FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Diplomski

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

1. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Sustavi za digitalnu obradu signala

(FELH08)

2025/26 godina

preduvjeti za upis

nema

ciljevi predmeta

Kolegij pruža napredna znanja s područja arhitekture i primjene sustava za digitalnu obradu signala

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Izabrati informacijski kapacitet, uzorkovanje, kvantificiranje i kodiranje.
2. Osmisliti LTI sustave i strukturu LTI sustava.
3. Ispitati impulsni odziv LTI-a.
4. Procijeniti algoritme vremenskog i frekvencijskog područja i FFT.
5. Kreirati FIR i IIR filtre.
6. Organizirati rad DSP sustava.

nositelji predmeta

Musić Josip

nastava i predavači

Predavanja

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Laboratorijske vježbe

Šteko Petra

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Prikaz veličina. Informacijski kapacitet. Uzorkovanje, kvantiziranje i
kodiranje. Elementi sustava za obradu signala. A/D i D/A pretvornici.
Svojstva pretvornika. Filtri za izbjegavanje preklapanja i rekonstrukcijski
filtri. Filtri s preklapanjem kapaciteta. Cjelobrojna aritmetika. Aritmetika
fiksnog i pomičnog zareza. Množenje i akumuliranje. Arhitektura sustava za
obradu signala. Paralelna obrada. Harvardska arhitektura. Programska i
radna memorija. Podrška obradi i dobavi podataka. Elementarni signali.
Kompleksne vrijednosti. Svojstva linearnih, vremenski nepromjenljivih
sustava (LTI). Osnovna struktura LTI sustava. Osnovni algoritmi
vremenskog područja. Impulsni odziv LTI sustava. Implicitna i eksplicitna
konvolucija. Filtri s konačnim (FIR) i beskonačnim (IIR) odzivom. Osnovi
algoritmi frekvencijskog područja. Fourierov niz i transformacija
neperiodičnih signala. Z transformacija. Diskretna i brza Fourierova
transformacija (DFT i FFT). Povezivanje DSP. Višeprocesorske strukture.
Paralelni i serijski prijenos. PCM. Matrične metode i operatori. Detekcija
rubova. Algoritmi i sklopovi neizravne logike. Kompresija signala.

preporučena literatura

Lynn, P.A.; Fuerst, W.: Introductory Digital Signal Processing with Computer Applications, John Wiley & Sons, 2nd edition 1998.

dopunska literatura

Proakis, J.G., Manolakis, D.G.: Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Applications, 4th Edition, Pearson, 2006.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika zavoda za
elektroniku.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra održavaju se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon sedmog, a drugi nakon trinaestog tjedna neposredne nastave.
Uvjet za pristupanje kolokvijima je ostvarena prisutnost od 70% na svakom pojedinom obliku nastavne aktivnosti (predavanjima, auditornim vježbama i laboratorijskim vježbama).
Nakon polaganja obaju kolokvija i obrane seminarskog rada, student pristupa usmenom ispitu. Usmeni ispit sadrži pitanja iz cjelokupnog gradiva, te praktično izvođenje zadatka na laboratorijskom modelu.

Ocjena(%)= 0,25*S + 0,25*(M1 + M2)/2 + 0.5*UI + D

gdje je:
UI - bodovi na usmenom ispitu,
S - bodovi na projektu izraženi u postocima,
M1, M2 - bodovi na pisanim međuispitima/ispitima teorije izraženi u postocima (M1 - prvi dio gradiva, M2 - drugi dio gradiva). Ako student piše cjelovito gradivo, rezultat zamjenjuje vrijednost M1 + M2.
D – dodatni bodovi (opcionalno).

Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

Postotak (zaokružen na dvije decimale) Ocjena
50% do 61,99% dovoljan (2)
62% do 74,99% dobar (3)
75% do 87,99% vrlo dobar (4)
>88% izvrstan (5)

Kolokviji i ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom nastavne djelatnosti u tekućoj akademskoj godini.

TEORIJA (M1 i M2) - PISANI ISPIT
Gradivo je podijeljeno na dvije cjeline (M1 i M2, a svaka cjelina se sastoji od po dva tematska dijela) koje studenti se polažu odvojeno na pisanim međuispitima i ispitima. Student na ispitima može odabrati i pisanje cjelovitog gradiva ako nije položio gradivo kolokvija u redovitim terminima kolokvija. Za uspješno polaganje gradiva iz pojedine cjeline na pisanom međuispitu i/ili ispitu, studenti moraju istovremeno zadovoljiti dva uvjeta :
- dobiti barem 50% od ukupnih bodova,
- dobiti barem 25% od ukupnih bodova na svakom tematskom dijelu.

PROJEKT (S)
Tijekom semestra studenti izrađuju obavezan projektni rad u ocjeni sudjeluje ravnopravno kao pisana teorijska cjelina. Projektni zadatak se definira u dogovoru sa studentom, a može biti teorijski, praktičan ili kombinacija. Složenost projektnog zadatka definira i maksimalni postotak bodova koji se može ostvariti u ovoj kategoriji,

USMENI ISPIT (UI)
Studenti nakon položenog pisanog teoretskog dijela ispita pristupa usmenom ispitu gdje se provjerava usvojenost osnovnih koncepata cjelovitog gradiva, te opcionalno sposobnost rada na praktičnim laboratorijskim modelima.

Uvjet za konačnu pozitivnu ocjenu je pozitivna ocjena projekta, te (M1+M2)>=50%.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	1. DIGITALNA OBRADA SIGNALA 1.1. Područje digitalne obrade signala 1.2. Uzorkovanje i A/D pretvorba 1.3. Osnovne vrste digitalnih signala 1.4. Neodređenost digitalnih signala 2. SUSTAVI ZA DIGITALNU OBRADU SIGNALA 2.1. Linearni vremenski nepromjenljivi sustavi (LTI) 2.2. Struktura i ostala svojstva LTI sustava 2.3. Nelinearni i vremenski promjenljivi sustavi	2 sata
2.	3. ANALIZA U VREMENSKOM PODRUČJU 3.1. Vremenski opis signala 3.2. LTI odziv na impuls 3.3. LTI odziv na step 4. DIGITALNA KONVOLUCIJA 4.1. Konvolucijska suma 4.2. Svojstva konvolucije 4.3. Prijelazne pojave u LTI sustavima 4.4. Jednadžbe diferencija	2 sata
3.	5. ANALIZA U FREKVENCIJSKOM PODRUČJU 5.1. Osnove frekvencijske analize 5.2. Diskretni Fourierov niz 5.3. Svojstva i energija spektra 5.4. Svojstva diskretnog Fourierovog niza	2 sata
4.	6. TRANSFORMACIJA APERIODIČKIH DIGITALNIH SEKVENCI 6.1. Transformacija aperiodičkih sekvenci 6.2. Inverzna transformacija aperiodičkih sekvenci 6.3. Transformacija jediničnog impulsa i svojstva 6.4. Frekvencijski odziv LTI sustava 6.5. Jednadžba diferencija i frekvencijski odziv, svojstva	2 sata
5.	7. Z TRANSFORMACIJA 7.1. Definicija Z transformacije 7.2. Inverzna Z transformacija 7.3. Polovi i nule u Z ravnini 7.4. LTI 1. i 2. reda u Z ravnini	2 sata
6.	8. SINTEZA NEREKURZIVNIH FILTARA 8.1. Nerekurzivni digitalni filtri i njihova svojstva 8.2. Filtar pomične srednje vrijednosti 9. SINTEZA NEREKURZIVNIH FILTARA FOURIEROVOM TRANSFORMACIJOM 9.1. Sinteza FIR Fourierovom transformacijom 9.2. Prozori, kvadratični i trokutasti 9.3. Von Hann i Hamming prozor 9.4. Kaiserov i prozor jednakog valovanja 9.5. Digitalni diferencijatori	2 sata
7.	10. SINTEZA REKURZIVNIH FILTARA 10.1. Rekurzivni digitalni filtri i njihova svojstva 10.2. Sinteza pomoću nula i polova 10.3. Sinteza IIR s pomoću analognih filtara 10.4. Impulsno invarijantni filtri 10.5. Filtri s uzorkovanjem frekvencija 10.6. Digitalni integratori	2 sata
8.	1. kolokvij	2 sata
9.	11. DISKRETNA FOURIEROVA TRANSFORMACIJA 11.1. Definicija DFT 11.2. Svojstva DFT 11.3. Računanje DFT 12. BRZA FOURIEROVA TRANSFORMACIJA 12.1. Definicija FFT 12.2. Elementi FFT izračuna 12.3. Grafički prikaz FFT izračuna 12.4. FFT leptir i simbolički zapis	2 sata
10.	13. FFT POSTUPCI 13.1. Decimacija po bazi 2 u vremenu 13.2. Izračun na istom mjestu i izbor razmještaja 13.3. Decimacija po bazi 2 po frekvenciji 14. FFT OBRADA SIGNALA 14.1. Spektralna analiza i prozori 14.2. Analiza LTI sustava 14.3. Brza konvolucija	2 sata
11.	15. A/D I D/A PRETVORBA 15.1. Sustav za A/D u D/A pretvorbu 15.2. Teorem uzorkovanja 15.3. Analogni filtri za A/D i D/A pretvorbu 15.4. Filtri s preklapanjem kapaciteta 16. UREĐAJI ZA A/D I D/A PRETVORBU 16.1. Svojstva A/D pretvornika 16.2. Osnovne vrste A/D pretvornika 16.3. A/D pretvornici s preuzorkovanjem 16.4. D/A pretvornici 16.5. Svojstva pogrješki A/D i D/A pretvornika	2 sata
12.	17. BROJČANE VELIČINE 17.1. Brojčane veličine u zapisu s nepomičnim zarezom 17.2. Aritmetičke operacije nepomičnog zareza 17.3. Brojčane veličine u zapisu s pomičnim zarezom 17.4. Aritmetičke operacije pomičnog zareza	2 sata
13.	18. SKLOPOVLJE DSP SUSTAVA 18.1. Arhitektura konvencionalnih mikroračunala 18.2. Arhitektura DSP sustava 18.3. Sklopovlje podrške aritmetičkim operacijama 18.4. Sklopovlje podrške pristupu podacima	2 sata
14.	19. POVEZIVANJE DSP SUSTAVA 19.1. DSP u računalnom sustavu 19.2. Povezivanje s računalom domaćinom 19.3. Povezivanje s A/D i D/A sustavom 20. PROGRAMSKA PODRŠKA DSP SUSTAVA 20.1. Izbor programskog jezika 20.2. Skup instrukcija DSP procesora 20.3. Primjena viših programskih jezika (C)	2 sata
15.	2. kolokvij	2 sata

	Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe	Broj sati
1.	1. Osnovna arhitektura Blackfin procesora 2. Tipovi podataka 3. Osnovne operacije s registrima 4. Struktura asemblerskog programa 5. VisualDSP++ 5.0	2 sata
2.	1. Aritmetičke operacije 2. Posmak 3. Logičke operacije 4. ASTAT registar 5. Uvjetni skokovi 6. Rad s nizovima	2 sata
3.	1. Ciklička polja 2. Sklopovske petlje	2 sata
4.	1. Rad sa stogom 2. Redoslijed izvršavanja naredbi programa 3. Paralelne naredbe	2 sata
5.	1. Konvolucija	2 sata
6.	1. Prekidi 2. Programabilne zastavice	2 sata
7.	1. DMA	2 sata
8.	1. Sinkroni serijski prijenos podataka 2. SPORT	2 sata
9.	1. Filtriranje u vremenskom području 2. VisualDSP runtime knjižnica funkcija	2 sata
10.	1. Asinkroni serijski prijenos podataka 2. UART	2 sata