Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu osnovnih načela automatske regulacije,
• analizu i sintezu regulacijskih sustava.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
1. računski riješiti specifične inženjerske zadatke iz područja regulacijske tehnike,
2. opisati osnovne komponente regulacijskih sustava,
3. skicirati Nyquistov i Bodeove dijagrame regulacijskih sustava,
4. primijeniti Laplaceovu transformaciju i algebru blokova u analizi i sintezi regulacijskih sustava,
5. izračunati pokazatelje stabilnosti i kvalitete regulacije sustava,
6. provesti eksperimentalnu analizu i sintezu RC članova tipičnih za regulacijske sustave,
7. eksperimentalno ispitati dinamičke pokazatelje kvalitete regulacije za sustav regulacije temperature zraka,
8. objasniti osnovne značajke digitalnih regulacijskih sustava.
Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije
Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
Pokazatelji kvalitete regulacije
PID regulator: podtipovi i diskretni oblik. Ziegler-Nicholsov postupak podešavanja parametara PID regulatora.
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
Opis sustava u prostoru stanja
preporučena literatura
D. Vukadinović: „Predavanja iz kolegija Regulacijska tehnika“, FESB, Split, 2021. (u docx formatu), Merlin - sustav za e-učenje
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra, nakon 7. tjedna nastave, održat će se međuispit koji će sadržavati 3 pitanja teorijskog ili računskog tipa i na kojem studenti mogu položiti prvi od ukupno dva dijela gradiva.
Studenti koji u terminu međuispita polože prvi dio gradiva, na završnom ispitu polažu samo drugi dio gradiva, dok ostali studenti polažu cjeloviti ispit koji će sadržavati 6 pitanja teorijskog ili računskog tipa (po 3 pitanja iz prvog i drugog dijela gradiva). Svaki dio ispita se boduje zasebno ocjenom od 0 % do 100 %.
Ukoliko student na završnom ispitu iz pojedinog dijela gradiva sakupi više od 50 % ukupnog broja bodova koji pripadaju tom dijelu, smatrat će se da je položio izdvojeni dio gradiva te ga do kraja akademske godine ne mora ponovno polagati.
Uvjet za pozitivnu ocjenu je da suma ocjena iz laboratorijskih vježbi (L) i pojedinih dijelova gradiva (D1 i D2), izražena u postocima, iznosi 50 % ili više. Suma se računa prema sljedećem izrazu:
Ocjena(%) = 0,25L + 0,375(D1 + D2)
gdje je:
L - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima,
D1, D2 - ocjena iz pojedinih dijelova gradiva izražena u postocima.
Pritom, da bi položio ispit iz kolegija, student mora ostvariti minimalno 50 % bodova iz svakog od dijelova gradiva.
Konačna ocjena iz kolegija utvrđuje se na sljedeći način:
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave. Student je dužan sudjelovati u radu svih oblika nastave te prisustvovati: predavanjima najmanje 70 % nastavnih sati te laboratorijskim vježbama 100 % nastavnih sati. Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće steći pravo izlaska na ispit.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Osnovni pojmovi i podjela sustava automatske regulacije
2 sata
2.
Laplaceova transformacija, elementi regulacijskog kruga i ocjena svojstava vremenske funkcije
2 sata
3.
Frekvencijska analiza: metode Nyquista i Bodea
2 sata
4.
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi osnovnih linearnih članova
2 sata
5.
Frekvencijske karakteristike sklopova s operacijskim pojačalom
2 sata
6.
Istosmjerni stroj kao objekt regulacije
2 sata
7.
Prijenosne funkcije višepetljastih regulacijskih sustava (algebra blokova)
2 sata
8.
Stabilnost sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Nyquistov i Bodeov kriterij stabilnosti.
Eksperimentalna sinteza sustava kaskadne regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora
1 sat
11.
Sinteza linearnih sustava automatske regulacije (serijska i paralelna korekcija)
1 sat
12.
Digitalna regulacija: z-transformacija, proces uzorkovanja i digitalni regulacijski sustavi
1 sat
13.
Opis sustava u prostoru stanja
1 sat
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Pasivni i aktivni RC članovi
3 sata
2.
Bodeov amplitudni i fazni dijagram
3 sata
3.
Sustav regulacije temperature zraka
3 sata
4.
Sustav regulacije nivoa vode
3 sata
5.
Sustav regulacije brzine vrtnje istosmjernog nezavisno uzbuđenog motora
3 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.