150 Industrijsko inženjerstvo
|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
ciljevi predmeta
Upoznati studente se s osnovama inženjerske dinamike. Upoznati osnovne modele (čestica, sustav čestica, kruto tijelo) i analizu njihovog gibanja kao temelj za dinamičku analizu realnih mehaničkih sustava. Pomoći studentima da razviju inženjerski pogled na rad strojeva te inženjersko razmišljanje kako bi jasno i jezgrovito komunicirali.
očekivani ishodi učenja
Nakon završenog kolegija, studenti će biti sposobni (studenti će moći):
1) Primijeniti različite koordinatne sustave (pravokutni, polarni, prirodni, cilindrični) u kinematici prostornog gibanja čestice.
2) Objasniti pojam pomaka, brzine i ubrzanja kao vremenski promjenljivih vektora te kako ih je moguće odrediti.
3) Objasniti pojam sile kao vremenski promjenljivi vektor.
4) Objasniti pojam kinetičke, potencijalne i mehaničke energije te pojam konzervativne sile.
5) Objasniti pojam snage i mehaničke učinkovitosti.
6) Primijeniti dinamiku čestica
a) Pravilno odabrati česticu/tijelo čije se gibanje promatra
b) Pravilno nacrtati oslobođenu česticu/ tijelo za promatrani sustav.
c) Postaviti i riješiti jednadžbe gibanja prema drugom Newton-ovom zakonu za zadani sustav.
d) Koristiti zakonitosti koje proizlaze iz drugog Newton-ova zakona uključujući rad i energiju te količinu gibanja.
7) Primijeniti kinematiku i dinamiku na dvodimenzionalno (ravninsko) gibanje krutog tijela
a) Koristiti ispravno pojmove zakret, kutna brzina i kutno ubrzanje.
b) Pravilno prikazati oslobođeno tijelo/sustav tijela.
c) Odrediti moment tromosti tijela.
d) Koristiti zakonitosti koje proizlaze iz drugog Newton-ova zakona uključujući rad i energiju te količine gibanja kako bi se postavile jednadžbe gibanja općeg krutog tijela u ravnini.
Koristiti SI jedinice u svim mehaničkim veličinama (pomak i zakret, brzina i ubrzanje, masa, sila, moment, rad/energija, snaga, količina gibanja, moment tromosti).
nastava i predavači
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
Lista predavača je prazna.
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Uvod: Newtonovi zakoni, jedinice, gravitacija. Kinematika čestice: položaj, pomak, brzina i ubrzanje. Pravocrtno gibanje. Kinematički dijagrami. Krivocrtno gibanje, vektorski pristup. Analitičko opisivanje gibanja u pravokutnim i polarnim koordinatama. Prirodne komponente gibanja. Vezano gibanje čestice. Relativno gibanje čestice. Gibanje krutog tijela. Ravninsko gibanje. Pol brzina. Apsolutni i relativni opis gibanja. Složeno gibanje. Vezano gibanje. Dinamika slobodne čestice: jednadžbe gibanja, prvi i drugi zadatak dinamike. Gibanje vezane čestice: jednadžbe veze i jednadžbe gibanja. Rad i snaga sile koja djeluje na česticu. Potencijalna i kinetička energija. Potencijalno polje i sila. Princip rada i energije. Očuvanje mehaničke energije. Impuls i količina gibanja. Impuls momenta i moment količine gibanja. Princip količine gibanja. Očuvanje količine gibanja. Dinamika relativnog gibanje čestice. Dinamika sustava čestica: središte mase, kinetička energija, količina gibanja, moment količine gibanja sustava čestica. Dinamika krutog tijela:Moment količine gibanja i momenti tromosti. Jednadžbe ravninskog gibanja krutog tijela. Elementi analitičke mehanike. Titranje sustava masa-opruga.
preporučena literatura
Ž. Lozina: Kinematika, Sveučilište u Splitu, Split, 2003.
Ž. Lozina: Dinamika, Sveučilište u Splitu, Split, 2006.
Materijali na e-learning portalu
dopunska literatura
- J. L. Meriam and L. G. Kraige: Engineering Mechanics Dynamics, Wiley
- D. Gross, W. Hauger, J. Shroeder, W.A. Wall, S. Govindjee: Engineering mechanics 3: Dynamics, Springer 2011.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Ispiti: Sastoji se od dva (pismena) parcijalna ispita (međuispit - M1, završni ispit - M2). Svaki parcijalni ispit se sastoji od dva dijela: a) Numeričkih zadataka i b) Teoretskih pitanja i testa (test je pretežno numerički).
Ocjena: Svaki parcijalni ispit je pozitivan s 50% i više bodova. Za pozitivnu ocjenu, student treba položiti oba parcijalna ispita zasebno.
Ukupni bodovi(%) = (M1 + M2)/2
M1, M2 – bodovi na parcijalnih ispitima izraženi u postocima.
Konačna se ocjena, pod uvjetom da je student položio oba parcijalna ispita, utvrđuje se na kraju semestra (nakon završenih rokova) na sljedeći način:
15% najniže rangiranih - dovoljan (2)
35% sljedećih - dobar (3)
35% sljedećih - dobar (4)
15% najbolje rangiranih - izvrstan (5)
Ukoliko ispit položi manje od 30 studenata, ocjena se utvrđuje prema ostvarenim bodovima spram jednakih razreda u rasponu 50-100%.
Popravni ispit: Student koji ne položi ispit u vrijeme nastave i pripadnih zavrsnih ispitnih rokova ali prikupi barem 25% bodova, polaže popravni ispit. Na popravnom ispitu najviša ocjena je dovoljan (2).
Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod. Pravocrtno gibanje. Tipovi problema pravocrtnog gibanja; ovisnost ubrzanja o vremenu, brzini i položaju.
|
3 sata |
|
2.
|
Krivocrtno gibanje. Pravokutni koordinatni sustav. Polarni i prirodni koordinatni sustav.
|
3 sata |
|
3.
|
Relativno gibanje čestice. Vezano gibanje čestice.
|
3 sata |
|
4.
|
Dinamika čestice: Direktna primjena Newtonovih zakona
|
3 sata |
|
5.
|
Rad sile i kinetička energija čestice. Zakon o očuvanju mehaničke energije.
|
3 sata |
|
6.
|
Impuls i količina gibanja. Moment impulsa i moment količine gibanja čestice.
Zakon očuvanja količine gibanja i momenta količine gibanja čestice.
|
3 sata |
|
7.
|
Dinamika sustava čestica.
Kinematika krutog tijela. Ravninsko gibanje krutog tijela: Zakret, kutna brzina i ubrzanje. Vrtnja oko nepočine osi.
Opće gibanje tijela u ravnini. Apsolutni i relativni prikaz. Trenutni pol brzina.
|
3 sata |
|
8.
|
Ponavljanje gradiva
|
3 sata |
|
9.
|
Ponavljanje gradiva
|
3 sata |
|
10.
|
Količina gibanja i moment količine gibanja tijela. Moment tromosti tijela. Primjeri računanja tromosti tijela. Dinamika translacije i vrtnje oko nepomične osi.
|
3 sata |
|
11.
|
Momentne jednadžbe gibanja. Rješavanje problema dinamike općeg gibanja tijela u ravnini.
|
3 sata |
|
12.
|
Rad sila koje djeluju na tijelo i kinetička energija tijela. Zakon očuvanja mehaničke energije tijela.
|
3 sata |
|
13.
|
Sudari.
|
3 sata |
|
14.
|
Titranje sustava masa-opruga.
|
3 sata |
|
15.
|
Elementi analitičke mehanike.
|
3 sata |
| |
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod. Pravocrtno gibanje. Tipovi problema pravocrtnog gibanja; ovisnost ubrzanja o vremenu, brzini i položaju.
|
3 sata |
|
2.
|
Krivocrtno gibanje. Pravokutni koordinatni sustav. Polarni i prirodni koordinatni sustav.
|
3 sata |
|
3.
|
Relativno gibanje čestice. Vezano gibanje čestice.
|
3 sata |
|
4.
|
Dinamika čestice: Direktna primjena Newtonovih zakona
|
3 sata |
|
5.
|
Rad sile i kinetička energija čestice. Zakon o očuvanju mehaničke energije.
|
3 sata |
|
6.
|
Impuls i količina gibanja. Moment impulsa i moment količine gibanja čestice.
Zakon očuvanja količine gibanja i momenta količine gibanja čestice.
|
3 sata |
|
7.
|
Dinamika sustava čestica.
Kinematika krutog tijela. Ravninsko gibanje krutog tijela: Zakret, kutna brzina i ubrzanje. Vrtnja oko nepočine osi.
Opće gibanje tijela u ravnini. Apsolutni i relativni prikaz. Trenutni pol brzina.
|
3 sata |
|
8.
|
Ponavljanje gradiva
|
3 sata |
|
9.
|
Ponavljanje gradiva
|
3 sata |
|
10.
|
Količina gibanja i moment količine gibanja tijela. Moment tromosti tijela. Primjeri računanja tromosti tijela. Dinamika translacije i vrtnje oko nepomične osi.
|
3 sata |
|
11.
|
Momentne jednadžbe gibanja. Rješavanje problema dinamike općeg gibanja tijela u ravnini.
|
3 sata |
|
12.
|
Rad sila koje djeluju na tijelo i kinetička energija tijela. Zakon očuvanja mehaničke energije tijela.
|
3 sata |
|
13.
|
Sudari.
|
3 sata |
|
14.
|
Titranje sustava masa-opruga.
|
3 sata |
|
15.
|
Elementi analitičke mehanike.
|
3 sata |
|
