• Naučiti studente osnove o industrijskom robotiziranom zavarivanju i programiranju robotizirane zavarivačke stanice.
• Steći znanja iz modernijih i sve prisutnijih inačica zavarivačkih procesa.
• Naučiti studente osnovna znanja o suvremenim konstrukcijskim metalima i njihovoj zavarljivosti.
• Steći osnove o kontroli i analizi zavarenog spoja.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Osmisliti osnovni program za rad industrijskog robota u svrhu zavarivanja.
2. Prezentirati simulaciju robotiziranog zavarivanja.
3. Karakterizirati moderne inačice zavarivačkih procesa.
4. Prikupiti informacije o suvremenim konstrukcijskim metalima i njihovoj zavarljivosti.
5. Preporučiti i pratiti proces zavarivanja za suvremene konstrukcijske metale.
6. Vrednovati kvalitetu zavarenog spoja, metalurške karakteristike i uočiti greške.
Uvodna razmatranja. Pregled najvažnijih procesa i pojmova u zavarivanju. Pregled najvažnijih procesa zavarivanja REL, EPP, MAG, MIG, TIG. Uvod u osnove industrijskih robota u zavarivanju. Koordinatni sustavi, pogoni, mehanizmi, vrste gibanja. Uvod u „offline“ i „online“ programiranje industrijskog robota. Zavarivački parametri i izvori u robotiziranim zavarivanju. Mogućnosti robotiziranog i automatiziranog zavarivanja. Moderne inačice i karakteristike procesa zavarivanja - STT, FastROOT®, CMT, AC MIG, RMT programirano zavarivanje, automatizirani TIP TIG, TIG – dinamičko gibanje, hibridni procesi zavarivanja, itd. Značajke i zavarljivost lakih i ne željeznih suvremenih metala i legura - aluminij, magnezij, bakar, titan, nikal, kobalt, TRIP čelici, dupleks čelici, nehrđajući čelici, specijalni čelici, platina, iridij, legure visoke entropije. Ispitivanja zavarenih spojeva. Klasifikacija grešaka. Metalurgija u zavarivanju. Mjerenja i modeliranja zavarivačkih procesa.
preporučena literatura
Jure Krolo, Predavanja objavljena na Merlin portalu
Stjepan Kožuh, Specijalni čelici, Sisak 2010.
Kralj S., i dr.: Zavarivački i srodni postupci, Zagreb, 2015.
Dario Matika: Osnove industrijske robotike, Zagreb 2022.
dopunska literatura
• Advanced Welding Processes, J. Norrish
• J. Norberto Pires, Welding Robots: Technology, System Issues and Applications
• Modern Welding, Andrew D. Althouse (Author), Carl H. Turnquist (Author), William A. Bowditch (Author), Kevin E. Bowditch (Author)
• Mirko Gojić: Tehnike spajanja i razdvajanja materijala, FSB, Zagreb, 1999.
• Z. Lukačević: Zavarivanje, SF Slavonski Brod 1997.
• Znanstveno-stručni časopisi iz područja proizvodnih tehnologija i zavarivanja
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem ankete, interna evaluacija.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, a drugi nakon narednih 6 tjedana. Na završnom ispitu studenti polažu gradivo koje nisu položili na međuispitima. Na kolokviju studenti izlažu svoje radove, koji se ocjenjuju (ocjena PZ).
Uvjeti za pozitivnu ocjenu su:
1. Predani i pozitivno ocijenjeni seminarski i projektni zadatci.
2. 40% bodova na svakom međuispitu.
Konačna ocjena (u postotcima) se formira (%) = ( 0.35 M 1 + 0.35 M 2 + 0.3 PZ)
• M 1, M 2- ocjena na prvom i drugom međuispitu izražena u postotcima.
• PZ – ocjena projektnog ili seminarskog zadatka.
Konačna ocjena se utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvodna razmatranja. Pregled najvažnijih procesa i pojmova u zavarivanju. Uvodno o suvremenih konstrukcijskim metalima i tehnikama zavarivanja.
2 sata
2.
Uvod u osnove industrijskih robota u zavarivanju. Koordinatni sustavi, pogoni, mehanizmi, vrste gibanja.
2 sata
3.
Uvod u „offline“ programiranje industrijskog robota.
2 sata
4.
Uvod u „online“ programiranje industrijskog robota.
2 sata
5.
Zavarivački parametri i izvori u robotiziranim zavarivanju. Mogućnosti robotiziranog i automatiziranog zavarivanja.
2 sata
6.
Moderne inačice i karakteristike procesa zavarivanja - STT, FastROOT®, CMT, AC MIG, RMT, itd. …
2 sata
7.
Moderne inačice i karakteristike procesa zavarivanja – programirano zavarivanje, automatizirani TIP TIG, TIG – dinamičko gibanje, hibridni procesi zavarivanja, itd. ….
2 sata
8.
Značajke i zavarljivost lakih i ne željeznih suvremenih metala i legura - aluminij, magnezij, bakar, titan, nikal, kobalt…
2 sata
9.
Značajke i zavarljivost suvremenih metala i legura - TRIP čelici, dupleks čelici, nehrđajući čelici, specijalni čelici...
2 sata
10.
Značajke i zavarljivost suvremenih metala i legura - platina, iridij, legure visoke entropije…
Metalurgija u zavarivanju – proces pripreme uzoraka i razumijevanje metalografskih snimki.
2 sata
13.
Mjerenja i modeliranja zavarivačkih procesa.
2 sata
Nastavne jedinice za Seminar
Broj sati
1.
Studenti će dobiti seminarski zadatak vezano za programiranje industrijskog robota za zavarivanje i/ili suvremene postupke zavarivanja. Podjela i praćenje napretka pisanja seminara, te konzultacije će se održavati svaki tjedan po jedan sat.
15 sati
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Uvod u Robotstudio, upoznavanje sa sučeljem programa. Postavljanje nove radne stanice, dodavanje robota. Simulacija osnovnih gibanja robota.
2 sata
2.
Dodavanje alata i modula za zavarivanje u Robotstudio. Ubacivanje CAD modela iz Solidworksa. Izrada jednostavnog programa u Robotstudio.
2 sata
3.
Upoznavanje s metodama online programiranja. Upoznavanje sa sučeljem Flexpendant privjeska. Pisanje RAPID programa.
2 sata
4.
Upoznavanje sa izvorom Fronius 5000i. Postavljanje zavarivačkih parametara. Simulacija programa u RobotStudio.
2 sata
5.
Komunikacija računala i robotizirane zavarivačke stanice. Pokretanje napisanog programa. Online programiranje sa radom robota u laboratoriju. Demonstracija napravljenog programa na ABB robotiziranoj zavarivačkoj stanici.
2 sata
6.
Demonstracija naprednih karakteristika zavarivačkih uređaja u laboratoriju uz mjerenja karakterističnih parametara u zavarivanju.
2 sata
7.
Metalurška priprema i analiza zavarenog spoja. Ispitivanje magnetskom potkovom, penetrirajućim bojama, ultrazvukom, i sl.
2 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
