FESB NASTAVA
Loading...
    Prijediplomski
    113 Elektrotehnika
    5. semestar
    Nema predmeta

    Regulacijska tehnika

    (FENA10)
    2024/25 godina
    preduvjeti za upis
    Teorija sustava
    ciljevi predmeta

    Osposobljavanje studenata za:
    • razumijevanje načela rada kontinuiranih i digitalnih regulacijskih sustava
    • ispitivanje stabilnosti regulacijskih sustava
    • određivanje pokazatelja kvalitete regulacije

    očekivani ishodi učenja

    Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
    1. Klasificirati regulacijske sustave prema različitim kriterijima.
    2. Rukovati analognim PI regulatorom.
    3. Testirati stabilnost kontinuiranih i digitalnih regulacijskih sustava.
    4. Primijeniti tehnički i simetrični optimum za određivanje parametara regulatora.
    5. Odrediti pokazatelje kvalitete regulacije na temelju odziva regulirane veličine.
    6. Izračunati prijenosnu funkciju višepetljastog sustava.

    nositelji predmeta
    nastava i predavači
     
    45 sati
    3 sata tjedno × 15 tjedana
     
    Laboratorijske vježbe
    15 sati
    1 sat tjedno × 15 tjedana
    sadržaj

    Osnovni pojmovi i terminologija. Analiza sustava u vremenskom području. Frekvencijske karakteristike sustava (Nyquistov i Bodeov dijagram). Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala. Višepetljasti sustavi, Masonovo pravilo. Istosmjerni stroj kao objekt regulacije. Stabilnost linearnih sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava. Primjena programa MATLAB u analizi sustava. Pokazatelji kvalitete regulacije. Analiza sustava u prostoru stanja. PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara. Krivulja geometrijskog mjesta korijena. Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum i Simetrični optimum. Sinteza linearnih sustava automatske regulacije. Uvod u digitalnu regulaciju. z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi. Diskretni PID regulator. Osjetljivost regulacijskog sustava. Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije. Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora.

    preporučena literatura
    • 1. D. Vukadinović: Predavanja iz Regulacijske tehnike za ak. god. 2023./24.

    dopunska literatura
    • 1. R. C. Dorf; R. H. Bishop: Modern Control Systems, 12th edition, Prentice Hall, 2011.

    • 2. H. Unbehauen: Regelungstechnik I, 15. überarbeitete und erweiterte Auflage, Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden 2008.

    jezik poduke
    Hrvatski
    način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

    Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.

    ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

    Tijekom semestra odžat će se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave a drugi u terminu bilo kojeg završnog ispita u tekućoj akademskoj godini. Svaki kolokvij sadrži 3 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Završni ispit se sastoji od 6 pitanja i to 3 pitanja iz gradiva prvog kolokvija i 3 pitanja iz gradiva drugog kolokvija.
    Uvjet za pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi i 50% bodova iz svakog od dijelova gradiva, nezavisno da li se je to ostvarilo polaganjem pojedinačnih dijelova gradiva ili polaganjem cjelovitog ispita.
    Ako student ostvari, iz pojedinog dijela gradiva, minimalno 50 % smatrat će se da je položio taj dio gradiva. Ovo postignuće vrijedi kraja tekuće akademske godine.
    Ako student nije zadovoljan ostvarenim rezultatom pojedinog dijela gradiva može taj dio gradiva polagati ponovno, s tim da se prethodno ostvareni rezultat poništava.
    Postotak(%)=0,25L + 0,375(M1 + M2)
    L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
    M1, M2 – ocjena iz pojedinačnih dijelova gradiva izražena u postocima.

    Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
    50 % do 61 % dovoljan (2)
    62 % do 74 % dobar (3)
    75 % do 87 % vrlo dobar (4)
    88 % do 100 % izvrstan (5)

    Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

      Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
    1.

    Osnovni pojmovi i terminologija

    2 sata
    2.

    Analiza sustava u vremenskom području

    1 sat
    3.

    Frekvencijske karakteristike sustava

    1 sat
    4.

    Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala

    1 sat
    5.

    Frekvencijska analiza: Nyquistov i Bodeov dijagram

    2 sata
    6.

    Višepetljasti sustavi, Massonovo pravilo

    2 sata
    7.

    Istosmjerni stroj kao objekt regulacije

    2 sata
    8.

    Stabilnost sustava automatske regulacije

    1 sat
    9.

    Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava

    2 sata
    10.

    Pokazatelji kvalitete regulacije

    2 sata
    11.

    Opis sustava u prostoru stanja

    2 sata
    12.

    PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara

    2 sata
    13.

    Krivulja geometrijskog mjesta korijena

    2 sata
    14.

    Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum

    2 sata
    15.

    Optimiranje regulacijskog sustava: Simetrični optimum

    2 sata
    16.

    Sinteza linearnih sustava automatske regulacije

    3 sata
    17.

    Uvod u digitalnu regulaciju

    1 sat
    18.

    Z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi

    2 sata
    19.

    Diskretni PID regulator

    1 sat
    20.

    Osjetljivost regulacijskog sustava

    2 sata
    21.

    Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora

    2 sata
    22.

    Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije

    2 sata
    23.

    Dva kolokvija

    6 sati
      Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
    1.

    Vremenske i frekvencijske karakteristike PI regulatora

    4 sata
    2.

    Parametriranje PID regulatora postupkom Ziegler-Nicholsa

    2 sata
    3.

    Sustav regulacije temperature zraka

    2 sata
    4.

    Sustav regulacije nivoa tekućine

    2 sata
    5.

    Regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora

    4 sata
    Niste više prijavljeni

    Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

    Nastao je problem u radu sustava

    Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

    Vaš preglednik nije podržan

    Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.