Stjecanje temeljna znanja iz područja analize sustava automatskog upravljanja. Razvijanje sposobnosti primjene stečenog znanja pri rješavanju osnovnih problema analize kako u vremenskom tako i u frekvencijskom području.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. definirati temeljne pojmove i zakone vezane za sustave automatskog upravljanja
2. primijeniti temeljne zakone elektrotehnike i mehanike pri modeliranju elektro-mehaničkih sustava (i analogija)
3. primijeniti (inverznu) Laplaceovu transformaciju za rješavanje diferencijalnih jednadžbi
4. pronaći vremenski odziv sustava na zadanu pobudu
5. primijeniti algebru blokova za izračun prijenosne funkcije složenih sustava
6. skicirati Bodeove i Nyquistove dijagrame
7. analizirati stabilnost sustava u vremenskom i frekvencijskom području
8. analizirati točnost i osjetljivost sustava
9. analizirati sustave primjenom modeliranja na digitalnom računalu
Uvodna razmatranja i sustavni pristup automatici (sustavi – tehnički, biološki ekonomski). Matematički i simulacijski modeli dinamičkih sustava. Blokovska algebra. Analiza u vremenskom, frekvencijskom području i području kompleksne varijable. Nyquistov dijagram, Bodeovi dijagrami. Stabilnost, točnost, osjetljivost.
preporučena literatura
Mandić, I.: Automatika, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.
Mandić I.: Zbirka zadataka sa repetitorijem iz linearnih dinamičkih sustava, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.
N. Mišković, T. Hadjina, N. Hure, M. Baotić, Automatsko upravljanje - zbirka zadataka, Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015.
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Ocjena(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2) + D
gdje je:
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi na međuispitima/ispitima izraženi u postocima (M1 - prvi dio gradiva, M2 - drugi dio gradiva),
D – dodatni bodovi (opcionalno).
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 62% dovoljan (2)
63% do 74% dobar (3)
75% do 86% vrlo dobar (4)
87% do 100% izvrstan (5)
Gradivo je podijeljeno na dvije cjeline (M1 i M2, a svaka cjelina se sastoji od po dva tematska dijela: teorije i zadataka) koje studenti se polažu odvojeno na međuispitima i ispitima. Za uspješno polaganje gradiva iz pojedine cjeline na međuispitu i/ili ispitu, studenti moraju istovremeno zadovoljiti dva uvjeta :
- dobiti barem 50% od ukupnih bodova,
- dobiti barem 25% od ukupnih bodova na svakom tematskom dijelu (odnosno na zadacima i teoriji za promatrani dio gradiva).
LABORATORIJ (L)
Studenti si tijekom akademske godine obavezni prisustvovati barem 50% laboratorijskih vježbi. Pri tome, manja prisutnost utječe na maksimalni iznos od L koji mogu ostvariti i to po formuli max(L)=(100%-10%*k), gdje je k broj izostanaka. L predstavlja postotak dobiven polaganjem gradiva laboratorijskih vježbi nakon odslušanih laboratorija (2 termina tijekom nastave). Student mora dobiti minimalno 50% od L da bi se smatralo da je odradio laboratorijske vježbe. Ostvarivanjem manje od 50% od L ili neprisustvom potrebnom postotku laboratorijskih vježbi, student gubi pravo pristupa ispitima kolegija u tekućoj akademskoj godini.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi (L>=50%), te pozitivno ocjenjeni dijelovi gradiva (M1 i M2).
Prisutnost na predavanjima nije obavezna ali je poželjna te će studenti u ovisnosti o svojoj prisutnosti (temeljem evidencije koja će se voditi) potencijalno biti stimulirani s dodatnim bodovima (D) u opsegu do 10%.
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
Završni ispiti (obavezni): ispitna grupa 11
Popravni ispiti: ispitna grupa 11
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.
3 sata
2.
Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.
3 sata
3.
Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.
3 sata
4.
Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.
3 sata
5.
Algebra blokova
3 sata
6.
Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.
3 sata
7.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava
3 sata
8.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram
3 sata
9.
Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
3 sata
10.
Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti
Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.
2 sata
2.
Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.
2 sata
3.
Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.
2 sata
4.
Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.
2 sata
5.
Algebra blokova
2 sata
6.
Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.
2 sata
7.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava
2 sata
8.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram
2 sata
9.
Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
2 sata
10.
Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
