|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Elementi automatizacije industrijskih procesa
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje pojmova vezanih za automatizaciju industrijskih procesa
• razumijevanje principa rada industrijskih računala (PLCova), senzora za mjerenje procesnih veličina i aktuatora,
• programiranje programabilnih logičkih kontrolera
• projektiranje jednostavnijih automatizacijskih sustava i regulatora.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati i opisati sustave automatizacije,
2. odabrati senzore procesnih veličina prema postavljenim kriterijima,
3. analizirati pneumatske izvršne elemente u sustavima automatizacije,
4. analizirati hidrauličke izvršne elemente u sustavima automatizacije,
5. napraviti program za programabilne logičke kontrolere (PLC-ove),
6. analizirati kvalitetu regulacijskog sustava.
nastava i predavači
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Uvod u automatizaciju industrijskih procesa. Tipovi industrijskih procesa i strukture automatizacije procesa. Elementi automatizacije industrijskih procesa i postrojenja: objekti upravljanja, mjerni, upravljački i izvršni uređaji. Senzori za mjerenje procesnih veličina: temperature, pritiska, protoka, tlaka, pomaka, brzine,.... Elektromehanički, pneumatski i hidraulički aktuatori. Relejni, elektronički, i mikroprocesorski sustavi upravljanja. Industrijski računala – programabilni kontroleri PLC: arhitektura i funkcije, sučelje čovjek računalo, grafičko programiranje. Industrijske komunikacijske mreže: topologija, prijenosni medij, metode pristupa prijenosnom mediju, mrežni standardi. Projektiranje sustava za automatizaciju. Industrijska izvedba PID regulatora. Primjeri iz industrije i energetike.
dopunska literatura
prazno
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će tri međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 5 tjedana nastave, drugi nakon 10 tjedana, a treći nakon 14 tjedana nastave. Na završnom ispitu u lipnju i srpnju studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima, a na ispitima u rujnu polaže se cjelokupno gradivo.
Uvjet za pozitivnu ocjenu na osnovi međuispita je najmanjie 40% bodova na svakommeđuispitu, te najmanje 50% bodova na završnom ispitu.
Ocjena(%)= 0,3*L+0,7*(M1+ M2+M3)/3
L - ocjena laboratorijskih vježni u postocima
M1, M2, M3 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu cjelokupni ispit.
Ocjena ukupnog ispita određuje se na osnovi prethodno određenih postotaka.
Ispitni rokovi se održavaju prema terminima predviđenim kalendarom nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod u predmet, osnove sustava automatizacije. Definicija tehničkih procesa, klasifikacija, primjeri. Povijesni pregled provedbe automatizacije (relejna logika, elektronika mikroprocesori, procesna računala). Primjeri automatizacije hidroelektrana, lončaste peći, betonara.
|
2 sata |
|
2.
|
Automatizacija strojeva i postrojenja, stupanj automatizacije. Centralna i decentralna struktura upravljanja. Povezivanje procesnih računala. Redundancija sustava upravljanja. Pouzdanost i sigurnost u sustavima automatizacije
|
2 sata |
|
3.
|
Struktura procesnih računala. Centalna procesorska jedinica, procesna periferija. Vrste procesnih signala.
|
2 sata |
|
4.
|
Osnovna obrada signala (multiplesiranje, filtriranje). A/D pretvorba, podjela A/D pretvornika i njihova izvedba.
|
2 sata |
|
5.
|
Senzori - podjela prema mjerenoj veličini i vrsti izlaznog signala, stacionarne i dinamičke karakteristike, prijenos analognih i digitalnih signala, galvansko odvajanje i oklapanje izlaznih signala
|
2 sata |
|
6.
|
Diskretni senzori udaljenosti (mehanički, induktivni, kapacitivni, fotosenzori, ultrazvučni), mjerenje kutnog pomaka i brzine vrtnje
|
2 sata |
|
7.
|
Mjerenje procesnih veličina (temperatura, pritisak, protok, razina)
|
2 sata |
|
8.
|
Izvršni članovi (aktuatori) – definicija i podjele, elektromehanički diskretni aktuatori, step motori
|
2 sata |
|
9.
|
Pneumatski izvršni članovi – pneumatski sustavi, kompresori, ventili, cilindri, pneumatske sheme
|
2 sata |
|
10.
|
Hidraulički izvršni članovi – hidraulički sustavi, crpke, ventili, cilindri, hidrauličke sheme
|
2 sata |
|
11.
|
Operativni sustav procesnih računala, način izvršenja programa (ciklički, prekidno,...). Načini pisanja programa za PLC-ove, struktura programa, način prikaza (LAD, FBD, STL)
|
2 sata |
|
12.
|
Sekvencijalno upravljanje, sekvencijalni funkcijski dijagrami. Upravljanje dinamičkim procesima s povratnom vezom
|
2 sata |
|
13.
|
PID regulatori, izvedbe digitalnh PID regulatora, industrijska izvedba PID regulatora, podešavanje parametara regulatora
|
2 sata |
|
14.
|
Praktična prezentacija automatiziranih procesa, posjet industrijskim postrojenjima.
|
2 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Upoznavanje s PLC-ovima, njihovom hardware-skom strukturom i alatima za njihovo programiranje
|
|
|
2.
|
Definiranje hardware-ske strukture, struktura programa, programski i podatkovni blokovi, korištenje organizacijskih blokova, funkcija i funkcijskih blokova, simbolički prikaz
|
|
|
3.
|
Programske naredbe: binarne operacije, rad s brojevima, timeri i counteri, usporedbe i konverzije brojeva
|
|
|
4.
|
Monitoring izvršenja programa, obrada analognih vrijednosti
|
|
|
5.
|
Sekvencijalno upravljanje - simulacija rada
|
|
|
6.
|
Sekvencijalno upravljanje - simulacija rada
|
|
|
7.
|
Mjerenje procesnih veličina pomoću PLC-a
|
|
|
8.
|
Upravljanje istosmjernim motorom (crpkom) pomoću PLC-a
|
|
|
9.
|
Snimanje vanjske karakteristike crpke Q(U)
|
|
|
10.
|
Struktura Simatic-ovog PID regulatora. Regulacija razine u spremniku - podešavanje parametara
|
|
|
11.
|
Regulacija razine u spremniku
|
|
|
12.
|
Vizualizacija procesa - SCADA sustavi
|
|
|
