FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    210 Automatika i sustavi
    3. semestar
    Preddiplomski
    Diplomski
    Poslijediplomski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Praktikum iz vođenja procesa

        (FELG22)
        2018/19 godina
        preduvjeti za upis
        Upisan i odslušan kolegij Linearni regulacijski sustavi, Identifikacija, Nelinearni regulacijski sustavi i Digitalno vođenje
        ciljevi predmeta

        Omogućiti studentima kroz primjere iz prakse da razumiju značaj automatiziranih sustava. Da razumiju da je samostalni rad takvih sustava rezultat promišljenih i fizički provedivih postupaka vođenja. Omogućiti studentima stjecanje znanja o različitim metodama vođenja procesa i utjecajima pojedinih metoda, ali i postavljenih ciljeva, na kvalitetu rezultata s naglaskom zašto se očekuju odstupanja teorijskih rezultata od onih koji će se doista moći ostvariti u praksi.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. opisati značaj automatiziranih sustava i prepoznati opasnosti potencijalno loše projektiranih sustava, osobito kod vođenja procesa,
        2. prepoznati da je kod vođenja procesa potrebno fizički povezati i kompromisno uskladiti rad više različitih podsustava.
        3. primijeniti simulacije na digitalnom računalu kao podršku teoriji vođenja, uvažavajući njihov utjecaj na dobivene rezultate,
        4. odlučiti kako i kada primijeniti matematičke aproksimacije kod projektiranja vođenja,
        5. odabrati odgovarajuće postupke sinteze u ovisnosti o zadacima, uvodeći po potrebi i različite optimizacije,
        6. riješiti samostalno složenije zadatke vođenja procesa.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        15 sati
        2 sata tjedno × 7 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 10 tjedana
        sadržaj

        U okviru kolegija studentima je zadatak modelirati različite procese, simulirati ih i na fizičkom modelu eksperimentalno provjeriti dobivene rezultate koristeći i metode identifikacije. Zadateke riješiti za nekoliko različitih fluidičkih i toplinskih laboratorijskih sustava.
        U drugom dijelu za iste te sustave potrebno je projektirati i realizirati različite postupke vođenja (on-off vođenje, PID vođenje, DDC vođenje, optimalno vođenje, viševeličinsko vođenje, samo reguliranje), te realizirati upravljanje procesima korištenjem logičkih algoritama. vođenja Poseban je naglasak na analizi dobivenih rezultata, na primjer analizi utjecaja linearizacije na kvalitetu vođenja.

        preporučena literatura
        • 1. Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, 1990.

        • 2. Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw-Hill Pub. New Delhi 1981.

        • 3. Wolowich, W.A.: Linear Multivariable Systems, Spriner-Verlag, New YorkHeidelberg- Berlin, 1984.

        dopunska literatura
        • Stipaničev D., Marasović J. On-line udžbenik: Digitalno vođenje on-line, 2004.: (http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje )

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o
        kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za
        elektroniku.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva kratka međuispita (kolokvija). Međuispiti će se održati tijekom nastave, nakon odrađenog dijela vježbi.
        Ocjenjivat će se i rezultati ostvareni na laboratorijskim vježbama.
        Ocjena(%)= (M1 + M2 + M3)/3
        M1, M2- bodovi na međuispitima izraženi u postocima,
        M3 – bodovi sa laboratorijskih vježbi.
        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        Postotak Ocjena
        50% do 61% dovoljan (2)
        62% do 74% dobar (3)
        75% do 87% vrlo dobar (4)
        88% do 100% izvrstan (5)
        Nakon odrađenih vježbi, nakon završetka nastave, studenti će moći usmenim putem, na temelju svojih izvještaja, opisati što su radili i na taj način popraviti do tada ostvarenu ocjenu.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Utjecaj "zanemarenih" elemenata matematičkog modela procesa (nelinearnosti) na kvalitetu rada vođenih sustava. Zašto zanemarujemo elemente modela?

        2 sata
        2.

        Kako projektirati regulatore (P, Dahlin i sl.) kod nelinearnih sustava (drugog reda)?

        2 sata
        3.

        Prednosti, ali i pogreške koje unosi digitalno računalo ugrađeno kao jedinica za vođenje (vrijeme diskretizacije, rad u realnom vremenu).

        2 sata
        4.

        Nelinearni modeli procesa (fluidički, toplinski, složeni) i efekti linearizacije. Fazna krivulja. Statička krivulja. -ponavljanje

        2 sata
        5.

        Osjetljivost sustava na promjene parametara. Utjecaj tih analiza na odluku o mjestu postavljanja regulatora u regulacijskoj petlji.

        2 sata
        6.

        Linearni statički modeli. Optimiranje parametara Simpleks algoritmom. Priprema za korištenje gotovog programa za linearno programiranje. Dualni Simpleks.

        2 sata
        7.

        Kako simulirati logičke zakone vođenja pomoću gotovih programskih paketa, vizualno orjentiranih?

        1 sat
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Simulacijsko testiranje vođenja sustava u realnim uvjetima (utjecaj "zanemarenih" elemenata matematičkog modela na kvalitetu rada vođenog sustava)

        2 sata
        2.

        Simulacijsko testiranje vođenja pomoću digitalnog računala u realnim uvjetima (utjecaj vremena diskretizacije na kvalitetu rada vođenog sustava). Primjer nužne primjene digitalnog računala u slučaju DDC (Direct Digital Control) vođenja.

        2 sata
        3.

        Usporedba simulacijskih rezultata (utjecaj zaboravljenih nelinearnosti i vođenja pomoću digitalnog računala u realnom vreemenu) sa mjerenjima stvarnog sustava u laboratoriju.

        3 sata
        4.

        Modeliranje i simuliranje interaktivnih i neinteraktivnih spremnika sa tekućinom. Modeliranje nelinearnim modelima i efekti linearizacije.

        3 sata
        5.

        Modeliranje i simuliranje toplinskih sustava. Modeliranje nelinearnim modelima i efekti linearizacije.

        3 sata
        6.

        Simulacijska provjera vođenja procesa u stabilnim uvjetima rada (granica stabilnosti). Kako odlučiti gdje postaviti regulator, u izravnu ili povratnu granu?

        2 sata
        7.

        Linearni statički modeli – linearno programiranje.

        2 sata
        8.

        Optimalni uvjeti rada procesa u ustaljenom stanju – linearno programiranje.

        3 sata
        9.

        Optimalno vođenje P-regulatorom – minimum kvadrata pogreške (min IKP).

        2 sata
        10.

        Simulacijska provjera vođenja viševeličinskih procesa samoreguliranjem.

        2 sata
        11.

        Simulacijska provjera logičkih zakona vođenja procesa.

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.