231 Automatizacija i pogoni
|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Digitalni sustavi upravljanja
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje pojmova vezanih za digitalne sustave,
• analizu digitalnih sustava upravljanja,
• sintezu digitalnih regulatora po analitičkim i empirijskim metodama,
• projektiranje složenijih digitalnih sustava upravljanja kao što su kaskadna regulacija, unaprijedna regulacija i Smithov prediktor.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati strukturu i elemente digitalnih sustava upravljanja,
2. opisati digitalne sustave pomoću diskretne prijenosne funkcije i u prostoru stanja,
3. analizirati stabilnost digitalnih sustava upravljanja,
4. napraviti sintezu digitalnih regulatora koristeći:
5. algebarske postupke sinteze,
6. empirijske postupke sinteze,
7. grafoanalitičke postupke sinteze,
8. projektirati i isprogramirati industrijsku verziju PID regulatora,
9. projektirati složene strukture digitalnih sustava upravljanja kao što su kaskadni regulacijski sustav i sustav unaprijedne kompenzacije smetnje,
10. upotrijebiti digitalni sustav upravljanja za procese s izraženim mrtvim vremenom (Smithov prediktor).
nastava i predavači
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
15 sati
2 sata tjedno × 8 tjedana
|
sadržaj
Klasifikacija diskretnih sustava. Elementi digitalnih sustava upravljanja: mjerni članovi, A/D i D/A pretvornici, digitalno računalo. Struktura digitalnog sustava upravljanja. Proces uzorkovanja i pamćenja, ekstrapolator nultog reda. Frekvencijski spektar slijeda uzoraka, preklapanje spektra. Opis linearnih diskretnih sustava pomoću jednadžbi diferencija i z-transformacije. Obrnuta z transformacija. Svojstva z-transformacije. Diskretna prijenosna funkcija. Prikaz digitalnog sustava upravljanja u prostoru stanja. Stabilnost diskretnih sustava. Sinteza digitalnih sustava upravljanja. Digitalni PID regulator i postupci podešavanja njegovih parametara, Ziegler-Nicholsov postupak, Takahashijev postupak. Sinteza nekonvencionalnih digitalnih regulatora. Kompenzacijski regulatori i predikcijski regulatori. Pristup u kreiranju sklopovske konfiguracije i programske podrške. Primjeri realizacije digitalnih sustava upravljanja u industrijskim, energetskim i transportnim postrojenjima.
dopunska literatura
Franklin, F.; Powell, J.D.; Workman, M.L.: Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Pub.Co., 1990.
Isermann, R.: Digital Control Systems, Springer-Verlag, Berlin, 1981.
Ackermann: Sample Data Control Systems, Springer-Verlag, Berlin, 1985
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon preostalih 6 tjedana nastave. Na završnom ispitu u lipnju i srpnju studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima, a na
ispitima u rujnu polaže se cjelokupno gradivo.
Uvjet za pozitivnu ocjenu na osnovi međuispita je najmanje 40% bodova na svakom međuispitu, te najmanje 50% bodova ukupno.
Ocjena(%)= 0,2*L+0,8*(M1 + M2)/2
L - ocjena laboratorijskih vježni u postocima
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu cjelokupni ispit. Ocjena ukupnog određuje se na osnovi prethodno određenih postotaka.
Ispiti će se održati u terminima definiranim u Kalendaru nastavne djelatnosti
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Klasifikacija diskretnih sustava. Elementi digitaslnih sustava upravljanja: mjerni članovi, A/D i D/A pretvornici, digitalno računalo.
|
2 sata |
|
2.
|
Struktura digitalnog sustava upravljanja. Proces uzorkovanja.
|
2 sata |
|
3.
|
Frekvencijski spektar uzorkovanog signala. Preklapanje spektra.
|
2 sata |
|
4.
|
Ekstrapolacija diskretnih signala. Ekstrapolator nultog reda.
|
2 sata |
|
5.
|
Opis linearnih diskretnih sustava pomoću jednadžbi diferencija i z-transformacije.
|
2 sata |
|
6.
|
Obrnuta z -transformacija. Svojstva z -transformacije. Diskretna prijenosna funkcija.
|
2 sata |
|
7.
|
Prikaz digitalnog sustava upravljanja u prostoru stanja.
|
2 sata |
|
8.
|
Stabilnost diskretnih sustava: Juryev kriterij i bilinearna transformacija.
|
2 sata |
|
9.
|
Sinteza digitalnih sustava upravljanja. Analitički postupci.
|
2 sata |
|
10.
|
Digitalni PID regulator i načini podešavanja njegovih parametara. Empirijski postupci podešavanja.
|
2 sata |
|
11.
|
Kaskadna regulacija. Tehnički i simetrični optimum.Napredne strukture sustava upravljanja. Unaprijedno upravljanje.
|
2 sata |
|
12.
|
Sinteza nekonvencionalnih digitalnih regulatora.Kompenzacijski i predikcijski regulatori.
|
2 sata |
|
13.
|
Primjeri realizacije digitalnih sustava upravljanja u industriji, energetici i transportu. Osvrt na izvedbu upravljanja u laboratorijskoj hidroelektrani na FESBu.
|
2 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
1. Upoznavanje s programskim paketom MATLAB
|
2 sata |
|
2.
|
2. Simulacija postupka uzorkovanja i kvantizacija
|
2 sata |
|
3.
|
3. Ispitivanje utjecaja vremena diskretizacije na kakvoću sustava regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona s istosmjernim nezavisno uzbuđenim motorom
|
2 sata |
|
4.
|
4. Sinteza parametara diskretnog PI regulatora brzine vrtnje elektromotornog pogona s istosmjernim nezavisnim motorom – Prvi dio
|
2 sata |
|
5.
|
5. Sinteza parametara diskretnog PI regulatora brzine vrtnje elektromotornog pogona s istosmjernim nezavisnim motorom – Drugi dio
|
2 sata |
|
6.
|
6. Relejni postupak podešavanja parametara PID regulatora
|
2 sata |
|
7.
|
7. Regulacija procesa s mrtvim vremenom primjenom Smith-ovog prediktivnog algoritma
|
2 sata |
|
