FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    512 Elektronika
    3. semestar
    Nema predmeta

    Automatika

    (FELO06)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Nema
    ciljevi predmeta

    Stjecanje temeljna znanja iz područja analize sustava automatskog upravljanja. Razvijanje sposobnosti primjene stečenog znanja pri rješavanju osnovnih problema analize kako u vremenskom tako i u frekvencijskom području.

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
    1. definirati temeljne pojmove i zakone vezane za sustave automatskog upravljanja
    2. primijeniti temeljne zakone elektrotehnike i mehanike pri modeliranju elektro-mehaničkih sustava (i analogija)
    3. primijeniti (inverznu) Laplaceovu transformaciju za rješavanje diferencijalnih jednadžbi
    4. pronaći vremenski odziv sustava na zadanu pobudu
    5. primijeniti algebru blokova za izračun prijenosne funkcije složenih sustava
    6. skicirati Bodeove i Nyquistove dijagrame
    7. analizirati stabilnost sustava u vremenskom i frekvencijskom području
    8. analizirati točnost i osjetljivost sustava
    9. analizirati sustave primjenom modeliranja na digitalnom računalu

    nastava i predavači
     
    45 sati
    3 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Auditorne vježbe
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Uvodna razmatranja i sustavni pristup automatici (sustavi – tehnički, biološki ekonomski). Matematički i simulacijski modeli dinamičkih sustava. Blokovska algebra. Analiza u vremenskom, frekvencijskom području i području kompleksne varijable. Nyquistov dijagram, Bodeovi dijagrami. Stabilnost, točnost, osjetljivost.

    preporučena literatura
    • Mandić, I.: Automatika, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.

    • Mandić I.: Zbirka zadataka sa repetitorijem iz linearnih dinamičkih sustava, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.

    • Marasović, J.: Temeljni postupci u automatici, Interna skripta, FESB, Split, 2001.

    • V. Papić: Automatika, interna skripta, FESB, Split, 2010.

    dopunska literatura
    • Božičević, J. : Temelji automatike 1, Školska knjiga , Zagreb, 1989.

    • Šurina, T.: Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1972.

    • V. Zanchi: Automatika, FESB, Split, 1989.

    • Kuo. B.C.: Automatic Control System, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1995.

    • V. Zanchi: Simulacija, FESB, 1996.

    • Katsuhiko Ogata, Modern control engineering; 3rd edition, Prentice-Hall, 1997.

    • Zoran Vukić, Ljubomir Kuljača, Automatsko upravljanje - analiza linearnih sustava, Kigen d.o.o. Zagreb, 2005.

    • N. Mišković, T. Hadjina, N. Hure, M. Baotić, Automatsko upravljanje - zbirka zadataka, Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015.

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
    Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
    Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Ocjena(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2) + D
    gdje je:
    L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
    M1, M2 - bodovi na međuispitima/ispitima izraženi u postocima (M1 - prvi dio gradiva, M2 - drugi dio gradiva),
    D – dodatni bodovi (opcionalno).

    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

    Postotak Ocjena
    50% do 62% dovoljan (2)
    63% do 74% dobar (3)
    75% do 86% vrlo dobar (4)
    87% do 100% izvrstan (5)

    Gradivo je podijeljeno na dvije cjeline (M1 i M2, a svaka cjelina se sastoji od po dva tematska dijela: teorije i zadataka) koje studenti se polažu odvojeno na međuispitima i ispitima. Za uspješno polaganje gradiva iz pojedine cjeline na međuispitu i/ili ispitu, studenti moraju istovremeno zadovoljiti dva uvjeta :
    - dobiti barem 50% od ukupnih bodova,
    - dobiti barem 25% od ukupnih bodova na svakom tematskom dijelu (odnosno na zadacima i teoriji za promatrani dio gradiva).

    LABORATORIJ (L)
    Studenti si tijekom akademske godine obavezni prisustvovati barem 50% laboratorijskih vježbi. Pri tome, manja prisutnost utječe na maksimalni iznos od L koji mogu ostvariti i to po formuli max(L)=(100%-10%*k), gdje je k broj izostanaka. L predstavlja postotak dobiven polaganjem gradiva laboratorijskih vježbi nakon odslušanih laboratorija (2 termina tijekom nastave). Student mora dobiti minimalno 50% od L da bi se smatralo da je odradio laboratorijske vježbe. Ostvarivanjem manje od 50% od L ili neprisustvom potrebnom postotku laboratorijskih vježbi, student gubi pravo pristupa ispitima kolegija u tekućoj akademskoj godini.

    Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi (L>=50%), te pozitivno ocjenjeni dijelovi gradiva (M1 i M2).

    Prisutnost na predavanjima nije obavezna ali je poželjna te će studenti u ovisnosti o svojoj prisutnosti (temeljem evidencije koja će se voditi) potencijalno biti stimulirani s dodatnim bodovima (D) u opsegu do 10%.

    Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
    Završni ispiti (obavezni): ispitna grupa 11
    Popravni ispiti: ispitna grupa 11

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.

    3 sata
    2.

    Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.

    3 sata
    3.

    Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.

    3 sata
    4.

    Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.

    3 sata
    5.

    Algebra blokova

    3 sata
    6.

    Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.

    3 sata
    7.

    Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava

    3 sata
    8.

    Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram

    3 sata
    9.

    Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

    3 sata
    10.

    Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti

    3 sata
    11.

    Analiza točnosti regulacijskih sustava, pogreške ustaljenog stanja. Analiza osjetljivosti

    3 sata
    12.

    Mehaničko-naponske analogije

    3 sata
    13.

    Analiza sustava modeliranjem na osobnom računalu

    3 sata
      Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
    1.

    Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.

    2 sata
    2.

    Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.

    2 sata
    3.

    Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.

    2 sata
    4.

    Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.

    2 sata
    5.

    Algebra blokova

    2 sata
    6.

    Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.

    2 sata
    7.

    Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava

    2 sata
    8.

    Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram

    2 sata
    9.

    Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

    2 sata
    10.

    Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti

    2 sata
    11.

    Analiza točnosti regulacijskih sustava, pogreške ustaljenog stanja. Analiza osjetljivosti.

    2 sata
    12.

    Mehaničko-naponske analogije

    2 sata
    13.

    Analiza sustava modeliranjem na osobnom računalu

    2 sata
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Analiza sustava u vremenskom području

    2 sata
    2.

    Analiza sustava prvog reda

    2 sata
    3.

    Analiza sustava drugog reda

    2 sata
    4.

    Pogreške ustaljenog stanja

    2 sata
    5.

    Analiza sustava u frekvencijskom području

    2 sata
    6.

    Analiza stabilnosti sustava

    2 sata
    7.

    Analiza osjetljivosti

    2 sata
    8.

    Modeliranje sustava na osobnom računalu

    2 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.