Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje stacionarnih i dinamičkih karakteristika nereguliranih i reguliranih elektromotornih pogona,
• trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja elektromotornih pogona
• rad u stvarnom pogonu
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Proračunati i izmjeriti stacionarne karakteristike radnih i kočnih režima nereguliranih elektromotornih pogona
2. Pustiti u rad neregulirani elektromotorni pogon, kao i jednostavni regulirani pogon s odgovarajućim poluvodičkim pretvaračem,
3. Odabrati vrstu, te nazivnu brzinu i snagu motora za definirane stacionarne i dinamičke režime radnog mehanizma
4. Izmjeriti i analizirati strujne i naponske valne oblike motora kod nereguliranih i reguliranih pogona,
5. Definirati osnovne parametre (parametrizirati) poluvodičkih pretvarača kod jednostavnih reguliranih pogona i pogona s mekim pokretanjem
6. Proračunati i odabrati uređaje za pokretanje nereguliranih motora
7. Proračunati gubitke i zagrijavanje motora u dinamičkim i stacionarnim režimima
8. Detektirati i riješiti jednostavnije probleme i kvarna stanja u pogonima
Uvod, neki elementarni principi mehanike. Stacionarna stanja elektromotornih pogona, karakteristike radnih mehanizama, stacionarne karakteristike električnih motora, princip podešavanja brzine vrtnje, kočni režimi rada. Osnove dinamike elektromotornih pogona, linearne i nelinearne mehaničke prijelazne pojave, gubici energije u dinamičkim režimima rada i način njihova smanjivanja, električne prijelazne pojave. Pokretanje elektromotornih pogona s različitim vrstama motora, pokretači za istosmjerne i kolutne asinkrone motore. Teorija zagrijavanja električnih strojeva, izbor motora za elektromotorni pogon, vrste opterećenja. Napajanje reguliranih istosmjernih i izmjeničnih elektromotornih pogona.
preporučena literatura
Interni materijali na WEB-u: M. Jadrić, Elektromotorni pogoni - predavanje, B. Terzić,
Elektromotorni pogoni - lab. vježbe
dopunska literatura
Jurković, B: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb
Bose, B.K.: Power Electronics and Variable Drives, IEEE Press, New York, 1997.
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Ispit se sastoji od dva dijela gradiva. Tijekom semestra bit će jedan kolokvij koji se polaže nakon 7. tjedna nastave. Na ostalim ispitima studenti polažu dio gradiva koji nisu položili na kolokviju ili ispitu. Ako na nekom od ispita student položi jedan od dva dijela gradiva, taj dio gradiva student ne mora polagati do kraja tekuće akademske godine. Sve provjere znanja izvode se u pisanom obliku.
Preduvjet za pristup ispitu jest pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi što podrazumijeva nazočnost svim laboratorijskim vježbama, pozitivna ocjena (minimalno 50% bodova) ulaznih kolokvija te kompletirani svi izvještaji. Ocjena laboratorijskih vježbi formira se kao srednja ocjena svih laboratorijskih vježbi. Nadalje, student je dužan prisustvovati predavanjima najmanje 50% nastavnih sati te auditornim vježbama najmanje 50% nastavnih sati.
Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je ostvarenih minimalno 50% bodova na svakom od dva dijela gradiva.
Ocjena(%) = 0,4•(G1 + G2) + 0,2•LV
G1, G2 - bodovi ostvareni na pojedinom dijelu gradiva, izraženi u postocima
LV - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima
Konačna ocjena utvrđuje se na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Osnovni pojmovi i definicije elektromotornog pogona (EMP). Osnovna stanja EMP-a. Radni i kočni režimi EMP-a. Mehaničke karakteristike radnih mehanizama.
2 sata
2.
Stacionarna stanja EMP-a s istosmjernim motorima - Nezavisni motor: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje, kočni režimi rada - Serijski motor: Mehaničke karakteristike, kočni režimi rada.
2 sata
3.
Stacionarna stanja EMP-a s asinkronim motorima - Napajanje iz naponskog izvora: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje - Napajanje iz strujnog izvora: mehaničke karakteristike pri konstantnoj statorskoj struji i konstantnom glavnom magnetskom toku.
2 sata
4.
Kočna stanja EMP-a s asinkronim motorima: generatorsko kočenje, protustrujno kočenje, elektrodinamičko kočenje istosmjernom strujom. Stacionarna stanja EMP-a sa sinkronim motorima.
2 sata
5.
Osnove dinamike EMP-a: stabilnost radne točke, elektromehanička vremenska konstanta, zalet i udarno opterećenje nezavisnog istosmjernog motora, nelinearni zalet asinkronog motora, dinamički gubici energije kod EMP s asinkronim i istosmjernim motorom
2 sata
6.
Pokretanje EMP-a: Pokretači za istosmjerne motore - osnovni pojmovi i parametri, određivanje otpora pokretača. Pokretači za asinkrone kolutne motore - fizikalni uvjeti pokretanja, određivanje otpora pokretača
2 sata
7.
Pokretanje EMP-a: Ograničenje struje pokretanja kod asinkronih kaveznih motora - strujna karakteristika motora, pokretanje zvijezda trokut, pokretanje pomoću autotransformatora, tiristorsko meko pokretanje. Problem zagrijavanja pri zaletu teških elektromotornih pogona. Pokretanje sinkronih motora.
2 sata
8.
Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Teorija zagrijavanja električnih strojeva - toplinska jednadžba homogenog tijela, načini prijelaza topline, toplinska vremenska konstanta.
2 sata
9.
Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Metoda srednje vrijednosti gubitaka. Vrste opterećenja u elektromotornim pogonima.
2 sata
10.
Napajanje reguliranih EMP-a istosmjernim nezavisnim motorom: Leonardov agregat. Motor napajan iz tiristorskih usmjerivača - idealni režim rad, utjecaj induktiviteta u armaturnom krugu, utjecaj impedancije mreže.
2 sata
11.
Harmonici u struji iz mreže kod istosmjernog EMP-a napajanog iz trofaznog tiristorskog usmjerivača. Istosmjerni motor s čoperom za servopogone.
2 sata
12.
Napajanje reguliranih EMP-a s asinkronim motorima: Princip upravljanja izmjeničnim EMP. Osnovne vrste pretvarača frekvencije. Asinkroni motor napajan iz pretvarača frekvencije - utisnuti napon šestpulsni izmjenjivač, utisnuti napon pulsnoširinski izmjenjivač, utisnuta struja.
2 sata
13.
Podsinkrona kaskada. Sinkroni motor napajan iz pretvarača s utisnutom strujom. Elektronički komutirani motor i princip vektorskog upravljanja.
2 sata
14.
1. kolokvij nakon 7 nastavnih jedinica.
15.
2. kolokvij nakon 13 nastavnih jedinica
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe
Broj sati
1.
Stacionarna stanja EMP-a s istosmjernim motorima - Nezavisni motor: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje, kočni režimi rada - Serijski motor: Mehaničke karakteristike, kočni režimi rada.
2 sata
2.
Kočna stanja EMP-a s asinkronim motorima: generatorsko kočenje, protustrujno kočenje, elektrodinamičko kočenje istosmjernom strujom. Stacionarna stanja EMP-a sa sinkronim motorima.
2 sata
3.
Osnove dinamike EMP-a: nelinearni zalet asinkronog motora, dinamički gubici energije kod EMP s asinkronim i istosmjernim motorom, mjere za smanjivanje dinamičkih gubitaka
2 sata
4.
Pokretanje EMP-a: Ograničenje struje pokretanja kod asinkronih kaveznih motora - strujna karakteristika motora, pokretanje zvijezda trokut, pokretanje pomoću autotransformatora, tiristorsko meko pokretanje. Problem zagrijavanja pri zaletu teških elektromotornih pogona. Pokretanje sinkronih motora.
2 sata
5.
Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Metoda srednje vrijednosti gubitaka. Vrste opterećenja u elektromotornim pogonima.
2 sata
6.
Harmonici u struji iz mreže kod istosmjernog EMP-a napajanog iz trofaznog tiristorskog usmjerivača. Istosmjerni motor s čoperom za servopogone.
2 sata
7.
Podsinkrona kaskada. Sinkroni motor napajan iz pretvarača s utisnutom strujom. Elektronički komutirani motor i princip vektorskog upravljanja.
2 sata
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Stacionarne karakteristike istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora
2 sata
2.
Elektrodinamičko kočenje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora
2 sata
3.
Stacionarne karakteristike asinkronog motora
2 sata
4.
Dinamičke karakteristike EMP-a s asinkronim kaveznim motorom
2 sata
5.
Pokretanje asinkronog motora
2 sata
6.
Istosmjerni motor napajan tiristorskim usmjerivačem
2 sata
7.
Asinkroni motor napajan frekventnim pretvaračem
2 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.