FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    1. semestar
    Nema predmeta
    Pretraži predmete po nazivu ili kôdu
    Upit treba biti dulji od 1 znaka...
    Nema rezultata
    U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći

      Sustavi za digitalnu obradu signala

      (FELH08)
      2024/25 godina
      preduvjeti za upis
      nema
      ciljevi predmeta

      Kolegij pruža napredna znanja s područja arhitekture i primjene sustava za digitalnu obradu signala

      očekivani ishodi učenja

      Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
      1. Izabrati informacijski kapacitet, uzorkovanje, kvantificiranje i kodiranje.
      2. Osmisliti LTI sustave i strukturu LTI sustava.
      3. Ispitati impulsni odziv LTI-a.
      4. Procijeniti algoritme vremenskog i frekvencijskog područja i FFT.
      5. Kreirati FIR i IIR filtre.
      6. Organizirati rad DSP sustava.

      nositelji predmeta
      Musić Josip
      nastava i predavači
       
      Predavanja
      30 sati
      2 sata tjedno × 15 tjedana
       
      Laboratorijske vježbe
      30 sati
      2 sata tjedno × 15 tjedana
      ECTS
      5
      Diplomski 220
      Elektronika i računalno inženjerstvo
      1. semestar
      1. godina
      predmet srednje razine
      Način ocjenjivanja
      apsolutno
      sadržaj

      Prikaz veličina. Informacijski kapacitet. Uzorkovanje, kvantiziranje i
      kodiranje. Elementi sustava za obradu signala. A/D i D/A pretvornici.
      Svojstva pretvornika. Filtri za izbjegavanje preklapanja i rekonstrukcijski
      filtri. Filtri s preklapanjem kapaciteta. Cjelobrojna aritmetika. Aritmetika
      fiksnog i pomičnog zareza. Množenje i akumuliranje. Arhitektura sustava za
      obradu signala. Paralelna obrada. Harvardska arhitektura. Programska i
      radna memorija. Podrška obradi i dobavi podataka. Elementarni signali.
      Kompleksne vrijednosti. Svojstva linearnih, vremenski nepromjenljivih
      sustava (LTI). Osnovna struktura LTI sustava. Osnovni algoritmi
      vremenskog područja. Impulsni odziv LTI sustava. Implicitna i eksplicitna
      konvolucija. Filtri s konačnim (FIR) i beskonačnim (IIR) odzivom. Osnovi
      algoritmi frekvencijskog područja. Fourierov niz i transformacija
      neperiodičnih signala. Z transformacija. Diskretna i brza Fourierova
      transformacija (DFT i FFT). Povezivanje DSP. Višeprocesorske strukture.
      Paralelni i serijski prijenos. PCM. Matrične metode i operatori. Detekcija
      rubova. Algoritmi i sklopovi neizravne logike. Kompresija signala.

      preporučena literatura

      • Lynn, P.A.; Fuerst, W.: Introductory Digital Signal Processing with Computer Applications, John Wiley & Sons, 2nd edition 1998.

      dopunska literatura

      • Proakis, J.G., Manolakis, D.G.: Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Applications, 4th Edition, Pearson, 2006.

      jezik poduke
      Hrvatski
      način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

      Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
      Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za
      elektroniku.

      ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

      Ocjena(%)= 0,25L + 0,75(M1 + M2 + S)/3 + D

      gdje je:
      L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
      S - bodovi na projektu izraženi u postocima,
      M1, M2 - bodovi na međuispitima/ispitima teorije izraženi u postocima (M1 - prvi dio gradiva, M2 - drugi dio gradiva).
      D – dodatni bodovi (opcionalno).

      Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
      Postotak Ocjena
      50% do 61% dovoljan (2)
      62% do 74% dobar (3)
      75% do 87% vrlo dobar (4)
      88% do 100% izvrstan (5)

      LABORATORIJ (L)
      Studenti si tijekom akademske godine obavezni prisustvovati barem 50% laboratorijskih vježbi. Pri tome, manja prisutnost utječe na maksimalni iznos od L koji mogu ostvariti i to po formuli max(L)=(100%-7%*k), gdje je k broj izostanaka. L predstavlja postotak dobiven polaganjem gradiva laboratorijskih vježbi nakon odslušanih laboratorija (2 termina tijekom nastave). Student mora dobiti minimalno 50% od L da bi se smatralo da je odradio laboratorijske vježbe. Ostvarivanjem manje od 50% od L ili neprisustvom potrebnom postotku laboratorijskih vježbi, student gubi pravo pristupa ispitima kolegija u tekućoj akademskoj godini.

      TEORIJA (M1 i M2)
      Gradivo je podijeljeno na dvije cjeline (M1 i M2, a svaka cjelina se sastoji od po dva tematska dijela) koje studenti se polažu odvojeno na međuispitima i ispitima. Za uspješno polaganje gradiva iz pojedine cjeline na međuispitu i/ili ispitu, studenti moraju istovremeno zadovoljiti dva uvjeta :
      - dobiti barem 50% od ukupnih bodova,
      - dobiti barem 25% od ukupnih bodova na svakom tematskom dijelu.

      PROJEKT (S)
      Tijekom semestra studenti izrađuju obavezan projektni rad u ocjeni učestvuje ravnopravno kao teorijske cjeline. Projektni zadatak se definira u dogovoru sa studentom, a može biti teorijski, praktičan ili kombinacija. Složenost projektnog zadatka definira i maksimalni postotak bodova koji se može ostvariti u ovoj kategoriji,

      Uvjet za konačnu pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena laboratorijskih vježbi (L>=50%(, pozitivna ocjena projekta (S>=50%) i pozitivna ocjena međuispita teorije (M1>=50%, M2>=50% uy dodatne uvjete tematskih dijelove a koji su opisani prije).

      Prisutnost na predavanjima nije obavezna ali je poželjna te će studenti u ovisnosti o svojoj prisutnosti (temeljem evidencije koja će se voditi) potencijalno biti stimulirani s dodatnim bodovima (D) u opsegu do 10%.

      Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave, ispitna grupa 24

        Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
      1.

      1. DIGITALNA OBRADA SIGNALA
      1.1. Područje digitalne obrade signala
      1.2. Uzorkovanje i A/D pretvorba
      1.3. Osnovne vrste digitalnih signala
      1.4. Neodređenost digitalnih signala
      2. SUSTAVI ZA DIGITALNU OBRADU SIGNALA
      2.1. Linearni vremenski nepromjenljivi sustavi (LTI)
      2.2. Struktura i ostala svojstva LTI sustava
      2.3. Nelinearni i vremenski promjenljivi sustavi

      		 2 sata
      2.

      3. ANALIZA U VREMENSKOM PODRUČJU
      3.1. Vremenski opis signala
      3.2. LTI odziv na impuls
      3.3. LTI odziv na step
      4. DIGITALNA KONVOLUCIJA
      4.1. Konvolucijska suma
      4.2. Svojstva konvolucije
      4.3. Prijelazne pojave u LTI sustavima
      4.4. Jednadžbe diferencija

      		 2 sata
      3.

      5. ANALIZA U FREKVENCIJSKOM PODRUČJU
      5.1. Osnove frekvencijske analize
      5.2. Diskretni Fourierov niz
      5.3. Svojstva i energija spektra
      5.4. Svojstva diskretnog Fourierovog niza

      		 2 sata
      4.

      6. TRANSFORMACIJA APERIODIČKIH DIGITALNIH SEKVENCI
      6.1. Transformacija aperiodičkih sekvenci
      6.2. Inverzna transformacija aperiodičkih sekvenci
      6.3. Transformacija jediničnog impulsa i svojstva
      6.4. Frekvencijski odziv LTI sustava
      6.5. Jednadžba diferencija i frekvencijski odziv, svojstva

      		2 sata
      5.

      7. Z TRANSFORMACIJA
      7.1. Definicija Z transformacije
      7.2. Inverzna Z transformacija
      7.3. Polovi i nule u Z ravnini
      7.4. LTI 1. i 2. reda u Z ravnini

      		 2 sata
      6.

      8. SINTEZA NEREKURZIVNIH FILTARA
      8.1. Nerekurzivni digitalni filtri i njihova svojstva
      8.2. Filtar pomične srednje vrijednosti
      9. SINTEZA NEREKURZIVNIH FILTARA FOURIEROVOM TRANSFORMACIJOM
      9.1. Sinteza FIR Fourierovom transformacijom
      9.2. Prozori, kvadratični i trokutasti
      9.3. Von Hann i Hamming prozor
      9.4. Kaiserov i prozor jednakog valovanja
      9.5. Digitalni diferencijatori

      		 2 sata
      7.

      10. SINTEZA REKURZIVNIH FILTARA
      10.1. Rekurzivni digitalni filtri i njihova svojstva
      10.2. Sinteza pomoću nula i polova
      10.3. Sinteza IIR s pomoću analognih filtara
      10.4. Impulsno invarijantni filtri
      10.5. Filtri s uzorkovanjem frekvencija
      10.6. Digitalni integratori

      		 2 sata
      8.

      1. kolokvij

      		 2 sata
      9.

      11. DISKRETNA FOURIEROVA TRANSFORMACIJA
      11.1. Definicija DFT
      11.2. Svojstva DFT
      11.3. Računanje DFT
      12. BRZA FOURIEROVA TRANSFORMACIJA
      12.1. Definicija FFT
      12.2. Elementi FFT izračuna
      12.3. Grafički prikaz FFT izračuna
      12.4. FFT leptir i simbolički zapis

      		 2 sata
      10.

      13. FFT POSTUPCI
      13.1. Decimacija po bazi 2 u vremenu
      13.2. Izračun na istom mjestu i izbor razmještaja
      13.3. Decimacija po bazi 2 po frekvenciji
      14. FFT OBRADA SIGNALA
      14.1. Spektralna analiza i prozori
      14.2. Analiza LTI sustava
      14.3. Brza konvolucija

      		 2 sata
      11.

      15. A/D I D/A PRETVORBA
      15.1. Sustav za A/D u D/A pretvorbu
      15.2. Teorem uzorkovanja
      15.3. Analogni filtri za A/D i D/A pretvorbu
      15.4. Filtri s preklapanjem kapaciteta
      16. UREĐAJI ZA A/D I D/A PRETVORBU
      16.1. Svojstva A/D pretvornika
      16.2. Osnovne vrste A/D pretvornika
      16.3. A/D pretvornici s preuzorkovanjem
      16.4. D/A pretvornici
      16.5. Svojstva pogrješki A/D i D/A pretvornika

      		 2 sata
      12.

      17. BROJČANE VELIČINE
      17.1. Brojčane veličine u zapisu s nepomičnim zarezom
      17.2. Aritmetičke operacije nepomičnog zareza
      17.3. Brojčane veličine u zapisu s pomičnim zarezom
      17.4. Aritmetičke operacije pomičnog zareza

      		 2 sata
      13.

      18. SKLOPOVLJE DSP SUSTAVA
      18.1. Arhitektura konvencionalnih mikroračunala
      18.2. Arhitektura DSP sustava
      18.3. Sklopovlje podrške aritmetičkim operacijama
      18.4. Sklopovlje podrške pristupu podacima

      		 2 sata
      14.

      19. POVEZIVANJE DSP SUSTAVA
      19.1. DSP u računalnom sustavu
      19.2. Povezivanje s računalom domaćinom
      19.3. Povezivanje s A/D i D/A sustavom
      20. PROGRAMSKA PODRŠKA DSP SUSTAVA
      20.1. Izbor programskog jezika
      20.2. Skup instrukcija DSP procesora
      20.3. Primjena viših programskih jezika (C)

      		2 sata
      15.

      2. kolokvij

      		 2 sata
        Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
      1.

      1. Osnovna arhitektura Blackfin procesora
      2. Tipovi podataka
      3. Osnovne operacije s registrima
      4. Struktura asemblerskog programa
      5. VisualDSP++ 5.0

      		 2 sata
      2.

      1. Aritmetičke operacije
      2. Posmak
      3. Logičke operacije
      4. ASTAT registar
      5. Uvjetni skokovi
      6. Rad s nizovima

      		 2 sata
      3.

      1. Ciklička polja
      2. Sklopovske petlje

      		 2 sata
      4.

      1. Rad sa stogom
      2. Redoslijed izvršavanja naredbi programa
      3. Paralelne naredbe

      		 2 sata
      5.

      1. Konvolucija

      		 2 sata
      6.

      1. Prekidi
      2. Programabilne zastavice

      		 2 sata
      7.

      1. DMA

      		 2 sata
      8.

      1. Sinkroni serijski prijenos podataka
      2. SPORT

      		 2 sata
      9.

      1. Filtriranje u vremenskom području
      2. VisualDSP runtime knjižnica funkcija

      		 2 sata
      10.

      1. Asinkroni serijski prijenos podataka
      2. UART

      		 2 sata
      © 2025 FESB, sva prava pridržana.
      Niste više prijavljeni

      Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

      Nastao je problem u radu sustava

      Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

      Vaš preglednik nije podržan

      Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.