Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Razlikovni

960 Strojarstvo

2. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Automatizacija industrijskih procesa

(FETZ01)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

nema

ciljevi predmeta

prazno

očekivani ishodi učenja

prazno

nositelji predmeta

Barle Jani

nastava i predavači

Predavanja

30 sati

0 sati tjedno × 0 tjedana

Laboratorijske vježbe

Barle Jani

30 sati

0 sati tjedno × 0 tjedana

sadržaj

Uvod, problemi i područja primjene. Procesi – sustavni prikaz, osnovne razlike između upravljanja i regulacije. Elementi regulacijske petlje: regulacijska staza, mjerni član, regulacijski članovi, izvršni elementi. Signali i kodiranje. Standardne pobudne funkcije. Opis sustava prijenosnom funkcijom. Točnost i stabilnost regulacije. Procesi prvog i drugog reda u regulacijskom krugu.
Zahtjevi kod sinteze u vremenskom području.
Regulacijski objekti: objekti bez izjednačenja i objekti s izjednačenjem. Istosmjerni servomotor. Hidrauliĉki motor.
Regulacijski uređaji: P-djelovanje, I-djelovanje, D-djelovanje, PI kompenzator, PD kompenzator. PID regulator.

preporučena literatura

Božićević, J.: Temelji automatike 1, Školska knjiga, 1990.
Marasović, J.: Temeljni postupci u automatici, Interna skripta, FESB, Split 2001.
Nikolić, G.: Upravljanje, Školske novine, Zagreb 1996.

dopunska literatura

Šurina, T., Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb 1987.
Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb. 1990.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Interna evaluacija i ankete studenata. Nastavnici iz istog područja surađuju te uzajamno nadziru nastavne procese.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će održana dva međuispita (kolokvija). Prvi kolokvij održava se tijekom nastave (prema kalendaru), a drugi nakon završetka nastave.
Gradivo je podijeljeno u dvije sadržajne cjeline, gradivo1 i gradivo2.
Pojedinačni kolokvij smatrat će se položenim ako je ostvareno 50% točnih odgovora za svaku cjelinu, stoga i ukupno ostvareni bodovi koji daju pozitivnu ocjneu moraju biti minimalno 50% točni.
Potrebno je tijekom semestra riješiti seminarski rad da bi se priznala (upisala) ocjena ostvarena putem kolkvija i ispita.
Ocjenjivat će se rezultati ostvareni na laboratorijskim vježbama.
Konačna ocjena (%) = M1+ M2 + M3)/3
M1 i M2 - bodovi ostvareni na kolokvijima, M3 - bodovi ostvreni na vkežbama
Konačna ocjena utvrđuje se na slijedeći način:
Postotak Ocjena
50% - 61% dovoljan (2)
62% - 74% dobar (3)
75% - 87% vrlodobar (4)
88% - 100% izvrstan (5)

Svaki se kolokvij sastoji od ukupno 10 pitanja (ukupno igradivo1 i gradivo2) iz teorije i zadataka.
Ispitni rokovi:
Završni ispiti. Popravni ispit. Komisijski ispit.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Uvod: zadaci automatizacije, problemi i područja primjene. Upravljanje. Regulacijska petlja. Simulacija sustava.	2 sata
2.	Matematički pristup dinamičkim sustavima. Analiza u vremenskom području.	2 sata
3.	Standardne pobudne funkcije. Vremenski odziv sustava - Prijelazna funkcija.	2 sata
4.	Analogije: (mehaničke, hidrauličke, toplinske, električke). Linearizacija.	2 sata
5.	Integral konvolucije. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija.	2 sata
6.	Prijenosna funkcija osnovnih i složenih sustava. Algebra blokova.	2 sata
7.	Analiza složenih sustava. Sustavi 1. i 2. reda, prijelazni dio odziva, ustaljeno stanje	2 sata
8.	Stabilnost sustava. Regulatori: stabilizacija sustava, poboljšanje vremenskog odziva.	2 sata
9.	Analiza u frekvencijskom području. Grafički prikaz frekvencijskog odziva (Bode). Frekvencijski odziv osnovnih sustava.	2 sata
10.	Mjerni elementi regulacijske petlje.	2 sata
11.	Izvršni elementi regulacijske petlje.	2 sata
12.	Servomehanizam. Proporcionalni i servo ventili.	2 sata
13.	Funkcionalna ugradnja elemenata u regulacijsku petlju.	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Upoznavanje sa programom MATLAB	3 sata
2.	Simuliranje linearnih diferencijalnih jednadžbi pomoću MATLABa/Simulinka	3 sata
3.	Priejnosna funkcija, simuliranje i analiza.	3 sata
4.	Analiza složenih sustava primjenom simulacija i algebre blokova.	3 sata
5.	Analiza sustava 1. reda.	3 sata
6.	Analiza sustava 2. reda.	3 sata
7.	Analiza sustava u frekvencijskom području.	3 sata
8.	Stabilnost sustava, analiza i sinteza regulatora kojima se stabiliziraju nestabilni sustavi. Sinteza P-regulatora.	3 sata
9.	Simuliranje vođenja susatva po načelu on-off (simuliranje djelovanja jednostavnog PLCa).	2 sata