FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    511 Elektroenergetika
    3. semestar
    Nema predmeta

    Regulacijska tehnika

    (FENO08)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Nema
    ciljevi predmeta

    Osposobljavanje studenata za:
    • razumijevanje i primjenu osnovnih načela automatske regulacije,
    • analizu i sintezu regulacijskih sustava.

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
    1. računski riješiti specifične inženjerske zadatke iz područja regulacijske tehnike,
    2. opisati osnovne komponente regulacijskih sustava,
    3. skicirati Nyquistov i Bodeove dijagrame regulacijskih sustava,
    4. primijeniti Laplaceovu transformaciju i algebru blokova u analizi i sintezi regulacijskih sustava,
    5. izračunati pokazatelje stabilnosti i kvalitete regulacije sustava,
    6. provesti eksperimentalnu analizu i sintezu RC članova tipičnih za regulacijske sustave,
    7. eksperimentalno ispitati dinamičke pokazatelje kvalitete regulacije za sustav regulacije temperature zraka,
    8. objasniti osnovne značajke digitalnih regulacijskih sustava.

    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    Predavanja
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Auditorne vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije
    Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
    Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
    Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
    Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
    Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
    Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
    Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
    Pokazatelji kvalitete regulacije
    PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.
    Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
    Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
    Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
    Opis sustava u prostoru stanja

    preporučena literatura
    • D. Vukadinović: „Predavanja iz kolegija Regulacijska tehnika“, FESB, Split, 2021. (u docx formatu), Merlin - sustav za e-učenje

    dopunska literatura
    • Goodwin, G.C., Graebe, S.F., Salgado M.E., „Control System Design“, Prentice Hall, 2001.

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra, nakon 7. tjedna nastave, održat će se međuispit koji će sadržavati 3 pitanja teorijskog ili računskog tipa i na kojem studenti mogu položiti prvi od ukupno dva dijela gradiva.
    Studenti koji u terminu međuispita polože prvi dio gradiva, na završnom ispitu polažu samo drugi dio gradiva, dok ostali studenti polažu cjeloviti ispit koji će sadržavati 6 pitanja teorijskog ili računskog tipa (po 3 pitanja iz prvog i drugog dijela gradiva). Svaki dio ispita se boduje zasebno ocjenom od 0 % do 100 %.
    Ukoliko student na završnom ispitu iz pojedinog dijela gradiva sakupi više od 50 % ukupnog broja bodova koji pripadaju tom dijelu, smatrat će se da je položio izdvojeni dio gradiva te ga do kraja akademske godine ne mora ponovno polagati.
    Uvjet za pozitivnu ocjenu je da suma ocjena iz laboratorijskih vježbi (L) i pojedinih dijelova gradiva (D1 i D2), izražena u postocima, iznosi 50 % ili više. Suma se računa prema sljedećem izrazu:
    Ocjena(%) = 0,25L + 0,375(D1 + D2)
    gdje je:
    L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
    D1, D2 - ocjena iz pojedinih dijelova gradiva izražena u postocima.
    Pritom, da bi položio ispit iz kolegija, student mora ostvariti minimalno 50 % bodova iz svakog od dijelova gradiva.

    Konačna ocjena iz kolegija utvrđuje se na sljedeći način:
    50% do 61% dovoljan (2)
    62% do 74% dobar (3)
    75% do 87% vrlo dobar (4)
    88% do 100% izvrstan (5)

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije

    2 sata
    2.

    Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije

    2 sata
    3.

    Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea

    2 sata
    4.

    Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova

    2 sata
    5.

    Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom

    2 sata
    6.

    Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

    2 sata
    7.

    Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)

    2 sata
    8.

    Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

    2 sata
    9.

    Pokazatelji kvalitete regulacije

    2 sata
    10.

    PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.

    2 sata
    11.

    Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

    1 sat
    12.

    Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)

    1 sat
    13.

    Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi

    2 sata
    14.

    Opis sustava u prostoru stanja

    2 sata
      Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
    1.

    Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije

    1 sat
    2.

    Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea

    1 sat
    3.

    Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova

    1 sat
    4.

    Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom

    1 sat
    5.

    Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

    1 sat
    6.

    Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)

    1 sat
    7.

    Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.

    1 sat
    8.

    Pokazatelji kvalitete regulacije

    1 sat
    9.

    PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.

    1 sat
    10.

    Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

    1 sat
    11.

    Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)

    1 sat
    12.

    Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi

    1 sat
    13.

    Opis sustava u prostoru stanja

    1 sat
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Pasivni i aktivni RC članovi

    3 sata
    2.

    Bodeov amplitudni i fazni dijagram

    3 sata
    3.

    Sustav regulacije temperature zraka

    3 sata
    4.

    Sustav regulacije nivoa vode

    3 sata
    5.

    Sustav regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

    3 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.