FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Diplomski

270 Industrijsko inženjerstvo

1. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Automatizacija

(FELM01)

2025/26 godina

preduvjeti za upis

Nema

ciljevi predmeta

Omogućiti studentima da razumiju značaj automatiziranih sustava, da razumiju da je samostalni rad takvih sustava rezultat promišljenih i fizički provedivih postupaka vođenja. Stjecanjem znanja o osnovnim pojmovima vođenja i o sustavskom pristupu automatizaciji studente se podučava da su stečena znanja primjenjiva kod različitih područja (tehničkih, prirodnih, bioloških, ekonomskih, društvenih). Omogućiti studentima stjecanje osnovnih znanja o uporabi računala kao podršci svim fazama automatizacije.

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1 Ustanoviti ulogu automatizacije i vrste vođenja postrojenja i procesa.
2 Izvesti matematičke modele jednostavnih dinamičkih sustava.
3 Dovesti u vezu analitičke, simulacijske i identifikacijske tehnike modeliranja.
4 Prezentirati sustave vođenja u vremenskom i frekvencijskom području.
5 Odabrati odgovarajuće postupke sinteze vodeći računa o mogućnostima fizičke izvedbe.
6 Usporediti različita rješenja problema u automatizaciji.

nositelji predmeta

Barle Jani

nastava i predavači

Predavanja

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Perišić Stipe

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Osnovni pojmovi vođenja sustava i sustavski pristup automatuzaciji (sustavi-tehnički, biološki, ekonomski). Dinamika fizikalnih sustava: mehaničkih, električkih, fluidičkih, toplinskih. Sustavske analogije. Matematičko modeliranje. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija. Algebra blokova. Prostor stanja. Simulacija na analognom i digitalnom računalu. Elementi regulacijske petlje: regulacijska staza, mjerni član, regulacijski članovi (P, PD, PI i PID), izvršni elementi. Analiza u vremenskom području. Analiza u području kompleksne varijable. Analiza u frekvencijskom području. Stabilnost sustava: numeričke i grafičke metode (Bode). Osjetljivost sustava. Uvod u digitalno vođenje.

preporučena literatura

Barle J., Perišić S., “Automatizacija industrijskih procesa: podloge za predavanja i vježbe”, Interna skripta, FESB, Sveučilište u Split, 2024.
Nof S. Y., “Springer Handbook of Automation” , Springer, 2009.
Božičević, J., “Temelji automatike 1”, Školska knjiga, Zagreb1990.

dopunska literatura

Šurina, T., “Automatska regulacija”, Školska knjiga, Zagreb 1987.
Petrić J. “Automatska regulacija: uvod u analizu i sintezu”, FSB, Sveučilište u Zagrebu, 2012.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za elektroniku.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija). Prvi se kolokvij održava tijekom nastave (prema kalendaru), drugi nakon završetka nastave.
Pojedinačni kolokvij smatrat će se položenim ako je ostvareno 50% točnih odgovora, stoga ukupno ostvareni bodovi koji daju pozitivnu ocjenu moraju biti minimalno 50% točni.
Ocjena(%)= (M1 + M2)/2
M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postocima.

Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)

Svaki međuispit se sastoji od više kraćih pitanja iz teorije i zadataka.

Ispitni rokovi: prema kalendaru nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	Zadaci automatizacije, problemi i područja primjene.	2 sata
2.	Upravljanje. Regulacijska petlja. Modeliranje sustava. Simulacija odziva dinamičkih sustava.	2 sata
3.	Laplaceov transformacija. Standardne pobude i analitičko rješenje difrencijalnih jednadžbi	2 sata
4.	Prijenosna funkcija, odskočna funkcija kao standardna pobudna funkcija.	2 sata
5.	Vremenski odziv proporcionalnih članova nultog, prvog i drugog reda. Karakteristične veličine odziva. Analogije.	2 sata
6.	Vremenski odziv Integracijski i Derivacijski članovi te karakteristične veličine.	2 sata
7.	Algebra blokova	2 sata
8.	Sinusna prijenosna funkcija. Analiza sustava u frekvencijskom području.	2 sata
9.	Sinteza i analiza stabilnosti sustava	2 sata
10.	Izvedba regulacijskih elemenata petlje, ON-OF i PID regulacija	2 sata
11.	Blok model hidrauličkog servomehanizma	2 sata
12.	Hidraulički regulatori temeljeni na modelu hidrauličkog servomehanizma	2 sata
13.	Razlika u odzivu između stvarnih sustava i linearnih modela. Nelinearnosti elemenata složenih sustava.	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	Upoznavanje sa programom MatLab.	2 sata
2.	Uvod, sintaksa i osnove programiranja u okviru Matlab programa.	2 sata
3.	Simuliranje linearnih diferencijalnih jednadžbi pomoću MATLABa/Simulinka.	2 sata
4.	Vremenski odziv sustava prvog reda. Simulacija i analiza.	2 sata
5.	Vremenski odziv sustava drugog reda. Simulacija i analiza.	2 sata
6.	Algebra blokova.	2 sata
7.	Frekvencijska karakteristika sustava .	2 sata
8.	Analiza stabilnosti sustava.	2 sata
9.	ON-OF regulacija karakteristične veličine sustava prvog reda	2 sata
10.	Identifikacija parametara sustava prvog reda.	2 sata
11.	Identifikacija parametara sustava drugog reda.	2 sata
12.	Linearizacija nelinearnih elemenata sustava	2 sata