Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu osnovnih načela upravljanja istosmjernim i izmjeničnim elektromotornim pogonima,
• sintezu i puštanje u rad reguliranog elektromotornog pogona.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
1. računski riješiti specifične inženjerske zadatke iz područja upravljanja elektromotornim pogonima,
2. skicirati funkcionalne sheme sustava upravljanja s elektromotorima,
3. demonstrirati upravljanje istosmjernim motorom na razini eksperimenta,
4. provesti simulacijsku i eksperimentalnu sintezu reguliranog istosmjernog elektromotornog pogona,
5. demonstrirati skalarno upravljanje asinkronim motorom na razini simulacije,
6. objasniti osnovna načela upravljanja sinkronim motorima,
7. rukovati suvremenim digitalnim pretvaračima za istosmjerne i izmjenične elektromotorne pogone.
Osnovni pojmovi i definicije elektromotornih pogona. Statičke karakteristike i izbor motora za elektromotorni pogon.
Istosmjerni motor kao objekt upravljanja
Energetski pretvarači za istosmjerne pogone
Regulacijske strukture s nezavisno uzbuđenim istosmjernim motorom
Energetski pretvarači za izmjenične pogone
Asinkroni motor kao objekt upravljanja
Skalarno upravljanje asinkronim motorom
Sinkroni motor kao objekt upravljanja
Primjena računala u simulaciji i realizaciji elektromotornih pogona
preporučena literatura
M. Bašić: „Predavanja iz kolegija Upravljanje elektromotornim pogonima“, FESB, Split, 2020. (u pdf formatu), Merlin - sustav za e-učenje
dopunska literatura
Leonhard, W.: „Control of Electrical Drives“, Springer - Verlag, 1996.
Wach, P.: „Dynamics and Control of Electrical Drives“, Springer, 2011.
Bose, B.K.: „Modern Power Electronics and AC Drives“, Prentice Hall, 2002.
jezik poduke
Hrvatski jezik.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra, nakon 7. tjedna nastave, održat će se međuispit koji će sadržavati 3 pitanja teorijskog ili računskog tipa i na kojem studenti mogu položiti prvi od ukupno dva dijela gradiva.
Studenti koji u terminu međuispita polože prvi dio gradiva, na završnom ispitu polažu samo drugi dio gradiva, dok ostali studenti polažu cjeloviti ispit koji će sadržavati 6 pitanja teorijskog ili računskog tipa (po 3 pitanja iz prvog i drugog dijela gradiva). Svaki dio ispita se boduje zasebno ocjenom od 0 % do 100 %.
Ukoliko student na završnom ispitu iz pojedinog dijela gradiva sakupi više od 50 % ukupnog broja bodova koji pripadaju tom dijelu, smatrat će se da je položio izdvojeni dio gradiva te ga do kraja akademske godine ne mora ponovno polagati.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je da suma ocjena iz laboratorijskih vježbi (L) i pojedinih dijelova gradiva (D1 i D2), izražena u postocima, iznosi 50 % ili više. Suma se računa prema sljedećem izrazu:
Ocjena(%) = 0,25L + 0,375(D1 + D2)
gdje je:
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
D1, D2 - ocjena iz pojedinih dijelova gradiva izražena u postocima.
Pritom, da bi položio ispit iz kolegija, student mora ostvariti minimalno 50 % bodova iz svakog od dijelova gradiva.
Konačna ocjena iz kolegija utvrđuje se na sljedeći način:
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave. Student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati te laboratorijskim vježbama 100 % nastavnih sati. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće steći pravo izlaska na ispit.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Osnovni pojmovi i definicije elektromotornih pogona. Statičke karakteristike i izbor motora za elektromotorni pogon.
2 sata
2.
Istosmjerni motor kao objekt upravljanja
4 sata
3.
Energetski pretvarači za istosmjerne pogone
4 sata
4.
Regulacijske strukture s nezavisno uzbuđenim istosmjernim motorom
4 sata
5.
Energetski pretvarači za izmjenične pogone
3 sata
6.
Asinkroni motor kao objekt upravljanja
3 sata
7.
Skalarno upravljanje asinkronim motorom
2 sata
8.
Sinkroni motor kao objekt upravljanja
2 sata
9.
Primjena računala u simulaciji i realizaciji elektromotornih pogona
2 sata
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Simulacijsko modeliranje i određivanje mehaničkih karakteristika istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom
4 sata
2.
Eksperimentalno određivanje mehaničkih karakteristika istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom
4 sata
3.
Simulacijska sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom
4 sata
4.
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom
4 sata
5.
Puštanje u pogon i regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom komercijalnog usmjerivača
4 sata
6.
Skalarno upravljanje brzinom vrtnje kaveznog asinkronog motora u otvorenoj petlji primjenom komercijalnog pretvarača frekvencije
3 sata
7.
Skalarno upravljanje brzinom vrtnje kaveznog asinkronog motora u zatvorenoj petlji primjenom komercijalnog pretvarača frekvencije
3 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
