Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Stručni

512 Elektronika

6. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Mjerna osjetila i mjerni pretvornici

(FELO36)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Ostvaruju se nužna teorijska znanja o ulozi i značaju mjernih uređaja i mjernih pretvornika za samostalno djelovanje sustava u regulacijskoj petlji. Ostvaruju se osnovna praktična znanja o fizičkim ograničenjima i mogućim problemima ugradnje različitih mjernih uređaja i mjernih pretvornika. Upoznaju se principi rada pojedinih mjernih osjetila kao i njihova ograničenja i prednosti. Analizira se utjecaj AD i DA pretvornika na karakteristike mjernih osjetila.

očekivani ishodi učenja

Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
1. prepoznati mjerna osjetila i mjerne pretvornike u petlji automatske regulacije
2. objasniti važnost mjernih osjetila i mjernih pretvornika u automatici
3. objasniti temeljne karakteristike mjernih osjetila
4. predstaviti neke od najčešće upotrebljavanih mjernih osjetila (senzori pritiska, senzori protoka, senzori temperature, optički senzori, inercijski senzori)
5. rukovati tabličnim (datasheet) podacima mjernih pretvornika
6. koristiti osnovne mjerne pretvornike
7. komentirati princip rada A/D i D/A pretvornika i njihov utjecaj na mjerenja/upravljanje

nositelji predmeta

Musić Josip

nastava i predavači

Predavanja

Musić Josip

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

+ 4 sata za kolokvije

Laboratorijske vježbe

Musić Josip

15 sati

1 sat tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Mjerna osjetila i mjerni pretvornici u regulacijskoj petlji. Točnost senzora i mjernih pretvornika. Upotreba mjernih osjetila u regulacijskoj petlji. Senzori pritiska (kapacitivni, induktivni, otporni, piezoelektrični), optički senzori (fotootpornici, fotodiode, fototranzistori, senzori položaja, pomaka, sile i pritiska), senzori protoka (senzori temeljeni na turbinama, magnetski i ultrazvučni senzori protoka), akcelerometri i inklinometri (kapacitivni, piezoelektrični, optički, toplinski, magnetski), temperaturni senzori (termoparovi, termootporni, termistori), žiroskopi, magnetski senzori, senzori za mjerenje udaljenosti. Inteligentni senzori.

preporučena literatura

Božičević, J.: Temelji automatike 1, Školska knjiga , Zagreb, 1989.
M.B. Histand, D.G. Alciatore: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGraw Hill, 1999.
Šurina, T.: Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1972.

dopunska literatura

Friedland, B.: Control System Design, McGraw-Hill, New York, 1986.
Sinclair, I.: Sensors and Transducers, 3rd edition, Newnes, Oxford, 2001.
V. Bego, Mjerenja u elektrotehnici, Graphis, 2003.
Roman Malarić, Instrumentation and Measurement in Electrical Engineering, BrownWalker, 2011.
W. Nawrocki, Measurement Systems and Sensors, Artech House, 2016.
Alan S. Morris, Reza Langari, Measurement and Instrumentation: Theory and Application, Academic Press, 2020.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za elektroniku.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Kontinuirana provjera znanja tijekom nastave putem izvješća s laboratorijskih vježbi.

U dogovoru s studentima na početku semestra teoretski dio kolegija će se polagati putem međuispita ili seminara. Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi, te srednja vrijednost međuispita ((M1 + M2)/2) ili seminara od najmanje 45% pri čemu student na svakom od međuispita mora imati najmanje 50% bodova.

Ocjena(%)=0,5L + 0,5(M1 + M2) + D odnosno Ocjena(%)=0,5L + 0,5S + D

L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
S - bodovi seminarskog rada izraženi u postotcima.
D - dodatni bodovi (izraženi u postotcima, do max. 10 %) zbog urednog odrađivanja svih nastavnih obaveza (opcionalno).
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

Postotak Ocjena
50% do 62% dovoljan (2)
63% do 74% dobar (3)
75% do 86% vrlo dobar (4)
87% do 100% izvrstan (5)

Prisutnost laboratoriju je potrebna u obimu od 100% (uz osiguranu nadoknadu 1 izostanka), dok je prisutnost predavanjima potrebna u obimu od 70%.

Ispitni rokovi se održavaju u terminima predviđenim kalendarom nastavne djelatnosti.
Završni ispiti (obavezni): prema rasporedu ispitnih grupa
Popravni ispiti: prema rasporedu ispitnih grupa

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Uvodna razmatranja i sustavni pristup automatskoj regulaciji. Mjerna osjetila i izvršne sprave u regulacijskoj petlji.	2 sata
2.	Vrste senzora i mjernih pretvornika. Općenito o najvažnijim karakteristikama senzora (točnost senzora, osjetljivost, ponovljivost, itd.)	2 sata
3.	A/D i D/A pretvornici i utjecaj na karakteristike senzora.	2 sata
4.	Primjeri primjene mjernih osjetila u regulacijskoj petlji.	2 sata
5.	Senzori pritiska: kapacitivni, induktivni, otporni i piezoelektrični(princip rada, karakteristike i primjena).	2 sata
6.	Inercijski senzori: akcelerometar (princip rada, karakteristike i primjena).	2 sata
7.	Inercijski senzori: žiroskop (princip rada, karakteristike i primjena).	2 sata
8.	Kolokvij I	2 sata
9.	Inercijske senzorske jedinice (inercijski senzori + magnetometar): princip rada, točnost i primjena.	2 sata
10.	Optički senzori: fotootpornici, fotodiode, senzori položaja (enkoderi) i pomaka (princip rada, karakteristike i primjena).	2 sata
11.	Senzori pritiska i sile: vrste, principi rada, karakteristike i područje primjene.	2 sata
12.	Senzori protoka: temeljem protoka, magnetski i ultrazvučni (princip rada, karakteristike i primjena).	2 sata
13.	Inteligentni senzori. Dislocirani mjerni uređaji: mjerenje na udaljenoj lokaciji.	2 sata
14.	Izvršne sprave i senzori: funkcionalna cjelina.	2 sata
15.	Kolokvij II	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Senzori temperature: primjena i mjerne karakteristike.	3 sata
2.	Senzori pritiska i dodira: QTC (quantum tunnelling compound) i tipkala.	3 sata
3.	Senzori udaljenosti: kapacitivni, ultrazvučni i laserski.	3 sata
4.	Inercijski senzori i magnetometar.	3 sata
5.	Servo motori: regulacija i mjerni pretvornici.	3 sata