|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Projektiranje regulacijskih sustava
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• Produbljivanje i primjena temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja,
• provođenje sinteze (projektiranja) sustava automatskog upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području,
• primjenu računala u automatici,
• trajno usvajanje znanja iz područja automatike.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. napraviti analizu pasivnih i aktivnih kompenzatora u vremenskom i frekvencijskom području
2. provesti postupak serijske kompenzacije regulacijskog sustava
3. provesti postupak paralelne kompenzacije regulacijskog sustava
4. pokazati metode podešavanja parametara regulatora
5. upotrijebiti programski paket VISSIM pri simuliranju regulacijskih sustava
6. koristiti programski paket MATLAB u analizi i sintezi regulacijskih sustava
nastava i predavači
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Regulacijski objekti. Pristup proučavanju objekata. Istosmjerni servomotor. Hidraulički motor. Regulacijski uređaji, P-djelovanje, I-djelovanje, D-djelovanje. Sinteza regulacijskog sustava. Zahtjevi kod sinteze u vremenskom i frekvencijskom području. Geometrijsko mjesto korijena. Kompenzatori. Serijska kompenzacija, PI kompenzator, PD kompenzator. Paralelna kompenzacija. Sinteza procesa izborom regulatora, PID regulator. Metode podešavanja regulatora.
preporučena literatura
1. Cecić, M.: Sinteza regulacijskih sustava, Interna skripta, FESB, Split, 2001.
2. Rohrs, C.E.; Melsa, J.L.; Schults, D.G.: Linear Control Systems, McGraw-Hill International Edition, New York, 1993.
dopunska literatura
1. D’Azzo, J.J.; Houpis, C.H.: Linear Control System Analyses and Design, McGraw-Hill International Editio, New York, 1995.
jezik poduke
Hrvatski jezik
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dio gradiva kojeg nisu položili na međuispitima, a parcijalno polaganje cjelokupnog ispita nije dozvoljeno. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima te odrađene laboratorijske vježbe. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.
Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
- 50% do 65% dovoljan (2)
- 65% do 77.5% dobar (3)
- 77.5% do 90% vrlo dobar (4)
- 90% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
| Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica. |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
| Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica. |
|
