Osposobljavanje studenata za:
Detaljno savladati princip automatizacije sustava
Upotrijebiti metode vođenja procesa nad simuliranim sustavima
Upoznati se sa realnim ograničenjima fizičkih sustava
Upotrijebiti metode vođenja procesa nad fizičkim sustavima
Upotrijebiti metode optimizacije i usporediti performanse različitih tipova regulatora
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
primijeniti simulacije na digitalnom računalu kao podršku teoriji vođenja,
identificirati realna ograničenja fizičkih sustava
primijeniti matematičke aproksimacije kod projektiranja vođenja
odabrati odgovarajuće postupke sinteze i po potrebi izvršiti različite optimizacije,
riješiti samostalno složenije zadatke vođenja procesa.
U okviru kolegija studentima je zadatak modelirati različite procese, simulirati ih i na fizičkom modelu eksperimentalno provjeriti dobivene rezultate koristeći i metode identifikacije. Zadateke riješiti za nekoliko različitih fluidičkih i toplinskih laboratorijskih sustava.
U drugom dijelu za iste te sustave potrebno je projektirati i realizirati različite postupke vođenja (on-off vođenje, PID vođenje, DDC vođenje, optimalno vođenje, viševeličinsko vođenje, samo reguliranje), te realizirati upravljanje procesima korištenjem logičkih algoritama. vođenja Poseban je naglasak na analizi dobivenih rezultata, na primjer analizi utjecaja linearizacije na kvalitetu vođenja.
preporučena literatura
1. Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
2. Patranabis, D.: Principles of Process Control, McGraw-Hill Pub. New Delhi 1981.
3. Wolowich, W.A.: Linear Multivariable Systems, Spriner-Verlag, New YorkHeidelberg- Berlin, 1984.
dopunska literatura
Stipaničev D., Marasović J. On-line udžbenik: Digitalno vođenje on-line, 2004.: (http://laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje )
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o
kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za
elektroniku.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Prvi međuispit se (i završni ispit) provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 minuta i kombinacija su ispita na računalu i pismenog ispita. Studneti se mogu pozvati i na usmeni ispit ukoliko je to potrebno, koji će biti u istom terminu kada i pismeni ispit.
Uvjet za polaganje ispita je srednja vrijednost dva međuispita ((M1 + M2)/2) od najmanje 50%, pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi, te položen završni projekt, te 50% bodova od ukupnog broja bodova. Na svakom međuispitu, M1 i M2, potrebno je ostvariti najmanje 45 % .
Konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:
Ocjena(%)=0,4ZP + 0,3M1 + 0,3M2
ZP - ocjena iz završnog projekta izrađenog na laboratorijskim vježbama i odrađenosti laboratorisjkih vježbi (ovisno o složenosti i dovršenosti projekta te odrađenim laboratorijskim vježbama).
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
Dodatne bodove je moguće ostvariti izradom tematskih projekata i prisustvom na više od 70% predavanja
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61,9% dovoljan (2)
62% do 74,9% dobar (3)
75% do 87,9% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod u kolegij, sustavi i procesi
2 sata
2.
Istosmjerni motor
2 sata
3.
Fluidički sustavi
2 sata
4.
Toplinski sustavi i složeni fluidički sustavi
2 sata
5.
Viševeličinski sustavi
2 sata
6.
Logički zakoni vođenja, fuzzy i neuronske mreže
3 sata
7.
Optimalno vođenje
2 sata
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Istosmjerni motor
3 sata
2.
DDC
3 sata
3.
Fluidički sustavi
6 sati
4.
Viševeličinski i toplinski sustavi
3 sata
5.
Logički zakoni vođenja
3 sata
6.
Fuzzy vođenje, neuronske mreže
3 sata
7.
Linearno programiranje
3 sata
8.
Optimizacija
3 sata
9.
Priprema za završni projekt
3 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
