Usvajanje osnovnih znanja o postupcima analize i projektiranja sustava digitalnog vođenja.
očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. Prepoznati razliku između kontinuiranih i diskretnih signala i sustava.
2. Objasniti postupak uzorkovanja i A/D pretvarač, kao i postupak obnavljanja i D/A pretvarač.
3. Modelirati diskretne sustave koristeći: jednadžbe diferencija, Z-transformaciju i impulsnu prijenosnu funkciju.
4. Analizirati diskretni sustav i to: Stabilnost. Analizu tranzientnog odziva. Točnost i pogreške ustaljenog stanja.
5. Projektirati diskretni regulator postupkom diskretizacije kontinuiranih regulatora.
6. Projektirati diskretnog regulatora Dahlinovim (DDC) postupkom.
7. Realizirati impulsne prijenosnu funkciju diskretnog regulatora.
Novaković, B.: Metode vođenja tehničkih sistema, Školska knjiga, 1990.
dopunska literatura
Aström, K.J.; Wittenmark, B.Computer controlled systems - theory and design, Prentice-Hall Int. series, London, 1984.
Web stranice na e-learning portalu FESB-a
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra održavaju se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon sedmog, a drugi nakon trinaestog tjedna neposredne nastave. Ukoliko student ne položi niti jedan od kolokvija u terminima kolokvija, na ispitnim rokovima pristupa cjelovitom pisanom ispitu.
Uvjet za pristupanje kolokvijima (i cjelovitom pisanom ispitu) je ostvarena prisutnost od 70% na svakom pojedinom obliku nastavne aktivnosti (predavanjima, auditornim vježbama i laboratorijskim vježbama).
Nakon polaganja obaju kolokvija ili cjelovitog pisanog ispita, student pristupa usmenom ispitu. Usmeni ispit sadrži pitanja iz cjelovitog gradiva, te laboratorijskih vježbi.
Ukupni postotak utvrđuje se prema sljedećoj formuli:
Ocjena(%)=(0,5*(M1+M2)+0,5*UI) + DB
M1, M2 - bodovi na kolokvijima izraženi u postocima. Ukoliko student pristupa cjelovitom pisanom ispitu, njegov rezultat mjenja vrijednost bodova M1+M2.
UI - bodovi ostvareni na usmenom ispitu,
DB - dodatni bodovi (npr. za prisustvo na nastavi).
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak (zaokružen na dvije decimale) Ocjena
50% do 61,99% dovoljan (2)
62% do 74,99% dobar (3)
75% do 87,99% vrlo dobar (4)
>88% izvrstan (5)
Kolokviji i ispiti se održavaju u terminima određenim kalendarom nastavne djelatnosti u tekućoj akademskoj godini.
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod u digitalno vođenje. Povijesni pregled. Podjela dinamičkih sustava na kontinuirane i diskretne. Kvantizacija kontinuiranog signala. Diskretni i digitalni sustavi.
2 sata
2.
Uzorkovanje i teorija uzorkovanja. A/D pretvarač.
2 sata
3.
Obnavljanje funkcije iz diskretnih podataka. D/A pretvarač.
Osnovne komponente sustava digitalnog vođenja – uzorkovanje i obnavljanje.
3 sata
2.
Modeliranje sustava impulsnom prijenosnom funkcijom – identifikacija.
3 sata
3.
Analiza svojstava digitalnog regulacijskog sustava – prijelazne pojave i stabilnost.
3 sata
4.
Projektiranje diskretnih regulacijskih sustava – diskretizacija kontinuiranih regulatora, P, PD i PI vođenje.
3 sata
5.
Projektiranje diskretnih regulacijskih sustava – diskretizacija kontinuiranih regulatora, PID vođenje.
3 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
