Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Prijediplomski

130 Strojarstvo

2. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Mehanika 2

(FESC21)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Upoznati studente se s osnovama inženjerske kinematike. Upoznati osnovne modele (čestica, sustav čestica, kruto tijelo) i analizu njihovog gibanja kao temelj za dinamičku analizu realnih mehaničkih sustava. Pomoći studentima da razviju inženjerski pogled na rad strojeva te inženjersko razmišljanje kako bi jasno i jezgrovito komunicirali.

očekivani ishodi učenja

Nakon završenog kolegija, studenti će biti sposobni (studenti će moći):
1. Primijeniti različite koordinatne sustave (pravokutni, polarni, prirodni, cilindrični) u kinematici prostornog gibanja čestice.
2. Objasniti pojam pomaka, brzine i ubrzanja kao vremenski promjenljivih vektora te kako ih je moguće odrediti.
3. Objasniti koncept relativnog gibanja
4. Objasniti Coriolisovo ubrzanje
5. Objasniti vezano gibanje čestice i tijela
6. Objasniti slaganje gibanja
7. Objasniti osnovne koncepte vezane za gibanja tijela u prostoru: Konačne i infinitezimalne rotacije, Eulerovi kutovi, Eulerov teorem Chaslesov teorem.
8. Primijeniti osnovne izraze ravninskog gibanja čestice i tijela.

Koristiti SI jedinice u svim mehaničkim veličinama (pomak i zakret, brzina i ubrzanje, masa, sila, moment, rad/energija, snaga, količina gibanja, moment tromosti).

nositelji predmeta

Tomac Ivan

nastava i predavači

Predavanja

Tomac Ivan

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

1 grupa

Auditorne vježbe

Lista predavača je prazna.

30 sati

6 sati tjedno × 15 tjedana

3 grupe

sadržaj

Uvod: Newtonovi zakoni, jedinice, gravitacija. Kinematika čestice: položaj, pomak, brzina i ubrzanje. Pravocrtno gibanje. Kinematički dijagrami. Krivocrtno gibanje, vektorski pristup. Opisivanje gibanja čestice u pravokutnim, polarnim, cilindričkim i sfernim koordinatama. Prirodne komponente gibanja. Relativno gibanje čestice. Veze i vezano gibanje čestice. Zavisne i nezavisne koordinate, poopćene kgoordinate. Gibanje krutog tijela. Infinitezimalne i konačne rotacije. Eulerov teorem. Chaslesov teorem. Translacija: brzine i ubrzanja. Rotacija tijela oko nepomične osi: kutna brzina i ubrzanje. Sferno gibanje. Gibanje u paralelnim ravninama. Ravninsko gibanje. Opće gibanje tijela u ravnini. Trenuni pol brzina. Apsolutni i relativni opis gibanja. Složeno gibanje tijela. Vezano gibanje tijela. Princip virtualnog rada.

preporučena literatura

Željan Lozina: Tehnička mehanika: KINEMATIKA, Sveučilište u Splitu, Split, 2019.
Materijali na e-learning portalu

dopunska literatura

- D. Gross, W. Hauger, J. Shroeder, W.A. Wall, S. Govindjee: Engineering mechanics 3: Dynamics, Springer 2011.
- J. L. Meriam and L. G. Kraige: Engineering Mechanics Dynamics, Wiley

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Ispiti: Nakon sedam tjedana nastave održava se međuispit (kolokvij) na kojem studenti polažu gradivo prvog dijela. Po završetku semestra studenti polažu drugi dio gradiva u sklopu završnog ispita. Završni ispit sastoji se od dva dijela i student polaže onaj dio gradiva koji nije položio. Svaki dio provodi se kao pisani ispit u trajanju od 75 minuta i sastoji se od: a) Numeričkih zadataka (2) i b) Teoretskih pitanja i testa (test je pretežno numerički) (5 + 5). Za prolaznu ocjenu iz svakog dijela gradiva potrebno je dobiti barem 50 % od ukupnog broja bodova i ostvariti najmanje 40 % iz teorijskog dijela i najmanje 40 % iz numeričkog dijela. Konačna se ocjena (u postocima) formira se prema formuli:

Ukupni bodovi(%) = (M1 + M2)/2
M1, M2 – bodovi na parcijalnih ispitima izraženi u postocima.

Konačna se ocjena, pod uvjetom da je student položio oba kolokvija, utvrđuje se na kraju semestra (nakon završenih rokova) na sljedeći način:

15% najniže rangiranih - dovoljan (2)
35% sljedećih - dobar (3)
35% sljedećih - dobar (4)
15% najbolje rangiranih - izvrstan (5)
Ukoliko ispit položi manje od 30 studenata, ocjena se utvrđuje prema ostvarenim bodovima spram jednakih razreda u rasponu 50-100%.

Popravni ispit: Studenti koji nisu položili ispit nakon dva završna ispita polažu popravne ispite u jesenskom roku na kojem mogu dobiti ocjenu dovoljan (2). Popravni ispit sastoji se od dva dijela i studenti polažu dijelove koje nisu položili na završnim/popravnim ispitnima.

Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Uvod. Pravocrtno gibanje	2 sata
2.	Tipovi problema pravocrtnog gibanja; ovisnost ubrzanja o vremenu, brzini i položaju. Analitički i numerički primjeri.	2 sata
3.	Krivocrtno gibanje. Pravokutni koordinatni sustav. Polarni i prirodni koordinatni sustav. Sferni i cilindrični koordinatni sustav.	2 sata
4.	Kinematički problemi u polarnom i prirodnom koordinatnom sustavu.	2 sata
5.	Relativno gibanje čestice.	2 sata
6.	Vezano gibanje čestice.	2 sata
7.	Kruto tijelo. Načini gibanja i podjela gibanje krutog tijela. Ravninsko gibanje krutog tijela: Zakret, kutna brzina i ubrzanje. Vrtnja oko nepomične osi. Opće gibanje tijela u ravnini. Apsolutni i relativni prikaz. Trenutni pol brzina.	2 sata
8.	ponavljanje gradiva	2 sata
9.	ponavljanje gradiva	2 sata
10.	Problemi ravninskog gibanja tijela. Kinematika jednostavnih ravninskih mehanizama.	2 sata
11.	Prostorno gibanje tijela. Konačne i infinitezimalne rotacije. Sferno gibanje, Eulerovi kutovi. Eulerov teorem o konačnim sfernim rotacijama.	2 sata
12.	Složeno gibanje tijela.	2 sata
13.	Vezano gibanje i poopćene koordinate.	2 sata
14.	Princip virtualnog rada.	2 sata
15.	Virtualni rad potencijalnih sila i stabilnost ravnoteže.	2 sata

	Nastavne jedinice za Auditorne vježbe	Broj sati
1.	Uvod. Pravocrtno gibanje.	2 sata
2.	Tipovi problema pravocrtnog gibanja; ovisnost ubrzanja o vremenu, brzini i položaju. Analitički i numerički primjeri.	2 sata
3.	Krivocrtno gibanje. Pravokutni koordinatni sustav. Polarni i prirodni koordinatni sustav. Sferni i cilindrični koordinatni sustav.	2 sata
4.	Kinematički problemi u polarnom i prirodnom koordinatnom sustavu.	2 sata
5.	Relativno gibanje čestice.	2 sata
6.	Vezano gibanje čestice.	2 sata
7.	Kruto tijelo. Načini gibanja i podjela gibanje krutog tijela. Ravninsko gibanje krutog tijela: Zakret, kutna brzina i ubrzanje. Vrtnja oko nepočine osi. Opće gibanje tijela u ravnini. Apsolutni i relativni prikaz. Trenutni pol brzina.	2 sata
8.	ponavljanje gradiva	2 sata
9.	ponavljanje gradiva	2 sata
10.	Problemi ravninskog gibanja tijela. Kinematika jednostavnih ravninskih mehanizama.	2 sata
11.	Prostorno gibanje tijela. Konačne i infinitezimalne rotacije. Sferno gibanje, Eulerovi kutovi. Eulerov teorem o konačnim sfernim rotacijama.	2 sata
12.	Složeno gibanje tijela.	2 sata
13.	Vezano gibanje i poopćene koordinate.	2 sata
14.	Princip virtualnog rada.	2 sata
15.	Virtualni rad potencijalnih sila i stabilnost ravnoteže.