|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Mikrokontrolerom upravljani mobilni roboti
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za razumijevanje i primjenu temeljnih znanja o:
• postupcima iz područja elektronike, strojarstva i računarstva usmjerenima na izradu inteligentnih sustava.
• načinu analize mehatroničkih sustava i njihovih elemenata.
• postupcima upravljanja mehatroničkim sustavima
• načinima programiranja mikrokontrolera
• načinu realizacije inteligentnih sustava
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. opisati osnovne dijelove ugradbenih/mehatroničkih sustava
2. opisati karakteristike najčešće korištenih senzora u mobilnoj robotici
3. objasniti načine upravljanja mobilnim robotom
4. kreirati algoritam za planiranje puta, izbjegavanje prepreka i jednostavnu navigaciju
5. demonstrirati primjenu stečenih znanja programiranjem ponašanja robota
nastava i predavači
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Uvod u mehatroniku. Upravljanje zatvorenom petljom. Mehanizmi za prijenos gibanja. Mikrokontroleri i programiranje mikrokontrolera. Uzorkovanje i pretvorba signala. Senzori. Električni izvršni uređaji. AC i DC motori. Solenoidi. Mobilni robot kao tipičan mehatronički sustav. Načini povezivanja temeljnih komponenti mobilnog robota (senzori-mikrokontroler-izvršni uređaji) - paradigme robotike. Programiranje jednostavnih ponašanja mobilnog robota: gibanje po zadanoj metričkoj stazi, praćenje označene linije, izbjegavanje prepreka, izlazak iz labirinta, pčelin let.
preporučena literatura
1. Sabri Cetinkunt: Mechatronics, John Wiley & Sons, 2007.
2. Papić, Mehatronika, interna skripta.
3. Robin R. Murphy: Introduction to AI robotics, MIT Press, 2000.
4. Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza D., Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2011.
5. Thomas Braunl, Embedded Robotics: mobile robot design and applications with embedded systems, Springer, 2006.
6. S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2006.
dopunska literatura
1. David G. Alciatore, Michael B. Histand: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Third Edition, McGraw-Hill International Edition, 2007.
2. Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis, Ronald C. Rosenberg, System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, Wiley, 2005.
3. Bateson, Introduction to Control System Technology, Prentice-Hall, 2002.
jezik poduke
Hrvatski jezik
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Studentska evaluacija, evaluacija od strane nastavnika
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
prazno
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Mikroregulatori i ugradbeni sustavi
|
2 sata |
|
2.
|
Mehatronika
|
2 sata |
|
3.
|
Mobilni roboti
|
2 sata |
|
4.
|
Kinematički model mobilnog robota
|
2 sata |
|
5.
|
Manevriranje (upravljanje)
|
2 sata |
|
6.
|
Robotski nogomet
|
4 sata |
|
7.
|
Arduino robot - uvod
|
2 sata |
|
8.
|
Arduino robot - upravljanje
|
2 sata |
|
9.
|
Ardukopter - sustavi i upravljanje
|
4 sata |
|
10.
|
Primjeri.
|
4 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Arduino razvojno okruženje
|
2 sata |
|
2.
|
Digitalni ulaz/izlaz - ultrazvučni senzori
|
2 sata |
|
3.
|
Analogni ulaz/izlaz - ID senzori udaljenosti i praćenja linije
|
2 sata |
|
4.
|
Upravljanje motorima. Manevriranje
|
2 sata |
|
5.
|
Praćenje linije
|
2 sata |
|
6.
|
Izbjegavanje prepreka
|
2 sata |
|
7.
|
Realizacija projektnih zadataka
|
2 sata |
|
