FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    550 Računarstvo
    6. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Mikrokontrolerom upravljani mobilni roboti

        (FELP20)
        2023/24 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za razumijevanje i primjenu temeljnih znanja o:
        • postupcima iz područja elektronike, strojarstva i računarstva usmjerenima na izradu inteligentnih sustava.
        • načinu analize mehatroničkih sustava i njihovih elemenata.
        • postupcima upravljanja mehatroničkim sustavima
        • načinima programiranja mikrokontrolera
        • načinu realizacije inteligentnih sustava

        očekivani ishodi učenja

        Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
        1. opisati osnovne dijelove ugradbenih/mehatroničkih sustava
        2. opisati karakteristike najčešće korištenih senzora u mobilnoj robotici
        3. objasniti načine upravljanja mobilnim robotom
        4. kreirati algoritam za planiranje puta, izbjegavanje prepreka i jednostavnu navigaciju
        5. demonstrirati primjenu stečenih znanja programiranjem ponašanja robota

        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Uvod u mehatroniku. Upravljanje zatvorenom petljom. Mehanizmi za prijenos gibanja. Mikrokontroleri i programiranje mikrokontrolera. Uzorkovanje i pretvorba signala. Senzori. Električni izvršni uređaji. AC i DC motori. Solenoidi. Mobilni robot kao tipičan mehatronički sustav. Načini povezivanja temeljnih komponenti mobilnog robota (senzori-mikrokontroler-izvršni uređaji) - paradigme robotike. Programiranje jednostavnih ponašanja mobilnog robota: gibanje po zadanoj metričkoj stazi, praćenje označene linije, izbjegavanje prepreka, izlazak iz labirinta, pčelin let.

        preporučena literatura
        • 1. Sabri Cetinkunt: Mechatronics, John Wiley & Sons, 2007.

        • 2. Papić, Mehatronika, interna skripta.

        • 3. Robin R. Murphy: Introduction to AI robotics, MIT Press, 2000.

        • 4. Siegwart, R., Nourbakhsh, I. R., Scaramuzza D., Autonomous Mobile Robots, MIT Press, 2011.

        • 5. Thomas Braunl, Embedded Robotics: mobile robot design and applications with embedded systems, Springer, 2006.

        • 6. S. Thrun, W. Burgard, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, 2006.

        dopunska literatura
        • 1. David G. Alciatore, Michael B. Histand: Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Third Edition, McGraw-Hill International Edition, 2007.

        • 2. Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis, Ronald C. Rosenberg, System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, Wiley, 2005.

        • 3. Bateson, Introduction to Control System Technology, Prentice-Hall, 2002.

        jezik poduke
        Hrvatski jezik
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Studentska evaluacija, evaluacija od strane nastavnika

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
        prazno
          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Mikroregulatori i ugradbeni sustavi

        2 sata
        2.

        Mehatronika

        2 sata
        3.

        Mobilni roboti

        2 sata
        4.

        Kinematički model mobilnog robota

        2 sata
        5.

        Manevriranje (upravljanje)

        2 sata
        6.

        Robotski nogomet

        4 sata
        7.

        Arduino robot - uvod

        2 sata
        8.

        Arduino robot - upravljanje

        2 sata
        9.

        Ardukopter - sustavi i upravljanje

        4 sata
        10.

        Primjeri.

        4 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Arduino razvojno okruženje

        2 sata
        2.

        Digitalni ulaz/izlaz - ultrazvučni senzori

        2 sata
        3.

        Analogni ulaz/izlaz - ID senzori udaljenosti i praćenja linije

        2 sata
        4.

        Upravljanje motorima. Manevriranje

        2 sata
        5.

        Praćenje linije

        2 sata
        6.

        Izbjegavanje prepreka

        2 sata
        7.

        Realizacija projektnih zadataka

        2 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.