|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
ciljevi predmeta
Stjecanje temeljnih znanja iz područja biomehanike i njezine primjene na osmišljavanje i izvođenje eksperimenata s posebnim naglaskom na upotrijebljenu mjerne opremu.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. prepoznati tehničke sustave za mjerenje biomehaničkih parametara čovjeka
2. izračunati antropometrijske parametre čovjeka
3. primijeniti odgovarajuću mjernu opremu za mjerenje parametara hoda, sila reakcije podloge, EMG-a i opsega pokreta
4. analizirati kinematiku ljudskog hoda
5. izračunati momente i sile u zglobovima primjenom inverzne kinematike
6. ilustrirati primjenu računalnog vida u biomehanici
nastava i predavači
| |
|
15 sati
1 sat tjedno × 13 tjedana
+ 2 sata za dva kolokvija
|
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Predavanja: Analiza hoda: terminologija i mjerenja; Mjerenja parametara hoda; Kinematika; Kinetika; Elektromiografija u ljudskom hodu; Položaj i ravnoteža tijela tijekom hoda.
Praktikum: Identifikacija antropometrijskih parametara metodom konačnih elemenata; Mjerenja sila reakcije podloge pri hodu i mirnom stajanju; Vrednovanje hoda i ravnoteže; Identifikacija položaja centra mase čovjeka pri raznim situacijama u kretanju; Eksperimentalna identifikacija kinematike segmenata ljudskog tijela video postupkom u 3D pri hodu i nekim sportskim aktivnostima; Mjerenja EMG signala i obrada podataka wavelet tehnikom pri raznim opterećenjima mišića; Inverzna kinematika u identifikaciji mišićnih sila.
preporučena literatura
Zanchi V., Cecić M., Grujić T., Kuzmanić A., Papić V. : Laboratory for Identification of Human Movement with LaBACS Software Support, International Congress on Computational Bioengineering, ICCB’03, 24-26 September 2003., Zaragoza, Spain, p.p. 155-161.
Winter D.A.: The Biomechanics and Motor Control of Human Gait, University of Waterloo Press, Waterloo, 1991.
V. Zanchi, J. Musić: Biomehanika I dio, interna skripta, FESB, 2005.
V. Zanchi, V. Papić, T. Šupuk: Biomehanika II dio, interna skripta, FESB, 2005.
Upute za laboratorijske vježbe
dopunska literatura
J. Perry: Gait Analysis: Normal and Pathological Function, Slack Inc. 1992
R. J. Jagacinski, J. M. Flach: Control Theory for Humans: Quantitative Approaches to Modeling Performance, Lawrence Erlbaum Associates Inc., 2003
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Kontinuirana provjera znanja tijekom nastave putem izvješća s laboratorijskih vježbi.
U dogovoru s studentima na početku semestra teoretski dio kolegija će se polagati putem međuispita ili seminara. Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi, te srednja vrijednost međuispita ((M1 + M2)/2) ili seminara od najmanje 45% pri čemu student na svakom od međuispita mora imati najmanje 50% bodova.
Ocjena(%)=0,5L + 0,5(M1 + M2) + D odnosno Ocjena(%)=0,5L + 0,5S + D
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
S - bodovi seminarskog rada izraženi u postotcima.
D - dodatni bodovi (izraženi u postotcima, do max. 10 %) zbog urednog odrađivanja svih nastavnih obaveza (opcionalno).
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 62% dovoljan (2)
63% do 74% dobar (3)
75% do 86% vrlo dobar (4)
87% do 100% izvrstan (5)
Prisutnost laboratoriju je potrebna u obimu od 100% (uz osiguranu nadoknadu 1 izostanka), dok je prisutnost predavanjima potrebna u obimu od 70%.
Ispitni rokovi se održavaju u terminima predviđenim kalendarom nastavne djelatnosti.
Završni ispiti (obavezni): ispitna grupa 15
Popravni ispiti: ispitna grupa 15
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod u biomehaniku; Pregled tehničkih sustava za mjerenje biomehaničkih parametara čovjeka
|
2 sata |
|
2.
|
Mjerne metode i biomehanici
|
3 sata |
|
3.
|
Identifikacija antropometrijskih parametara čovjeka
|
3 sata |
|
4.
|
Analiza hoda: terminologija i mjerenja. Mjerenja parametara hoda; Kinematika i Kinetika
|
3 sata |
|
5.
|
Položaj i ravnoteža tijela tijekom hoda.
|
3 sata |
|
6.
|
Sile reakcije podloge pri hodu
|
3 sata |
|
7.
|
Elektromiografija, mjerenje mišićne aktivnosti tijekom čovjekovog pokreta
|
3 sata |
|
8.
|
nverzna kinematika u identifikaciji mišićnih sila
|
3 sata |
|
9.
|
Primjena računalnog vida u biomehanici
|
3 sata |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Uvodno predavanje o načinu izvršavanja vježbi, mjernim sustavima u laboratoriju i mjernim zadacima na vježbama
|
2 sata |
|
2.
|
Mjerenje antropometrijskih parametara čovjeka metodom konačnih elemenata
|
4 sata |
|
3.
|
Mjerenje kinematičkih parametara ljudskog hoda upotrebom brzih kamera
|
4 sata |
|
4.
|
Mjerenje sila reakcije podloge pri hodu pomoću platforme sila
|
4 sata |
|
5.
|
Mjerenje EMG signala mišića pri hodu
|
4 sata |
|
6.
|
Određivanje mišićnih sila i momenata pri hodu na temelju izmjerenih kinematičkih parametara hoda i sila reakcije podloge pri hodu, te usporedba s izmjerenim EMG signalima
|
4 sata |
|
7.
|
Mjerenje opsega pokreta vratne kralježnice upotrebom inercijskih senzora pokreta
|
4 sata |
|
8.
|
Primjena računalnog vida na prepoznavanje i automatsko prevođenje znakovne abecede gestikulacijskog jezika
|
4 sata |
Nije dio izvedbenog plana za akademsku godinu 2024/25.
|
