FESB NASTAVA
Loading...
    Prijediplomski
    113 Elektrotehnika
    6. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Elektromotorni pogoni

        (FENA11)
        2024/25 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • razumijevanje stacionarnih i dinamičkih karakteristika nereguliranih i reguliranih elektromotornih pogona,
        • trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja elektromotornih pogona
        • rad u stvarnom pogonu

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. Proračunati i izmjeriti stacionarne karakteristike radnih i kočnih režima nereguliranih elektromotornih pogona
        2. Pustiti u rad neregulirani elektromotorni pogon, kao i jednostavni regulirani pogon s odgovarajućim poluvodičkim pretvaračem,
        3. Odabrati vrstu, te nazivnu brzinu i snagu motora za definirane stacionarne i dinamičke režime radnog mehanizma
        4. Izmjeriti i analizirati strujne i naponske valne oblike motora kod nereguliranih i reguliranih pogona,
        5. Definirati osnovne parametre (parametrizirati) poluvodičkih pretvarača kod jednostavnih reguliranih pogona i pogona s mekim pokretanjem
        6. Proračunati i odabrati uređaje za pokretanje nereguliranih motora
        7. Proračunati gubitke i zagrijavanje motora u dinamičkim i stacionarnim režimima
        8. Detektirati i riješiti jednostavnije probleme i kvarna stanja u pogonima

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Auditorne vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        15 sati
        1 sat tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Uvod, neki elementarni principi mehanike. Stacionarna stanja elektromotornih pogona, karakteristike radnih mehanizama, stacionarne karakteristike električnih motora, princip podešavanja brzine vrtnje, kočni režimi rada. Osnove dinamike elektromotornih pogona, linearne i nelinearne mehaničke prijelazne pojave, gubici energije u dinamičkim režimima rada i način njihova smanjivanja, električne prijelazne pojave. Pokretanje elektromotornih pogona s različitim vrstama motora, pokretači za istosmjerne i kolutne asinkrone motore. Teorija zagrijavanja električnih strojeva, izbor motora za elektromotorni pogon, vrste opterećenja. Napajanje reguliranih istosmjernih i izmjeničnih elektromotornih pogona.

        preporučena literatura
        • Interni materijali na WEB-u: M. Jadrić, Elektromotorni pogoni - predavanje, B. Terzić,

        • Elektromotorni pogoni - lab. vježbe

        dopunska literatura
        • Jurković, B: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb

        • Bose, B.K.: Power Electronics and Variable Drives, IEEE Press, New York, 1997.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Ispit se sastoji od dva dijela gradiva. Tijekom semestra bit će jedan kolokvij koji se polaže nakon 7. tjedna nastave. Na ostalim ispitima studenti polažu dio gradiva koji nisu položili na kolokviju ili ispitu. Ako na nekom od ispita student položi jedan od dva dijela gradiva, taj dio gradiva student ne mora polagati do kraja tekuće akademske godine. Sve provjere znanja izvode se u pisanom obliku.

        Preduvjet za pristup ispitu jest pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi što podrazumijeva nazočnost svim laboratorijskim vježbama, pozitivna ocjena (minimalno 50% bodova) ulaznih kolokvija te kompletirani svi izvještaji. Ocjena laboratorijskih vježbi formira se kao srednja ocjena svih laboratorijskih vježbi. Nadalje, student je dužan prisustvovati predavanjima najmanje 50% nastavnih sati te auditornim vježbama najmanje 50% nastavnih sati.

        Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu.

        Uvjet za pozitivnu ocjenu je ostvarenih minimalno 50% bodova na svakom od dva dijela gradiva.

        Ocjena(%) = 0,4•(G1 + G2) + 0,2•LV
        G1, G2 - bodovi ostvareni na pojedinom dijelu gradiva, izraženi u postocima
        LV - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima

        Konačna ocjena utvrđuje se na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Osnovni pojmovi i definicije elektromotornog pogona (EMP). Osnovna stanja EMP-a. Radni i kočni režimi EMP-a. Mehaničke karakteristike radnih mehanizama.

        2 sata
        2.

        Stacionarna stanja EMP-a s istosmjernim motorima - Nezavisni motor: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje, kočni režimi rada - Serijski motor: Mehaničke karakteristike, kočni režimi rada.

        2 sata
        3.

        Stacionarna stanja EMP-a s asinkronim motorima - Napajanje iz naponskog izvora: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje - Napajanje iz strujnog izvora: mehaničke karakteristike pri konstantnoj statorskoj struji i konstantnom glavnom magnetskom toku.

        2 sata
        4.

        Kočna stanja EMP-a s asinkronim motorima: generatorsko kočenje, protustrujno kočenje, elektrodinamičko kočenje istosmjernom strujom. Stacionarna stanja EMP-a sa sinkronim motorima.

        2 sata
        5.

        Osnove dinamike EMP-a: stabilnost radne točke, elektromehanička vremenska konstanta, zalet i udarno opterećenje nezavisnog istosmjernog motora, nelinearni zalet asinkronog motora, dinamički gubici energije kod EMP s asinkronim i istosmjernim motorom

        2 sata
        6.

        Pokretanje EMP-a: Pokretači za istosmjerne motore - osnovni pojmovi i parametri, određivanje otpora pokretača. Pokretači za asinkrone kolutne motore - fizikalni uvjeti pokretanja, određivanje otpora pokretača

        2 sata
        7.

        Pokretanje EMP-a: Ograničenje struje pokretanja kod asinkronih kaveznih motora - strujna karakteristika motora, pokretanje zvijezda trokut, pokretanje pomoću autotransformatora, tiristorsko meko pokretanje. Problem zagrijavanja pri zaletu teških elektromotornih pogona. Pokretanje sinkronih motora.

        2 sata
        8.

        Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Teorija zagrijavanja električnih strojeva - toplinska jednadžba homogenog tijela, načini prijelaza topline, toplinska vremenska konstanta.

        2 sata
        9.

        Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Metoda srednje vrijednosti gubitaka. Vrste opterećenja u elektromotornim pogonima.

        2 sata
        10.

        Napajanje reguliranih EMP-a istosmjernim nezavisnim motorom: Leonardov agregat. Motor napajan iz tiristorskih usmjerivača - idealni režim rad, utjecaj induktiviteta u armaturnom krugu, utjecaj impedancije mreže.

        2 sata
        11.

        Harmonici u struji iz mreže kod istosmjernog EMP-a napajanog iz trofaznog tiristorskog usmjerivača. Istosmjerni motor s čoperom za servopogone.

        2 sata
        12.

        Napajanje reguliranih EMP-a s asinkronim motorima: Princip upravljanja izmjeničnim EMP. Osnovne vrste pretvarača frekvencije. Asinkroni motor napajan iz pretvarača frekvencije - utisnuti napon šestpulsni izmjenjivač, utisnuti napon pulsnoširinski izmjenjivač, utisnuta struja.

        2 sata
        13.

        Podsinkrona kaskada. Sinkroni motor napajan iz pretvarača s utisnutom strujom. Elektronički komutirani motor i princip vektorskog upravljanja.

        2 sata
        14.

        1. kolokvij nakon 7 nastavnih jedinica.

        15.

        2. kolokvij nakon 13 nastavnih jedinica

          Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
        1.

        Stacionarna stanja EMP-a s istosmjernim motorima - Nezavisni motor: mehaničke karakteristike, način upravljanja brzinom vrtnje, kočni režimi rada - Serijski motor: Mehaničke karakteristike, kočni režimi rada.

        2 sata
        2.

        Kočna stanja EMP-a s asinkronim motorima: generatorsko kočenje, protustrujno kočenje, elektrodinamičko kočenje istosmjernom strujom. Stacionarna stanja EMP-a sa sinkronim motorima.

        2 sata
        3.

        Osnove dinamike EMP-a: nelinearni zalet asinkronog motora, dinamički gubici energije kod EMP s asinkronim i istosmjernim motorom, mjere za smanjivanje dinamičkih gubitaka

        2 sata
        4.

        Pokretanje EMP-a: Ograničenje struje pokretanja kod asinkronih kaveznih motora - strujna karakteristika motora, pokretanje zvijezda trokut, pokretanje pomoću autotransformatora, tiristorsko meko pokretanje. Problem zagrijavanja pri zaletu teških elektromotornih pogona. Pokretanje sinkronih motora.

        2 sata
        5.

        Zagrijavanje i odabir motora za elektromotorni pogon: Metoda srednje vrijednosti gubitaka. Vrste opterećenja u elektromotornim pogonima.

        2 sata
        6.

        Harmonici u struji iz mreže kod istosmjernog EMP-a napajanog iz trofaznog tiristorskog usmjerivača. Istosmjerni motor s čoperom za servopogone.

        2 sata
        7.

        Podsinkrona kaskada. Sinkroni motor napajan iz pretvarača s utisnutom strujom. Elektronički komutirani motor i princip vektorskog upravljanja.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Stacionarne karakteristike istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

        2 sata
        2.

        Elektrodinamičko kočenje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

        2 sata
        3.

        Stacionarne karakteristike asinkronog motora

        2 sata
        4.

        Dinamičke karakteristike EMP-a s asinkronim kaveznim motorom

        2 sata
        5.

        Pokretanje asinkronog motora

        2 sata
        6.

        Istosmjerni motor napajan tiristorskim usmjerivačem

        2 sata
        7.

        Asinkroni motor napajan frekventnim pretvaračem

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.