FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Prijediplomski

130 Strojarstvo

3. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Mehanika 3

(FESC04)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Matematika 1, Matematika 2, Mehanika 1, Mehanika 2

ciljevi predmeta

Upoznati studente s osnovama inženjerske dinamike. Upoznati osnovne modele (čestica, sustav čestica, kruto tijelo) i analizu njihovog gibanja kao temelj za dinamičku analizu realnih mehaničkih sustava. Pomoći studentima da razviju inženjerski pogled na rad strojeva te inženjersko razmišljanje kako bi jasno i jezgrovito komunicirali.

očekivani ishodi učenja

Nakon završenog kolegija, studenti će biti sposobni (studenti će moći):
1) Objasniti pojam sile kao vremenski promjenljivi vektor.
2) Objasniti pojam kinetičke, potencijalne i mehaničke energije te pojam konzervativne sile.
3) Objasniti pojam snage i mehaničke učinkovitosti.
4) Primijeniti dinamiku čestica
a) Pravilno odabrati česticu/tijelo čije se gibanje promatra
b) Pravilno nacrtati oslobođenu česticu/ tijelo za promatrani sustav.
c) Postaviti i riješiti jednadžbe gibanja prema drugom Newton-ovom zakonu za zadani sustav.
d) Koristiti zakonitosti koje proizlaze iz drugog Newton-ova zakona uključujući rad i energiju te količinu gibanja.
5) Primijeniti kinematiku i dinamiku na dvodimenzionalno (ravninsko) gibanje krutog tijela
a) Koristiti ispravno pojmove zakret, kutna brzina i kutno ubrzanje.
b) Pravilno prikazati oslobođeno tijelo/sustav tijela.
c) Odrediti moment tromosti tijela.
d) Koristiti zakonitosti koje proizlaze iz drugog Newton-ova zakona uključujući rad i energiju te količine gibanja kako bi se postavile jednadžbe gibanja općeg krutog tijela u ravnini.

Koristiti SI jedinice u svim mehaničkim veličinama (pomak i zakret, brzina i ubrzanje, masa, sila, moment, rad/energija, snaga, količina gibanja, moment tromosti).

nositelji predmeta

Tomac Ivan

nastava i predavači

Predavanja

Tomac Ivan

45 sati

3 sata tjedno × 15 tjedana

Auditorne vježbe

Tomac Ivan

15 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

dvije grupe

Laboratorijske vježbe

15 sati

4 sata tjedno × 15 tjedana

četiri grupe

sadržaj

Uvod u dinamiku. Dinamika slobodne čestice: jednadžbe gibanja, Direktni i indirektni zadatak dinamike. Gibanje vezane čestice: jednadžbe veze i jednadžbe gibanja. Rad i snaga sile koja djeluje na česticu. Potencijalna i kinetička energija. Potencijalno polje i sila. Princip rada i energije. Očuvanje mehaničke energije. Impuls i količina gibanja. Impuls momenta i moment količine gibanja. Principi količine gibanja. Očuvanje količine gibanja. Dinamika u neinercijskom sustavu. D'Alambertov princip. Dinamika sustava čestica: središte mase, kinetička energija, količina gibanja, moment količine gibanja sustava čestica. Sudar dvije čestice. Sile na tekućinu u stacionarnom protoku (Lagrangeov i Eulerov pristup). Dinamika krutog tijela. Moment količine gibanja i momenti tromosti tijela. Kinetička energija tijela i rad sila koje djeluju na tijelo. Momentne jednadžbe i jednadžbe energije za gibanje tijela: Jednadžbe ravninskog gibanja tijela; Jednadžbe gibanja tijela u prostoru. Uvod u analitičku mehaniku. Giroskop. Titranje sustava masa opruga.

preporučena literatura

Željan Lozina: Dinamika, Sveučilište u Splitu, Split, 2005.
Predavanja i vježbe, e-learning portal

dopunska literatura

- D. Gross, W. Hauger, J. Shroeder, W.A. Wall, S. Govindjee: Engineering mechanics 3: Dynamics, Springer 2011.
- J. L. Meriam and L. G. Kraige: Engineering Mechanics: Dynamics, Wiley

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Ispiti: Nakon sedam tjedana nastave održava se međuispit (kolokvij) na kojem studenti polažu gradivo prvog dijela. Po završetku semestra studenti polažu drugi dio gradiva u sklopu završnog ispita. Završni ispit sastoji se od dva dijela i student polaže onaj dio gradiva koji nije položio. Svaki dio provodi se kao pisani ispit u trajanju od 75 minuta i sastoji se od: a) Numeričkih zadataka (2) i b) Teoretskih pitanja i testa (test je pretežno numerički) (5 + 5). Za prolaznu ocjenu iz svakog dijela gradiva potrebno je dobiti barem 50 % od ukupnog broja bodova i ostvariti najmanje 40 % iz teorijskog dijela i najmanje 40 % iz numeričkog dijela. Konačna se ocjena (u postocima) formira se prema formuli:

Ukupni bodovi(%) = (M1 + M2)/2
M1, M2 – bodovi na parcijalnih ispitima izraženi u postocima.

Konačna se ocjena, pod uvjetom da je student položio oba kolokvija, utvrđuje se na kraju semestra (nakon završenih rokova) na sljedeći način:

15% najniže rangiranih - dovoljan (2)
35% sljedećih - dobar (3)
35% sljedećih - dobar (4)
15% najbolje rangiranih - izvrstan (5)
Ukoliko ispit položi manje od 30 studenata, ocjena se utvrđuje prema ostvarenim bodovima spram jednakih razreda u rasponu 50-100%.

Popravni ispit: Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita polažu popravne ispite jedan u ljetnom roku i drugi u jesenskom roku na kojem mogu dobiti ocjenu dovoljan (2). Popravni ispit sastoji se od dva dijela i studenti polažu dijelove koje nisu položili na završnim/popravnim ispitnima.

Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Dinamika čestice: Primjena Newtonovih zakona. Pravocrtno gibanje. Vezano gibanje čestice.	3 sata
2.	Krivocrtno gibanje čestice (pravokutni, polarni prirodni, cilindrični i sferni koordinatni sustav).	3 sata
3.	Rad sile i kinetička energija čestice. Potencijalna energija. Zakon očuvanja mehaničkog rada.	3 sata
4.	Impuls sile i količina gibanja čestice. Impuls momenta za točku i moment količine gibanja čestice.	3 sata
5.	Dinamika relativnog gibanja čestice.	3 sata
6.	Dinamika sustava čestica: centar mase, zakon gibanja centra mase. Impuls sustava sila i količina gibanja sustava čestica. Impuls momenta sustava sila i moment količina gibanja sustava čestica.	3 sata
7.	Rad sustava sila i kinetička energija sustava čestica. Zakon očuvanja mehaničkog rada za sustav čestica s idealnim vezama. Dinamika tijela: Količina gibanja i moment količine gibanja tijela. Moment tromosti tijela. Ravninsko gibanje tijela: Impulsne jednadžbe gibanja tijela i sustava tijela u ravnini.	3 sata
8.	Ponavljanje gradiva	3 sata
9.	Ponavljanje gradiva	3 sata
10.	Jednađžba rada i energije za tijelo i sustav tijela s idealnim vezama u ravnini.	3 sata
11.	Odabrana poglavlja: Numeričko rješavanje dinamičkih jednadžbi.	3 sata
12.	Prostorno gibanje tijela.	3 sata
13.	Giroskopski efekt. Približna teorija giroskopa. Uvod u analitičku mehaniku.	3 sata
14.	Titranje sustava masa-opruga.	3 sata
15.	Mjerenje položaja, brzine, ubrzanja, kutne brzine, kutnog ubrzanja i sile/momenta te pokusi u dinamici.	3 sata

	Nastavne jedinice za Auditorne vježbe	Broj sati
1.	Dinamika čestice: Primjena Newtonovih zakona. Pravocrtno gibanje. Vezano gibanje čestice.	1 sat
2.	Krivocrtno gibanje čestice (pravokutni, polarni prirodni, cilindrični i sferni koordinatni sustav).	1 sat
3.	Rad sile i kinetička energija čestice. Potencijalna energija. Zakon očuvanja mehaničkog rada.	1 sat
4.	Impuls sile i količina gibanja čestice. Impuls momenta za točku i moment količine gibanja čestice.	1 sat
5.	Dinamika relativnog gibanja čestice.	1 sat
6.	Dinamika sustava čestica: centar mase, zakon gibanja centra mase. Impuls sustava sila i količina gibanja sustava čestica. Impuls momenta sustava sila i moment količina gibanja sustava čestica.	1 sat
7.	Rad sustava sila i kinetička energija sustava čestica. Zakon očuvanja mehaničkog rada za sustav čestica s idealnim vezama.	1 sat
8.	Dinamika tijela: Količina gibanja i moment količine gibanja tijela. Moment tromosti tijela.	2 sata
9.	Ravninsko gibanje tijela: Impulsne jednadžbe gibanja tijela i sustava tijela u ravnini.	1 sat
10.	Jednađžba rada i energije za tijelo i sustav tijela s idealnim vezama u ravnini.	1 sat
11.	Odabrana poglavlja: Numeričko rješavanje dinamičkih jednadžbi.	1 sat
12.	Prostorno gibanje tijela. Giroskopski efekt. Približna teorija giroskopa.	1 sat
13.	Titranje sustava masa-opruga.	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Galileovi pokusi. Mjerenje gravitacije.	2 sata
2.	Masa, centar mase, Moment tromosti tijela.	2 sata
3.	Rada i energije.	2 sata
4.	Impuls i količina gibanja.	2 sata
5.	Prisilne vibracije.	2 sata
6.	Vlastite frekvencije i forme vibriranja.	2 sata
7.	Prenosna funkcija dinamičkog sustava	3 sata