Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Diplomski

231 Automatizacija i pogoni

2. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Regulacija električnih strojeva

(FENI11)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

nema

ciljevi predmeta

Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje načela rada sustava regulacije električnih strojeva
• samostalnu sintezu sustava regulacije primjenom računala i primjenom eksperimentalnih metoda
• primjenu komercijalnih pretvarača u sustavima regulacije električnih strojeva

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Definirati regulirane veličine te tokove signala i energije u sustavima regulacije električnih strojeva.
2. Kategorizirati pojedine sklopne komponente pretvarača u sustavima regulacije električnih strojeva.
3. Odrediti prijenosne funkcije pojedinih elemenata sustava regulacije nezavisno uzbuđenog istosmjernog stroja upravljanog naponom armature.
4. Izgraditi simulacijski model regulacijskog sustava s istosmjernim strojem primjenom tehničkog i simetričnog optimuma.
5. Analizirati sustave skalarne i vektorske regulacije izmjeničnih strojeva.
6. Karakterizirati sličnosti i razlike sustava regulacije istosmjernog stroja s nezavisnom uzbudom i vektorski reguliranog izmjeničnog stroja.
7. Objasniti načela regulacije radne i jalove snage sinkronih generatora u elektroenergetskom sustavu.
8. Rukovati komercijalnim pretvaračem u sustavu regulacije asinkronog motora.

nositelji predmeta

Vukadinović Dinko

nastava i predavači

Predavanja

Vukadinović Dinko

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Bašić Mateo

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Područje regulacije električnih strojeva; vrste strojeva i regulirane veličine. Poluvodičke energetske komponente pretvarača za napajanje el. strojeva. Mrežom vođeni pretvarači za istosmjerne i asinkrone strojeve. Istosmjerno-istosmjerni pretvarači za napajanje istosmjernih strojeva. Sustav regulacije brzine vrtnje nezavisno uzbuđenog istosmjernog stroja upravljanog naponom armature. Upravljanje istosmjernim strojem naponom uzbude. Kombinirana regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom. Optimiranje regulacijskog sustava s istosmjernim strojem primjenom tehničkog i simetričnog optimuma. Pretvarači frekvencije za napajanje asinkronih strojeva. Skalarno upravljanje asinkronim strojem. Vektorsko upravljanje asinkronim strojem. Regulacija sinkronih motora. Regulacija sinkronih generatora u elektroenergetskom sustavu. Primjena računala u regulaciji električnih strojeva.

preporučena literatura

1. D. Vukadinović: Predavanja iz Regulacije električnih strojeva za šk. god. 2019/20.
2. B. K. Bose: Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 2002

dopunska literatura

1. V. Ambrožič, P. Zajec: Električni servo pogoni, Graphis Zagreb, 2019.
2. I. Boldea: Synchronous Generators, CRC Press, 2005.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra odžat će se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave a drugi u terminu bilo kojeg završnog ispita u tekućoj akademskoj godini. Svaki kolokvij sadrži 3 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Završni ispit se sastoji od 6 pitanja i to 3 pitanja iz gradiva prvog kolokvija i 3 pitanja iz gradiva drugog kolokvija. Studenti koji nisu položili gradivo 1. kolokvija na završnom ispitu pišu cjeloviti ispit ali se prilikom ispravljanja svaki dio gradiva boduje zasebno.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi i 50% bodova iz svakog od dijelova gradiva, nezavisno da li se je to ostvarilo polaganjem pojedinačnih dijelova gradiva ili polaganjem cjelovitog ispita.
Ako student na završnom ispitu ostvari, iz pojedinog dijela gradiva, minimalno 50 % smatrat će se da je položio taj dio gradiva te ga do kraja tekuće akademske godine više ne mora polagati.
Ako student nije zadovoljan ostvarenim rezultatom pojedinog dijela gradiva može taj dio gradiva polagati ponovno, s tim da se prethodno ostvareni rezultat poništava. Postotak(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2)
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
M1, M2 - bodovi pojedinačnih dijelova gradiva.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
50 % do 61 % dovoljan (2)
62 % do 74 % dobar (3)
75 % do 87 % vrlo dobar (4)
88 % do 100 % izvrstan (5)

Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Područje regulacije električnih strojeva; vrste strojeva i regulirane veličine	1 sat
2.	Poluvodičke energetske komponente pretvarača za napajanje el. strojeva	2 sata
3.	Mrežom vođeni pretvarači za istosmjerne i izmjenične strojeve	2 sata
4.	Istosmjerni pretvarači za napajanje istosmjernih strojeva	3 sata
5.	Sustavi regulacije nezavisno uzbuđenog istosmjernog stroja	4 sata
6.	Optimiranje regulacijskog sustava s istosmjernim strojem primjenom tehničkog i simetričnog optimuma	2 sata
7.	Pretvarači frekvencije za napajanje izmjeničnih strojeva	3 sata
8.	Skalarno upravljanje asinkronim strojem	2 sata
9.	Vektorsko upravljanje asinkronim strojem	2 sata
10.	Regulacija sinkronih motora s permanentnim magnetima	2 sata
11.	Regulacija sinkronih generatora u elektroenergetskom sustavu	2 sata
12.	Primjena računala u regulaciji električnih strojeva	1 sat
13.	Dva kolokvija	4 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Mjerenje parametara prijenosne funkcije istosmjernog motora	4 sata
2.	Tiristorski most kao izvršni član u sustavu regulacije istosmjernog motora	4 sata
3.	Određivanje prijenosne funkcije mjernih članova brzine vrtnje i struje armature	4 sata
4.	Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora – mjerenje statičkih karakteristika	4 sata
5.	Optimiranje reguliranog pogona s istosmjernim strojem primjenom tehničkog i simetričnog optimuma - simulacija	4 sata
6.	Optimiranje reguliranog pogona s istosmjernim strojem primjenom tehničkog i simetričnog optimuma - eksperiment	5 sati
7.	Upravljanje asinkronim motorom u režimu konstantnog omjera napona i frekvencije upotrebom komercijalnog pretvarača frekvencije	5 sati