FESB NASTAVA
Loading...
    Razlikovni
    910 Automatika i sustavi
    2. semestar
    Nema predmeta

    Automatska regulacija 2

    (FELZ04)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Teorija sustava
    ciljevi predmeta
    prazno
    očekivani ishodi učenja
    prazno
    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Auditorne vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Podjela dinamičkih sustava na kontinuirane i diskretne. Kvantizacija kontinuiranog signala. Uzorkovanje i teorija uzorkovanja. A/D pretvarač. Obnavljanje funkcije iz diskretnih podataka. D/A pretvarač. Modeliranje dinamičkih diskretnih sustava: jednadžbe diferencija, teorija Z-transformacije, impulsna prijenosna funkcija i njena identifikacija, blok dijagrami. Analiza diskretnih regulacijskih sustava: prijelazne pojave, pogreške ustaljenog stanja, stabilnost. Realizacija impulsne prijenosne funkcije. Digitalno programiranje. Sinteza diskretnih regulacijskih sustava: diskretizacija kontinuiranih regulatora, DDC-direktno digitalno vođenje (Kalmanov algoritam, Dahlinov algoritam). Realizacija digitalnog vođenja: elementi digitalnog vođenja, problemi realizacije digitalnog vođenja, primjeri digitalnog vođenja.

    preporučena literatura
    • D.Stipaničev, J.Marasović, Digitalno vođenje on-line, on-line (Web) udžbenik, MZT –Informatički projekt, 2004. http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje

    • Kuljača, Lj.; Vukić, Z.: Automatsko upravljanje sistemima, Školska knjiga, Zagreb, 1985. 2004.

    • Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, 1990.

    dopunska literatura
    • Aström, K.J.; Wittenmark, B.Computer controlled systems - theory and design, Prentice-Hall Int. series, London, 1984.

    • Web stranice na e-learning portalu FESB-a

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa. Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave. Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Ispit se sastoji od teorijskog dijela i dijela sa zadacima. Tijekom semestra biti će održana dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave, a drugi po završetku nastave. Student može putem kolokvija položiti gradivo kolegija. Uvjet za izlazak na završni ispit je uspješno odrađen praktični dio laboratorijskih vježbi.

    Ispit se polaže u dva dijela, na isti način na koji je organizirano polaganje preko kolokvijima (teorijski dio i dio sa zadacima). Uvjet za pozitivnu ocjenu je da student ima ukupno najmanje 50 % bodova na ispitu, ali pri tome mora imati minimalno 50% od bodova predviđenih za teorijski dio gradiva (odnosno, 25% od ukupnog broja bodova na ispitu) i 50% od bodova predviđenih za zadatke (odnosno, 25% od ukupnog broja bodova na ispitu).

    Pravila podjednako odnose na studente koji su ovaj kolegij upisali prvi put i na one studente koji su kolegij upisali po drugi put.

    U formiranje konačne ocjene ulaze rezultat ostvaren na ispitu sudjeluje s 80% težine, te rezultat ostvaren na laboratorijskim vježbama s 20%. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    Postotak Ocjena
    50% do 61% dovoljan (2)
    62% do 74% dobar (3)
    75% do 87% vrlo dobar (4)
    88% do 100% izvrstan (5)

    Na prvom kolokviju će se polagati gradivo prema nastavnim jedinicama do sedmog tjedna uključivo, a na drugom ostatak gradiva tjedna uključivo. Kolokviji i ispiti održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

    Za pristupanje ispitu student je dužan odraditi laboratorijske vježbe u potpunosti, te ostvariti minimalno 50% od predviđenog broja bodova za laboratorijske vježbe. Ako ne ispuni navedeni uvjet, student neće moći pristupiti ispitu, te će kolegij morati ponovo upisati.

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvod u digitalno vođenje. Povijesni pregled. Podjela dinamičkih sustava na kontinuirane i diskretne. Kvantizacija kontinuiranog signala. Diskretni i digitalni sustavi.

    2 sata
    2.

    Uzorkovanje i teorija uzorkovanja. A/D pretvarač.

    2 sata
    3.

    Obnavljanje funkcije iz diskretnih podataka. D/A pretvarač.

    2 sata
    4.

    Modeliranje dinamičkih diskretnih sustava: jednadžbe diferencija.

    2 sata
    5.

    Teorija Z-transformacije.

    2 sata
    6.

    Impulsna prijenosna funkcija i njena identifikacija.

    2 sata
    7.

    Blok dijagrami diskretnih sustava.

    2 sata
    8.

    I kolokvij

    2 sata
    9.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava u vremenskoj domeni – prijelazne pojave.

    2 sata
    10.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava – pogreške ustaljenog stanja.

    2 sata
    11.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava – stabilnost.

    2 sata
    12.

    Sinteza (projektiranje) diskretnih regulacijskih sustava: diskretizacija kontinuiranih regulatora.

    2 sata
    13.

    Sinteza (projektiranje) diskretnih regulacijskih sustava: P, PI, PD i PID vođenje.

    2 sata
    14.

    Realizacija digitalnog vođenja- pretvaranje impulsne prijenosne funkcije u jednadžbu diferencija.

    2 sata
    15.

    II kolokvij

    2 sata
      Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
    1.

    Z - transformacija

    2 sata
    2.

    Impulsna prijenosna funkcija

    2 sata
    3.

    Blok dijagrami diskretnih sustava

    3 sata
    4.

    I kolokvij

    1 sat
    5.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava u vremenskoj domeni – prijelazne pojave.

    2 sata
    6.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava – pogreške ustaljenog stanja.

    1 sat
    7.

    Analiza diskretnih regulacijskih sustava – stabilnost.

    2 sata
    8.

    Sinteza (projektiranje) diskretnih regulacijskih sustava: P, PI, PD i PID vođenje.

    1 sat
    9.

    II kolokvij

    1 sat
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Osnovne komponente sustava digitalnog vođenja – uzorkovanje i obnavljanje.

    3 sata
    2.

    Modeliranje sustava impulsnom prijenosnom funkcijom – identifikacija.

    3 sata
    3.

    Analiza svojstava digitalnog regulacijskog sustava – prijelazne pojave i stabilnost.

    3 sata
    4.

    Projektiranje diskretnih regulacijskih sustava – diskretizacija kontinuiranih regulatora, P, PD i PI vođenje.

    3 sata
    5.

    Projektiranje diskretnih regulacijskih sustava – diskretizacija kontinuiranih regulatora, PID vođenje.

    3 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.