FESB NASTAVA
Loading...
    Prijediplomski
    120 Računarstvo
    4. semestar
    Nema predmeta

    Signali i sustavi

    (FELB09)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Nema
    ciljevi predmeta

    Osposobljavanje studenata za:
    • Razumijevanje i primjenu temeljnih pojmova iz područja vremenski kontinuiranih i diskretnih signala i sustava
    • Matematičko modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava, računanje odziva sustava na zadanu pobudu (konvolucijom, rješavanjem diferencijalnih jednadžbi i jednadžbi diferencija, u Laplace-ovom području)
    • Stjecanje znanja iz programiranja u Matlabu i Simulinku

    očekivani ishodi učenja

    Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
    • definirati temeljne pojmove vezane uz vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave
    • matematički modelirati (formulirati) kontinuirane i diskretne sustave i prikazati ih blok dijagramima
    • analizirati svojstva sustava
    • računati vremenske odzive sustava opisane impulsnim odzivom, primjenom konvolucije u diskretnom i kontinuiranom vremenskom području
    • opisati kontinuirane sustave prijenosnom funkcijom, u Laplace-ovom području i izračunati odziv sustava
    • programirati u Matlabu te modelirati i simulirati sustave u Simulinku

    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    Predavanja
    30 sati
    2 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Auditorne vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Uvod u vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i prikaz sustava pomoću blok dijagrama, Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom; Blok algebra (pravila blok algebre i primjena); Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije.

    preporučena literatura
    • T. Grujić: ''Signali i sustavi sa zadacima'', interna skripta, FESB

    • T. Grujić: ''Upute za laboratorijske vježbe iz kolegija Signali i sustavi'', interna skripta, FESB

    dopunska literatura
    • A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, S.H. Nawab, "Signals and Systems", Second Edition, Prentice-Hall, 1997.

    • S.T. Karris, "Signals and Systems With Matlab Applications", Second Edition, Orchard Publications, 2003.

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
    Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
    Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra održat će jedan međuispit (kolokvij), nakon čega slijede završni i popravni ispiti. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovinu gradiva, a završni i popravni ispiti polažu se nakon završetka nastave i obuhvaćaju i prvu i drugu polovinu gradiva, podijeljeno na dvije cjeline. Na ispitima studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na kolokviju i prethodnim ispitima.

    Tijekom semestra održat će se 5 laboratorijskih vježbi, dvije u trajanju 2 školska sata i 3 u trajanju 3 školska sata (ukupno 13h laboratorijskih vježbi). Tijekom svake laboratorijske vježbe održat će se on-line test iz gradiva obuhvaćenog laboratorijskom vježbom i gradivom na kojem se temelji laboratorijska vježba. Za pozitivnu ocjenu na pojedinom testu treba ostvariti min. 50% bodova.

    Uvjeti za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi su 80% prisustva i aktivan rad na vježbama, predani svi izvještaji s vježbi, te položeni svi on-line testovi (5 on-line testova).
    Ocjena iz laboratorijskih vježbi formira se na način:
    L (%) = 0.2(T1 + T2 + T3 + T4 + T5)
    pri čemu su T1 do T5: bodovi na on-line testovima, izraženi u postocima.

    Uvjet za pristupanje završnim i popravnim ispitima su položeni svi on-line testovi (T1 do T5). Studenti koji nisu tijekom semestra položili sve testove na laboratorijskim vježbama moći će polagati testove dodatna dva puta (prvi put tijekom zadnjeg tjedna nastave i drugi put prije popravnih ispita na jesenskim rokovima).

    Međuispit (kolokvij), završni i popravni ispiti sastoje se od pismenog i usmenog dijela. Pismeni dio provodi se u trajanju od 90 min. Pismeni dio kolokvija sastoji se od ukupno 8 pitanja i zadatka. Pismeni dio završnog ispita sastoji se od 14 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 7 pitanja i zadataka iz gradiva obuhvaćenog iz prve polovice gradiva, te 7 pitanja i zadataka iz druge polovice gradiva).
    Uvjet za izlazak na usmeni dio ispita jest min. 50% ostvarenih bodova na pismenom dijelu ispita.

    Ukupna ocjena kolegija sastoji se od 3 komponente. Da bi student ostvario pozitivnu ocjenu iz kolegija, moraju biti zadovoljene sve tri komponente:
    Ocjena(%) = 0,80* I + 0,15* LV + 0,05*PP
    Pri čemu su:
    I: bodovi na ispitu (pismeni i usmeni), izraženi u postocima. Traženi uvjet: Iz svake cjeline gradiva student treba ostvariti min. 50% bodova
    LV: bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Student treba prisustvovati na min. 80% laboratorijskih vježbi, predati sve izvještaje i položiti svih 5 on-line testova (svaki s min. 50% bodova)
    PP: Bodovi ostvareni na temelju prisustva na predavanjima i auditornim vježbama. Traženi uvjet: Student mora prisustvovati na min. 70% predavanja i auditornih vježbi da bi zadovoljio ovu komponentu ukupne ocjene.

    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    Postotak Ocjena
    50% do 61,9% dovoljan (2)
    62% do 74,9% dobar (3)
    75% do 89,9% vrlo dobar (4)
    90% do 100% izvrstan (5)

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi

    2 sata
    2.

    Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala

    2 sata
    3.

    Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali

    2 sata
    4.

    Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti)

    2 sata
    5.

    Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza)

    2 sata
    6.

    Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost

    2 sata
    7.

    Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume

    2 sata
    8.

    Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije

    2 sata
    9.

    Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama

    2 sata
    10.

    Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije

    2 sata
    11.

    Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom

    2 sata
    12.

    Blok algebra (pravila blok algebre i primjena)

    2 sata
    13.

    Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava

    2 sata
      Nastavne jedinice za Auditorne vježbe Broj sati
    1.

    Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi, rješavanje zadataka

    1 sat
    2.

    Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, rješavanje zadataka

    1 sat
    3.

    Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali, rješavanje zadataka

    1 sat
    4.

    Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti), rješavanje zadataka

    1 sat
    5.

    Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), rješavanje zadataka

    1 sat
    6.

    Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, rješavanje zadataka

    1 sat
    7.

    Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, rješavanje zadataka

    1 sat
    8.

    Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, rješavanje zadataka

    1 sat
    9.

    Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama, rješavanje zadataka

    1 sat
    10.

    Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, rješavanje zadataka

    1 sat
    11.

    Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom, rješavanje zadataka

    1 sat
    12.

    Blok algebra (pravila blok algebre i primjena), rješavanje zadataka

    1 sat
    13.

    Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava, rješavanje zadataka

    1 sat
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Programiranje u Matlabu - uvod

    3 sata
    2.

    Svojstva signala (zadavanje i prikaz kontinuiranih i diskretnih signala u Matlabu, transformacije nezavisne varijable, periodičnost i parnost kontinuiranih i diskretnih signala, računanje snage i energije signala), rad u Matlabu

    3 sata
    3.

    Uvod u Simulink. Svojstva sustava. Modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava u Simulinku i provjera svojstava zadanih sustava (linearnost, vremenska nepromjenjivost, stabilnost, invertibilnost), serijsko i paralelno spajanje sustava, računanje konvolucije diskretnih signala, rad u Matlabu i Simulinku

    3 sata
    4.

    Vremenski odzivi kontinuiranih LTI sustava opisanih diferencijalnim jednadžbama i diskretnih LTI sustava opisanih jednadžbama diferencija, rad u Matlabu

    3 sata
    5.

    Opis kontinuiranih sustava prijenosnim funkcijama. Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskih odziva u Matlabu i Simulinku

    3 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.