Prijava

English Web

FESB NASTAVA

Nastava

Prijediplomski

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

4. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Teorija sustava

(FELA09)

2024/25 godina

preduvjeti za upis

Matematika 2

ciljevi predmeta

Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu temeljnih načela koja se koriste u analizi i sintezi sustava,
• opisivanje i analizu jednostavnih linearnih dinamičkih sustava,
• trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja teorije tehničkih sustava.

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. objasniti temeljna načela teorije sustava, osnovne značajke sustava,
2. koristiti standardne programske pakete za analizu sustava,
3. primijeniti metode i tehnike primjerene opisivanju ponašanja linearnih dinamičkih sustava u vremenskom i frekvencijskom području,
4. matematički formulirati jednostavne električne i mehaničke sustave,
5. analizirati stabilnost i pogreške ustaljenog stanja linearnih dinamičkih sustava,
6. interpretirati sustav pomoću varijabli stanja.

nositelji predmeta

Papić Vladan

nastava i predavači

Predavanja

Papić Vladan

45 sati

3 sata tjedno × 13 tjedana

Laboratorijske vježbe

15 sati

1 sat tjedno × 13 tjedana

sadržaj

Uvod u sustave: Sustavsko mišljenje i sustavske znanosti.
Koncept i klasifikacija sustava: Linearni, nelinearni, promjenjivi i stalni sustavi; Vremenski kontinuirani sustavi; Laplaceova transformacija; Racionalne prijenosne funkcije, polovi i nule; Vlastite vrijednosti; Blok dijagrami i grafovi toka signala.; Uvod u frekvencijsku analizu.; Stabilnost sustava; Varijable stanja; Primjeri.
Sustavi prvoga reda: Primjeri sustava prvoga reda; Pojam stanja i svojstva vezana za stanja prijenosne funkcije; Matematička svojstva sustava prvoga reda; Primjeri: analiza sustava prvoga reda u MATLAB-u i Simulink-u;
Sustavi drugoga reda: Primjeri sustava drugoga reda i proširenje pojma stanja;Blok dijagrami i predstavljanje sustava; Rješenja diferencijalnih jednadžbi stanja spregnutih sustava prvoga reda; Primjeri: analiza sustava drugoga reda u MATLAB-u i Simulink-u.

preporučena literatura

Papić, V. Teorija sustava, predavanja. Interna skripta.
Zanchi, V. : Automatika, III izdanje, FESB, Split, 2003./2004.
Zanchi, V., Cecić M., Šupuk T. : MATLAB podrška u analizi regulacijskih sustava, FESB – interno izdanje, Split, 2006.

dopunska literatura

Hohn Van de Vegte: Feedback Control System, Prentice Hall Inc., 1986.
Gugić, P.: Teorija automatskog reguliranja I, FESB-Split, 1981.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) prema kalendaru nastave. Po završetku nastave bit će završni i popravni ispit. Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima, a na popravnom i komisijskom ispitu polaže se cjelokupno gradivo.

U konačnoj ocjeni, svaki kolokvij (M) sudjeluje s maksimalno 40%, laboratorijske vježbe (LV) s maksimalno 20% od ukupno maksimalno mogućeg broja bodova . Ocjena(%)=0,2 (LV) + 0,4(M1 + M2)

Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova na svakom međuispitu, ili iz svakog dijela gradiva na završnom ispitu te pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi. Uvjet za pozitivnu ocjenu na popravnom ispitu je 50% ukupnog broja bodova. Kako se svaki ispit i međuispit sastoji od dvije skupine zadataka, dodatni uvjet za polaganje je ostvarivanje minimalno 30% od ukupno mogućih bodova iz svake skupine.

Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)

Međuispiti i ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom ispitnih rokova. Svaki međuispit se sastoji od 4 pitanja podijeljenih u dvije skupine, završni ispit sastoji se od 6 pitanja podijeljenih u dvije skupine.

Ukoliko je student iz nekog međuispita imao 50% i više bodova, na završnom ispitu pitanja iz tog područja nije nužno odgovarati. Konačnu ocjenu se i u ovom slučaju izračunava kao suma postignutih postotaka ispita (maksimalno 80%) i laboratorijskih vježbi (maksimalno 20%).

Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	1. Uvod u sustave	3 sata
2.	2. Linearni, nelinearni, promjenljivi i stalni sustavi, primjeri	2 sata
3.	3. Prijenosna funkcija	3 sata
4.	4. Laplaceova transformacija, primjeri	4 sata
5.	5. Algebra blokova i grafovi toka signala	3 sata
6.	6. Sustav prvog reda, primjeri sustava prvog reda	2 sata
7.	7. Sustav drugog reda, primjeri	5 sati
8.	8. Opis sustava u frekvencijskom prostoru	3 sata
9.	9. Nyquistovi i Bodeovi dijagrami, primjeri	4 sata
10.	10. Grafoanalitički kriteriji stabilnosti	3 sata
11.	11. Analitički kriteriji stabilnosti	2 sata
12.	12. Pogreške ustaljenog stanja	2 sata
13.	13. Opis sustava pomoću varijabli stanja	3 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	1. Osnove MATLABa, Laplaceova transformacija pri rješavanju diferencijalnih jednadžbi	1 sat
2.	2. Prijenosne funkcije i vremenski odzivi	2 sata
3.	3. Modeliranje i simulacija sustava u Simulinku	2 sata
4.	4. Vremenski odzivi sustava 1. i 2. reda	2 sata
5.	5. Frekvencijska analiza: polarni i Nyquistovi dijagrami	2 sata
6.	6. Frekvencijska analiza: Bodeovi dijagrami	2 sata
7.	7. Modeliranje po varijablama stanja	2 sata