|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu osnovnih načela automatske regulacije,
• analizu i sintezu regulacijskih sustava.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
1. računski riješiti specifične inženjerske zadatke iz područja regulacijske tehnike,
2. opisati osnovne komponente regulacijskih sustava,
3. skicirati Nyquistov i Bodeove dijagrame regulacijskih sustava,
4. primijeniti Laplaceovu transformaciju i algebru blokova u analizi i sintezi regulacijskih sustava,
5. izračunati pokazatelje stabilnosti i kvalitete regulacije sustava,
6. provesti eksperimentalnu analizu i sintezu RC članova tipičnih za regulacijske sustave,
7. eksperimentalno ispitati dinamičke pokazatelje kvalitete regulacije za sustav regulacije temperature zraka,
8. objasniti osnovne značajke digitalnih regulacijskih sustava.
nastava i predavači
|
|
30 sati
2 sata tjedno × 15 tjedana
|
|
|
15 sati
1 sat tjedno × 15 tjedana
|
|
|
15 sati
1 sat tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije
Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
Pokazatelji kvalitete regulacije
PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
Opis sustava u prostoru stanja
preporučena literatura
D. Vukadinović: „Predavanja iz kolegija Regulacijska tehnika“, FESB, Split, 2021. (u docx formatu), Merlin - sustav za e-učenje
dopunska literatura
Goodwin, G.C., Graebe, S.F., Salgado M.E., „Control System Design“, Prentice Hall, 2001.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra, nakon 7. tjedna nastave, održat će se međuispit koji će sadržavati 3 pitanja teorijskog ili računskog tipa i na kojem studenti mogu položiti prvi od ukupno dva dijela gradiva.
Studenti koji u terminu međuispita polože prvi dio gradiva, na završnom ispitu polažu samo drugi dio gradiva, dok ostali studenti polažu cjeloviti ispit koji će sadržavati 6 pitanja teorijskog ili računskog tipa (po 3 pitanja iz prvog i drugog dijela gradiva). Svaki dio ispita se boduje zasebno ocjenom od 0 % do 100 %.
Ukoliko student na završnom ispitu iz pojedinog dijela gradiva sakupi više od 50 % ukupnog broja bodova koji pripadaju tom dijelu, smatrat će se da je položio izdvojeni dio gradiva te ga do kraja akademske godine ne mora ponovno polagati.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je da suma ocjena iz laboratorijskih vježbi (L) i pojedinih dijelova gradiva (D1 i D2), izražena u postocima, iznosi 50 % ili više. Suma se računa prema sljedećem izrazu:
Ocjena(%) = 0,25L + 0,375(D1 + D2)
gdje je:
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
D1, D2 - ocjena iz pojedinih dijelova gradiva izražena u postocima.
Pritom, da bi položio ispit iz kolegija, student mora ostvariti minimalno 50 % bodova iz svakog od dijelova gradiva.
Konačna ocjena iz kolegija utvrđuje se na sljedeći način:
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
|
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
1.
|
Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije
|
2 sata |
2.
|
Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
|
2 sata |
3.
|
Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
|
2 sata |
4.
|
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
|
2 sata |
5.
|
Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
|
2 sata |
6.
|
Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
|
2 sata |
7.
|
Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
|
2 sata |
8.
|
Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
|
2 sata |
9.
|
Pokazatelji kvalitete regulacije
|
2 sata |
10.
|
PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.
|
2 sata |
11.
|
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
|
1 sat |
12.
|
Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
|
1 sat |
13.
|
Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
|
2 sata |
14.
|
Opis sustava u prostoru stanja
|
2 sata |
|
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe |
Broj sati |
1.
|
Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
|
1 sat |
2.
|
Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
|
1 sat |
3.
|
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
|
1 sat |
4.
|
Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
|
1 sat |
5.
|
Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
|
1 sat |
6.
|
Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
|
1 sat |
7.
|
Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
|
1 sat |
8.
|
Pokazatelji kvalitete regulacije
|
1 sat |
9.
|
PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.
|
1 sat |
10.
|
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
|
1 sat |
11.
|
Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
|
1 sat |
12.
|
Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
|
1 sat |
13.
|
Opis sustava u prostoru stanja
|
1 sat |
|
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
1.
|
Pasivni i aktivni RC članovi
|
3 sata |
2.
|
Bodeov amplitudni i fazni dijagram
|
3 sata |
3.
|
Sustav regulacije temperature zraka
|
3 sata |
4.
|
Sustav regulacije nivoa vode
|
3 sata |
5.
|
Sustav regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora
|
3 sata |
|