Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje pojmova vezanih za automatizaciju industrijskih procesa,
• razumijevanje principa rada industrijskih računala (PLCova), senzora za mjerenje procesnih veličina i aktuatora,
• programiranje programabilnih logičkih kontrolera.
• projektiranje jednostavnijih automatizacijskih sustava i regulatora.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati i opisati sustave automatizacije,
2. odabrati senzore procesnih veličina prema postavljenim kriterijima,
3. projektirati jednostavnije digitalne sustave upravljanja,
4. analizirati pneumatske i hidrauličke izvršne elemente u sustavima automatizacije.
Uloga procesnih računala u industriji i elektroenergetici. Uvod u rad procesnih računala, operacijski sustavi, “rad u realnom vremenu”. Primjene računala u elektroenergetici i industriji: projektiranje, mjerenje i upravljanje. Povezivanje računala s okolinom: A/D i D/A pretvornici, digitalne ulazno-izlazne jedinice. Sustavi za industrijsku automatizaciju: programabilni logički automati i PLCovi. Osnove programiranja PLCova – ladder dijagrami, naredbene liste. Industrijske računalske mreže: tipovi, topologija i protokoli. Vizualizacija rada procesa i postrojenja.
preporučena literatura
D. Jolevski: Predavanja iz predmeta Primjena procesnih računala
dopunska literatura
prazno
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, a drugi nakon 13 tjedana. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Na popravnom i komisijskom ispitu polaže se cjelokupno gradivo.
Nakon odrađenih 2/3 laboratorijskih vježbi studenti dobivaju seminarski rad koji su dužni uraditi do kraja nastave.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz seminarskog rada i 40% bodova na svakom međuispitu.
Ocjena(%)=0,3S + 0,7(M1 + M2)/2
S - ocjena iz seminarskog rada i laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Uvjet za pozitivnu ocjenu na ispitnom roku III i IV je pozitivna ocjena iz seminarskog rada i 40% na ispitu.
Ispitni rokovi se održavaju prema terminu predviđenom u kalendaru nastave
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod u predmet, osnove procesnih računala, rad računala u realnom vremenu. Osnovno o operativnim sustavima. Primjena procesnih računala u automatizaciji procesa. Programabilni logički kontroleri (PLC-ovi).
2 sata
2.
Struktura procesnih računala. Funkcije CPU-a i pridruženih modula. Strukture automatizacije (centralna i decentralna), redundancija procesnih računala. Pouzdanost i sigurnost sustava za automatizaciju procesa.
2 sata
3.
Procesna periferija. Vrste procesnih signala. Osnovna obrada signala (multipleksiranje, filtriranje). A/D konverzija. Tipovi A/D pretvornika i njihov opis.
2 sata
4.
Brojevni sustavi: dekadski, binarni, heksadecimalni. Konverzija među različitim brojevnim sustavima. Aritmetika u binarnim brojevnim sustavima.
2 sata
5.
Uvod u programiranje procesnih računala. Registri i memorijska područja PLC-ova. Linearno i strukturno programiranje.
2 sata
6.
Programske cjeline (blokovi) kod programiranja procesnih računala. Funkcije pojedinih programskih cjelina (FB, FC, OB, ...).
2 sata
7.
Način izvršavanja i pozivanja korisničkog programa. Prekidno izvršavanje programa. Prikaz programa u grafičkom i naredbenom obliku (funkcijski blok dijagrami, ladder dijagrami i naredbene liste).
2 sata
8.
Boolova algebra. Logičke operacije I, ILI, NE, EXILI. Funkcije brida. Primjeri logičkih operacija.
2 sata
9.
Naredbe za rad s brojačima. Vrste timera i naredbe za rad s njima. Primjeri korištenja brojača i timera.
2 sata
10.
Naredbe cjelobrojne aritmetike i aritmetike pomičnog zareza. Zapis brojeva u formatu s pomičnim zarezom. Primjeri programa s aritmetičkim naredbama. Naredbe pomicanja i rotiranja.
2 sata
11.
Naredbe pretvorbe zapisa. Naredbe za prijenos varijabli. Naredbe adresiranja. Primjeri. Naredbe skokova i pozivanja podprogramskih blokova.
2 sata
12.
Uvod u računalnu komunikaciju. Serijski i paralelni prijenos. Industrijski standardi RS 232 i RS 485.
2 sata
13.
Topologija računalnih mreža.Tehnike pristupa sabirnici. Komunikacijski protokoli - Profibus..Uvod u SCADA sustave. Vizualizacija procesa. Struktura programa za kreiranje SCADA-e.
2 sata
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Upoznavanje s LOGO! programabilnim relejom. Osnove programiranja; direktno i s PC-a.
3 sata
2.
Osnovne - logičke funkcije LOGO!-a.
3 sata
3.
Napredne funkcije LOGO!-a.
3 sata
4.
Realizacija uklopa zvjezda-trokut pomoću LOGO!-a.
3 sata
5.
Realizacija upravljanja razine u spremniku pomoću LOGO!-a.
3 sata
6.
Realizacija upravljanja sustavom pročišćavanja tehničke vode u betonari pomoću LOGO-a.
3 sata
7.
Programiranje SIMATIC PLC-ova.
2 sata
8.
Programiranje SIMATIC PLC-ova.
2 sata
9.
Programiranje SIMATIC PLC-ova.
2 sata
10.
Kreiranje vizualizacijskog sučelja.
2 sata
11.
Prezentacija seminarskih radova.
2 sata
12.
Prezentacija seminarskih radova.
2 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
