
FESB NASTAVA
![]() Prijediplomski 113 Elektrotehnika 5. semestar
Nema predmeta
Pretraži predmete po nazivu ili kôdu Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Regulacijska tehnika
(FENA10)
2024/25 godina
preduvjeti za upis
Teorija sustava
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za: očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći: nositelji predmeta
nastava i predavači
ECTS
5
Prijediplomski 113
Elektrotehnika
5. semestar
3. godina
predmet napredne razine
Način ocjenjivanja
apsolutno
sadržaj
Osnovni pojmovi i terminologija. Analiza sustava u vremenskom području. Frekvencijske karakteristike sustava (Nyquistov i Bodeov dijagram). Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala. Višepetljasti sustavi, Masonovo pravilo. Istosmjerni stroj kao objekt regulacije. Stabilnost linearnih sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava. Primjena programa MATLAB u analizi sustava. Pokazatelji kvalitete regulacije. Analiza sustava u prostoru stanja. PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara. Krivulja geometrijskog mjesta korijena. Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum i Simetrični optimum. Sinteza linearnih sustava automatske regulacije. Uvod u digitalnu regulaciju. z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi. Diskretni PID regulator. Osjetljivost regulacijskog sustava. Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije. Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora. preporučena literatura
dopunska literatura
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa. ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra odžat će se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave a drugi u terminu bilo kojeg završnog ispita u tekućoj akademskoj godini. Svaki kolokvij sadrži 3 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Završni ispit se sastoji od 6 pitanja i to 3 pitanja iz gradiva prvog kolokvija i 3 pitanja iz gradiva drugog kolokvija. Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način: Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
|