnost sustava. Regulatori: stabilizacija sustava, poboljšanje vremenskog odziva.
|
2 sata |
|
9.
|
Analiza u frekvencijskom području. Grafički prikaz frekvencijskog odziva (Bode). Frekvencijski odziv osnovnih sustava.
|
2 sata |
|
10.
|
Mjerni elementi regulacijske petlje.
|
2 sata |
|
11.
|
Izvršni elementi regulacijske petlje.
|
2 sata |
|
12.
|
Servomehanizam. Proporcionalni i servo ventili.
|
2 sata |
|
13.
|
Funkcionalna ugradnja elemenata u regulacijsku petlju.
|
2 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Upoznavanje sa programom MATLAB
|
3 sata |
|
2.
|
Simuliranje linearnih diferencijalnih jednadžbi pomoću MATLABa/Simulinka
|
3 sata |
|
3.
|
Priejnosna funkcija, simuliranje i analiza.
|
3 sata |
|
4.
|
Analiza složenih sustava primjenom simulacija i algebre blokova.
|
3 sata |
|
5.
|
Analiza sustava 1. reda.
|
3 sata |
|
6.
|
Analiza sustava 2. reda.
|
3 sata |
|
7.
|
Analiza sustava u frekvencijskom području.
|
3 sata |
|
8.
|
Stabilnost sustava, analiza i sinteza regulatora kojima se stabiliziraju nestabilni sustavi. Sinteza P-regulatora.
|
3 sata |
|
9.
|
Simuliranje vođenja susatva po načelu on-off (simuliranje djelovanja jednostavnog PLCa).
|
2 sata |
|
