FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Diplomski

210 Automatika i sustavi

1. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Identifikacija sustava

(FELG03)

2026/27 godina

preduvjeti za upis

nema

ciljevi predmeta

Omogućiti studentima kroz primjere iz prakse da razumiju značaj parametarske identifikacije sustava za inženjersku praksu i istraživanja. Da razumiju da ne postoje univerzalni postupci identifikacije parametara sustava i da su za provedbu tih postupaka nužna teorijska znanja i odgovarajući matematički modeli.Omogućiti studentima stjecanje znanja o različitim metodama, osobito objasniti razlike između metoda koje se odvijaju izvan radnog procesa i onih koje se odvijaju za vrijeme rada. Omogućiti razumijevanje ključnog utjecaja mjerne opreme na kvalitetu rezultata.

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno svladanog predmeta moći:

• opisati značaj identifikacije parametara kod automatiziranih sustava i prepoznati opasnosti potencijalno loše odabranih postupaka;
• odlučiti kada je potrebno primijeniti postupke identifikacije parametara izvan radnog procesa (off-line), a kada one koji se provode za vrijeme radnog procesa (on-line);
• prepoznati da se kod identifikacije parametara uvijek radi o aproksimacijski postupcima i o tome treba voditi računa kod primjena;
• primijeniti simulacije na digitalnom računalu kao podršku teoriji, uvažavajući njihov utjecaj na dobivene rezultate;
• odlučiti kako i kada primijeniti jednu ili više mogućih metoda, ovisno o zadacima i o dostupnoj opremi;
• zaključiti o iznimnom značaju mjerne opreme i utjecaju na kvalitetu rezultata;
• riješiti samostalno zadatke na temelju stvarnih mjerenja u laboratoriju.

nositelji predmeta

Stančić Ivo

nastava i predavači

Predavanja

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Lista predavača je prazna.

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Zadaci identifikacije parametara i strukture sustava: kod analize, projektiranja, prognoziranja, vođenja. Teorijska i eksperimentalna identifikacija. Identifikacija pomoću statičkih modela. Identifikacija pomoću dinamičkih linearnih modela. Identifikacija pomoću dinamičkih nelinearnih modela. Kontinuirani i diskretni dinamički modeli. Neparametarski i parametarski modeli. Korelacijski postupci u identifikaciji. Metode najmanjih kvadrata. Regresijske metode. Metoda maksimalne vjerojatnosti. Vrednovanje matematičkog modela dobivenog identifikacijom. Problemi identifikacije u stvarnom vremenu (on-line)

preporučena literatura

1. L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall, 1998.
2. J. Nan-Yuang: Applied System Identification, Prentice Hall, 1993.
3. O. Nelles: Nonlinear System Identification: From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy Models, Springer –Verlag, 2000.

dopunska literatura

1. R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification: A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.
2. Stipaničev D.,Marasović J.: laris.fesb.hr/digitalno_vodjenje, on-line lectures for "Digital Control", 2004.

jezik poduke

Hrvatski, nastavni materijali dijelom na engleski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi međuispit je nakon 7 tjedana, a drugi nakon 13 tjedana nastave.
Na završnom ispitu studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na međuispitima. Prvi međuispit se (i završni ispit) provodi kao pisani ispit u trajanju od 90 minuta.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je srednja vrijednost dva međuispita ((M1 + M2)/2) od najmanje 50%. Na svakom međuispitu, M1 i M2, potrebno je ostvariti najmanje 45 % .

Konačna se ocjena (u postocima) formira prema formuli:
Ocjena(%)=0.5M1 + 0,5M2 + SR
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.
SR- dodatni bodovi seminarskog rada (Studenti imaju mogućnost dobivanja dodatnih 5% bodova izradom neobaveznog seminarskog rada)

Konačna ocjena slijedi iz dobivenog bodovnog stanja (postotka):
50% do 62% dovoljan (2)
63% do 75% dobar (3)
76% do 88% vrlo dobar (4)
89% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi će se održati prema kalendaru nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Uvod u identifikaciju sustava	2 sata
2.	Priprema identifikacijskog eksperimenta.	2 sata
3.	Identifikacija sustava prvog reda iz vremenskog odziva.	2 sata
4.	Identifikacija sustava drugog reda iz vremenskog odziva.	2 sata
5.	Identifikacija nelinearnih komponenti sustava	2 sata
6.	Identifikacija sustava iz frekvencijskog odziva	2 sata
7.	Parametarska identifikacija – regresija i metoda najmanjih kvadrata	2 sata
8.	Diskretni parametarski modeli i vrednovanje modela	2 sata
9.	Identifikacija sustava u zatvorenoj regulacijskoj petlji	2 sata
10.	Identifikacija viševeličinskih sustava – MIMO	2 sata
11.	Rekurzivna i online identifikacija	2 sata
12.	Suvremeni postupci identifikacije	2 sata
13.	Praktična identifikacija stvarnog sustava	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Modeliranje sustava (prijenosna funkcija, diferencijalne jednadžbe – linearne /nelinearne, prostor stanja) – ponavljanje	2 sata
2.	Analiza sustava na temelju modela, izdvajanje karakteristika korisnih za identifikaciju parametara – ponavljanje	2 sata
3.	Identifikacija parametara upravljanog sustava prvog reda i sinteza novog složenijeg sustava	2 sata
4.	Identifikacija parametara upravljanog sustava drugog reda	2 sata
5.	Primjena rezultata sa vježbi 1. i 2. u zadacima kada je potrebno identificirane sustave uvesti u potpuno nove radne uvjete	2 sata
6.	Identifikacija sustava drugog reda koji se nalazi u regulacijskoj petlji	2 sata
7.	Sinteza jedinice za vođenje u regulacijskoj petlji za sustav identificiran u vježbi 4.	2 sata
8.	Identifikacija parametara upravljenog viševeličinskog sustava	2 sata
9.	Identifikacija parametara sustava pomoću modela ekvivalentnog diskretnog sustava	2 sata
10.	Identifikacija parametara sustava primjenom metode linearne regresije	2 sata
11.	Identifikacija sustava mjerenjem u laboratoriju. Seminarski radovi	6 sati