Stjecanje temeljna znanja iz područja analize sustava automatskog upravljanja. Razvijanje sposobnosti primjene stečenog znanja pri rješavanju osnovnih problema analize kako u vremenskom tako i u frekvencijskom području.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. definirati temeljne pojmove i zakone vezane za sustave automatskog upravljanja
2. primijeniti temeljne zakone elektrotehnike i mehanike pri modeliranju elektro-mehaničkih sustava (i analogija)
3. primijeniti (inverznu) Laplaceovu transformaciju za rješavanje diferencijalnih jednadžbi
4. pronaći vremenski odziv sustava na zadanu pobudu
5. primijeniti algebru blokova za izračun prijenosne funkcije složenih sustava
6. skicirati Bodeove i Nyquistove dijagrame
7. analizirati stabilnost sustava u vremenskom i frekvencijskom području
8. analizirati točnost i osjetljivost sustava
9. analizirati sustave primjenom modeliranja na digitalnom računalu
Uvodna razmatranja i sustavni pristup automatici (sustavi – tehnički, biološki ekonomski). Matematički i simulacijski modeli dinamičkih sustava. Blokovska algebra. Analiza u vremenskom, frekvencijskom području i području kompleksne varijable. Nyquistov dijagram, Bodeovi dijagrami. Stabilnost, točnost, osjetljivost.
preporučena literatura
Mandić, I.: Automatika, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.
Mandić I.: Zbirka zadataka sa repetitorijem iz linearnih dinamičkih sustava, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, interna skripta, Split, 1983.
N. Mišković, T. Hadjina, N. Hure, M. Baotić, Automatsko upravljanje - zbirka zadataka, Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015.
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra održavaju se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon sedmog, a drugi nakon trinaestog tjedna neposredne nastave. Ukoliko student ne položi niti jedan od kolokvija u terminima kolokvija, na ispitnim rokovima pristupa cjelovitom pisanom ispitu.
Uvjet za pristupanje kolokvijima (i cjelovitom pisanom ispitu) je ostvarena prisutnost od 70% na svakom pojedinom obliku nastavne aktivnosti (predavanjima, auditornim vježbama i laboratorijskim vježbama).
Nakon polaganja obaju kolokvija ili cjelovitog pisanog ispita, student pristupa usmenom ispitu. Usmeni ispit sadrži pitanja iz cjelovitog gradiva, te laboratorijskih vježbi.
Ukupni postotak utvrđuje se prema sljedećoj formuli:
Ocjena(%)=(0,5*(M1+M2)+0,5*UI) + DB
M1, M2 - bodovi na kolokvijima izraženi u postocima. Ukoliko student pristupa cjelovitom pisanom ispitu, njegov rezultat mjenja vrijednost bodova M1+M2.
UI - bodovi ostvareni na usmenom ispitu,
DB - dodatni bodovi (npr. za prisustvo na nastavi).
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak (zaokružen na dvije decimale) Ocjena
50% do 61,99% dovoljan (2)
62% do 74,99% dobar (3)
75% do 87,99% vrlo dobar (4)
>88% izvrstan (5)
Kolokviji i ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom nastavne djelatnosti u tekućoj akademskoj godini.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.
3 sata
2.
Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.
3 sata
3.
Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.
3 sata
4.
Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.
3 sata
5.
Algebra blokova
3 sata
6.
Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.
3 sata
7.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava
3 sata
8.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram
3 sata
9.
Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
3 sata
10.
Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti
Uvod. Automatizacija. Upravljanje i regulacija. Analiza i sinteza regulacijskog sustava.Matematički pristup dinamičkim sustavima. Opis sustava diferencijalnom jednadžbom, klasično rješenje.
2 sata
2.
Analiza sustava u vremenskom području. Standardne pobudne funkcije. Prijelazna funkcija. Vremenski odzivi osnovnih sustava.
2 sata
3.
Analiza u području kompleksne varijable. Laplaceova transformacija. Transformacija funkcija i transformacija operacija. Inverzna transformacija.
2 sata
4.
Rješavanje diferencijalnih jednadžbi pomoću Laplaceove transformacije. Prijenosna funkcija.
2 sata
5.
Algebra blokova
2 sata
6.
Analiza u frekvencijskom području. Sinusna prijenosna funkcija. Frekvencijski odziv.
2 sata
7.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Bodeovi dijagrami osnovnih sustava
2 sata
8.
Grafički prikaz frekvencijskog odziva: Nyquistov dijagram
2 sata
9.
Analiza stabilnosti sustava: Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
2 sata
10.
Analiza stabilnosti sustava: Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
