Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Diplomski

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

2. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Optoelektroničke mjerne metode

(FELG33)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Osposobljavanje studenata za:
 Detaljno savladati princip rad fotoosjetljivih senzora, kamere i optičkih elemenata
 Upoznati se sa principom rada raznih izvora svjetlosti
 Upoznati se sa radom industrijskih, linearnih, termalnih i noćnih kamera
 Detaljno shvatiti principe beskontaktnog mjerenja udaljenosti
 Pravilno upotrijebiti kamere u industrijskom procesu ili mjeriteljstvu

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
 Detaljno shvatiti rad kamere i sustava leća
 Primijeniti algoritme za rekonstrukciju kretanja objekta u 2D i 3D prostoru
 Primijeniti algoritme za rekonstrukciju površine
 Analizirati podatke sa senzora udaljenosti i izraditi mapu prostora
 Mjeriti i analizirati temperaturu površine objekata

nositelji predmeta

Stančić Ivo

nastava i predavači

Predavanja

Stančić Ivo

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Lista predavača je prazna.

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Uvod u optoelektroniku
Strojni vid i računarski vid
Matematički opis kamere
Sustavi leća i distorzije
Sustavi boja i fotoosjetljivi čipovi
Principi rada kamera (SLR, kompaktne kamere, web kamere,
Kamere na mobilnim telefonima)
Kamere u industriji, linearne kamere i sustavi za mjerenje hvatanje pokreta
IC kamere i primjene
Stereovizijski sustavi i primjene
3D skeneri, princip rada i primjene
Laserski mjerači udaljenosti i LIDAR
Noćni optički sustavi i moguće primjene
Budućnost razvoja optoelektronke

preporučena literatura

Hartley, R., Zisserman, A.: ‘Multiple view geometry in computer vision’ (Cambridge University Press, 2003)
Shapiro, G., Stockman, G.C.: ‘Computer vision’ (Prentice-Hall, 2001)

dopunska literatura

Upute za laboratorijske vježbe (Optoelektroničke mjerne metode)
Prezentacije sa predavanja (Optoelektroničke mjerne metode)

jezik poduke

hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

• Vođenje evidencije o prisutnosti na nastavi
• Godišnja analiza uspješnosti polaganja ispita
• Studentska anketa s ciljem evaluacije nastavnika
• Samoevaluacija nastavnika
• Povratna informacija od strane studenata koji su već diplomirali o relevantnosti sadržaja predmeta

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Prvi međuispit se (i završni ispit) provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 minuta.

Uvjet za pozitivnu ocjenu je srednja vrijednost dva međuispita ((M1 + M2)/2) od najmanje 50%.
Konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:
Ocjena(%)=0,3L + 0,35M1 + 0,35M2
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Studenti imaju mogućnost dobivanja dodatnih bodova izradom neobaveznog seminarskog rada (7.5 bodova) i prisustvo preko 70% predavanja (do 10 bodova)

Konačna ocjena slijedi iz dobivenog bodovnog stanja (postotka):

50% do 62% dovoljan (2)
63% do 75% dobar (3)
76% do 88% vrlo dobar (4)
89% do 100% izvrstan (5)

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Uvod u optoelektroniku	2 sata
2.	Fotoosjetljivi senzori	2 sata
3.	Osnovni principi rada kamere, Sustavi boja i leća	2 sata
4.	Strojni vid i računarski vid	2 sata
5.	Izvori svjetlosti i upravljanje svjetlom	2 sata
6.	Svojstva kamere i kalibracija	4 sata
7.	Stereovid	2 sata
8.	3D skeneri	2 sata
9.	TOF sustavi i senzori u mobilnoj robotici	2 sata
10.	Specijalne kamere i Noćni optički sustavi	2 sata
11.	Specijalne kamere i Noćni optički sustavi	2 sata
12.	Budućnost razvoja optoelektronike , priprema za ispit

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Upoznavanje sa radom kamere	3 sata
2.	Obrada slike i videa u MATLAB u i drugim alatima	3 sata
3.	Kalibraciju kamere u prostoru	3 sata
4.	Termalna kamera	3 sata
5.	Senzori u mobilnoj robotici	3 sata
6.	3D skeneri	3 sata
7.	Detekcija i praćenje objekta u ravnini	3 sata
8.	Rekonstrukcija kretanja u 3D prostoru	3 sata
9.	Optoelektronički senzori u industriji	3 sata