FESB NASTAVA
Loading...
    Stručni
    512 Elektronika
    5. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Projektiranje regulacijskih sustava

        (FELO18)
        2023/24 godina
        preduvjeti za upis
        Nema
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za:
        • Produbljivanje i primjena temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja,
        • provođenje sinteze (projektiranja) sustava automatskog upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području,
        • primjenu računala u automatici,
        • trajno usvajanje znanja iz područja automatike.

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. napraviti analizu pasivnih i aktivnih kompenzatora u vremenskom i frekvencijskom području
        2. provesti postupak serijske kompenzacije regulacijskog sustava
        3. provesti postupak paralelne kompenzacije regulacijskog sustava
        4. pokazati metode podešavanja parametara regulatora
        5. upotrijebiti programski paket VISSIM pri simuliranju regulacijskih sustava
        6. koristiti programski paket MATLAB u analizi i sintezi regulacijskih sustava

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        Predavanja
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Regulacijski objekti. Pristup proučavanju objekata. Istosmjerni servomotor. Hidraulički motor. Regulacijski uređaji, P-djelovanje, I-djelovanje, D-djelovanje. Sinteza regulacijskog sustava. Zahtjevi kod sinteze u vremenskom i frekvencijskom području. Geometrijsko mjesto korijena. Kompenzatori. Serijska kompenzacija, PI kompenzator, PD kompenzator. Paralelna kompenzacija. Sinteza procesa izborom regulatora, PID regulator. Metode podešavanja regulatora.

        preporučena literatura
        • 1. Cecić, M.: Sinteza regulacijskih sustava, Interna skripta, FESB, Split, 2001.

        • 2. Rohrs, C.E.; Melsa, J.L.; Schults, D.G.: Linear Control Systems, McGraw-Hill International Edition, New York, 1993.

        dopunska literatura
        • 1. D’Azzo, J.J.; Houpis, C.H.: Linear Control System Analyses and Design, McGraw-Hill International Editio, New York, 1995.

        jezik poduke
        Hrvatski jezik
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
        Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dio gradiva kojeg nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima te odrađene laboratorijske vježbe. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.

        Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)
        M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima

        Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
        - 50% do 65% dovoljan (2)
        - 65% do 77.5% dobar (3)
        - 77.5% do 90% vrlo dobar (4)
        - 90% do 100% izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica.
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        Za ovaj oblik nastave nema definiranih nastavnih jedinica.
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.