|
|
110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
112 Elektronika i računalno inženjerstvo
114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
150 Industrijsko inženjerstvo
220 Elektronika i računalno inženjerstvo
222 Računalno inženjerstvo
231 Automatizacija i pogoni
232 Elektroenergetski sustavi
242 Telekomunikacije i informatika
261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
263 Proizvodno strojarstvo
270 Industrijsko inženjerstvo
271 Proizvodni management
272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
920 Elektronika i računalno inženjerstvo
940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
|
|
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
preduvjeti za upis
Teorija sustava
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja,
• provođenje analize sustava automatskog upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području,
• trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja automatike.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati temeljne pojmove analize sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
2. provesti analizu sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
3. opisati sustav diferencijalnom jednadžbom, prijenosnom funkcijom i varijablama stanja,
4. provesti analizu stabilnosti sustava,
5. izračunati parametre regulatora,
6. provesti sintezu u prostoru stanja.
nastava i predavači
| |
|
45 sati
3 sata tjedno × 15 tjedana
|
| |
|
15 sati
1 sat tjedno × 15 tjedana
|
sadržaj
Matematički modeli sustava: Uvod; Diferencijalne jednadžbe fizičkih sustava; Linearne aproksimacije fizičkih sustava; Laplaceova transformacija; Prijenosna funkcija linearnih sustava; Blok dijagrami; Dijagrami toka; Simulacija sustava upotrebom Matlab-a. Karakteristike sustava s povratnom vezom: Sustavi sa otvorenom i zatvorenom povratnom vezom; Osjetljivost sustava na promjene parametara; Upravljanje prijelaznim odzivom sustava; Pogreška ustaljenog stanja. Svojstva sustava s povratnom vezom: Svojstva sustava drugoga reda; Položaj singularnih točaka u s-ravnini i prijelazni odziv; Pogreška ustaljenog stanja kod sustava s povratnom vezom; Pojednostavljenje linearnih sustava; Performanse sustava upotrebom Matlaba. Stabilnost sustava s linearnom povratnom vezom: Pojam stabilnosti; Routh-Hurwitzov kriterij stabilnosti; Relativna stabilnost sustava s povratnom vezom; Određivanje položaja singularnih točaka u s-ravnini; Stabilnost sustava upotrebom Matlaba. GMK metoda: Pojam GMK; Procedura pri određivanju GMK. Frekvencijski odziv: Uvod; Dijagrami frekvencijskog odziva; Primjer crtanja Bodeova dijagrama; Mjerenja kod frekvencijskog odziva; Frekvencijski odziv primjenom Matlaba. Stabilnost u frekvencijskom području : Nyquistov kriterij; Relativna stabilnost i Nyquistov kriterij; Bodeov dijagram i stabilnost; Stabilnost sustava sa vremenskim kašnjenjem; Stabilnost u frekvencijskom području upotrebom Matlaba. Izvedba i podešavanje regulatora :P,PI i PID; Kompenzatori s faznim zakašnjenjem i faznim prethođenjem; Relejni regulatori.
preporučena literatura
R.C.Dorf, R.H.Bishop, Moderna teorija vođenja, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., New York, USA, 1995.
Zanchi, V.: Automatika I, FESB-Split, 1989.
he Math Works: Control System Toolbox: Getting Started, Version 5, The MathWorks Inc., Natick, 2000
dopunska literatura
Hohn Van de Vegte: Feedback Control System, Prentice Hall Inc., 1986.
J.Travis, J. Kring: LabVIEW for everyone: Graphical programming made easy and fun, Prentice Hall, 2007
V. Zanchi: Simulacija, FESB-Split, 1996
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa. Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave. Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili onaj dio gradiva kojeg nisu položili na međuispitima, a parcijalno polaganje cjelokupnog ispita nije dozvoljeno. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima te odrađene laboratorijske vježbe. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.
Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
- 50% do 65% dovoljan (2)
- 65% do 77.5% dobar (3)
- 77.5% do 90% vrlo dobar (4)
- 90% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
| |
Nastavne jedinice za Predavanja |
Broj sati |
|
1.
|
Uvod u sustave sa povratnom vezom
|
3 sata |
|
2.
|
Matematičko modeliranje prijenosnom funkcijom
|
3 sata |
|
3.
|
Matematičko modeliranje varijablama stanja
|
5 sati |
|
4.
|
Svojstva sustava sa povratnom vezom - simulacija
|
5 sati |
|
5.
|
Vrednovanje u vremenskom i frekvencijskom području
|
4 sata |
|
6.
|
Stabilnost
|
4 sata |
|
7.
|
Geometrijsko mjesto korijena
|
5 sati |
|
8.
|
Regulatori i kompenzatori
|
5 sati |
|
9.
|
Sinteza
|
5 sati |
| |
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe |
Broj sati |
|
1.
|
Sinteza kompenzatora pomoću MATLAB-a
|
2 sata |
|
2.
|
Sinteza regulatora pomoću MATLAB-a
|
2 sata |
|
3.
|
Utvrđivanje stabilnosti sustava pomoću MATLAB-a
|
2 sata |
|
4.
|
Geometrijsko mjesto korijena - MATLAB
|
1 sat |
|
5.
|
Osnove LabVIEW-a
|
4 sata |
|
6.
|
Modeliranje i simulacija pomoću LabVIEW-a
|
2 sata |
|
7.
|
Frekvencijska analiza sustava pomoću LabVIEW-a
|
2 sata |
|
