FESB NASTAVA
Loading...
    Diplomski
    231 Automatizacija i pogoni
    2. semestar
    Prijediplomski
    Diplomski
    Doktorski
    Stručni
    Razlikovni
    110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    111 Automatika i sustavi
    112 Elektronika i računalno inženjerstvo
    113 Elektrotehnika
    114 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    120 Računarstvo
    130 Strojarstvo
    140 Brodogradnja
    150 Industrijsko inženjerstvo
    210 Automatika i sustavi
    220 Elektronika i računalno inženjerstvo
    221 Elektronika
    222 Računalno inženjerstvo
    230 Elektrotehnika
    231 Automatizacija i pogoni
    232 Elektroenergetski sustavi
    241 Bežične komunikacije
    242 Telekomunikacije i informatika
    250 Računarstvo
    261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo
    262 Računalno projektiranje i inženjerstvo
    263 Proizvodno strojarstvo
    270 Industrijsko inženjerstvo
    271 Proizvodni management
    272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda
    280 Brodogradnja
    310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija
    330 Strojarstvo
    510 Elektrotehnika
    511 Elektroenergetika
    512 Elektronika
    530 Strojarstvo
    540 Brodogradnja
    550 Računarstvo
    910 Automatika i sustavi
    920 Elektronika i računalno inženjerstvo
    930 Elektrotehnika
    940 Komunikacijska i informacijska tehnologija
    950 Računarstvo
    960 Strojarstvo
    970 Brodogradnja
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    3. semestar
    4. semestar
    5. semestar
    6. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    1. semestar
    2. semestar
    Nema predmeta
      Upit treba biti dulji od 1 znaka...
      Nema rezultata
      U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
      • nema koda:
      • Modeliranje elektromehaničkih sustava

        (FENI12)
        2023/24 godina
        preduvjeti za upis
        Kompetencije i vještine koje se stječu završenom prvom i drugom godinom preddiplomskog studija, te predmetima električni strojevi i energetska elektronika iz treće godine istoga studija.
        ciljevi predmeta

        Osposobljavanje studenata za matematičko modeliranje elektromehaničkih sustava, posebno različitih vrsta električnih strojeva i elektromotornih pogona, te analizu njihovih karakteristika primjenom alata za računalno modeliranje i simulaciju (PLECS, Matlab, Simulink, SymPowerSystems).

        očekivani ishodi učenja

        Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
        1. Komentirati elektromehaničku pretvorbu energije.
        2. Usporediti različite vrste električnih strojeva korištenjem općeg dvoosnog modela stroja.
        3. Predložiti matricu transformacije varijabli i model objekta prikladne za sintezu sustava.
        4. Modelirati različite vrste elektromehaničkih sustava.
        5. Procijeniti parametre modela na temelju mjerenja električnih i/ili mehaničkih veličina.
        6. Analizirati računalno dobivene odzive varijabli električnih strojeva uspoređujući ih s odgovarajućim mjerenjima dobivenim u laboratoriju.
        7. Predvidjeti karakteristike elektromotornog pogona primjenom teorijskih spoznaja i korištenjem alata za računalno modeliranje i simulaciju.

        nositelji predmeta
        nastava i predavači
         
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
         
        Laboratorijske vježbe
        30 sati
        2 sata tjedno × 15 tjedana
        sadržaj

        Princip elektromehaničke pretvorbe energije, jednadžba elektromagnetskog momenta. Opći model električnog stroja: struktura, induktiviteti, naponske jednadžbe i jednadžba momenta. Transformacije koordinata i njihove primjene u analizi električnih strojeva. Dvoosna teorija električnih strojeva. Svođenje osnovnih vrsta električnih strojeva na dvoosne modele, stacionarna stanja i određivanje početnih uvjeta za simuliranje dinamičkih karakteristika na računalu. Modeliranje istosmjernih elektromotornih pogona napajanih iz mrežno vođenih tiristorskih usmjerivača i tranzistorskih čopera, simuliranje stacionarnih i dinamičkih režima rada. Modeliranje izmjeničnih elektromotornih pogona s asinkronim i sinkronim motorima napajanim izmjenjivačima s upravljivim iznosom napona i frekvencije izlaza, simuliranje stacionarnih i dinamičkih režima rada.

        preporučena literatura
        • M. Jadrić, B. Frančić: Dinamika električnih strojeva, Graphis, Zagreb, 2004.

        • The Simulation Platform for Power Electronic Systems, PLECS User Manual (Ver 4.6), Plexim GmbH, Zurich, 2020.

        • SimPowerSystems User's Guide, The MathWorks, Inc., Natick, 2010.

        dopunska literatura
        • P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, S. Pekarek: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems (3rd Edition), Wiley-IEEE Press, New York, 2013.

        • C.-M. Ong: Dynamic Simulation of Electric Machinery (Using Matlab/Simulink), Prentice Hall, Upper Saddle River, 1998.

        jezik poduke
        Hrvatski
        način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

        Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
        Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.

        ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

        Ispit se sastoji od dva dijela gradiva. Tijekom semestra bit će jedan kolokvij koji se polaže nakon 7. tjedna nastave. Na ostalim ispitima studenti polažu dio gradiva koji nisu položili na kolokviju ili ispitu. Ako na nekom od ispita student položi jedan od dva dijela gradiva, taj dio gradiva student ne mora polagati do kraja tekuće akademske godine. Sve provjere znanja izvode se u pisanom obliku.

        Preduvjet za pristup ispitu jest pozitivna ocjena iz laboratorijskih vježbi što podrazumijeva nazočnost na svim laboratorijskim vježbama, kompletirane sve izvještaje te pozitivnu ocjenu (minimalno 50% bodova) svih laboratorijskih vježbi. Ocjena laboratorijskih vježbi formira se kao srednja ocjena svih laboratorijskih vježbi. Povrh toga, student je dužan prisustvovati predavanjima najmanje 50% nastavnih sati.

        Ako ne ispuni navedene uvjete, student neće moći pristupiti ispitu.

        Uvjet za pozitivnu ocjenu je ostvarenih minimalno 50% bodova na svakom od dva dijela gradiva.

        Ocjena(%) = (G1 + G2 + LV) / 3
        G1, G2 - bodovi ostvareni na pojedinom dijelu gradiva, izraženi u postocima
        LV - ocjena iz laboratorijskih vježbi izražena u postocima

        Konačna ocjena utvrđuje se na sljedeći način:
        Postotak--------Ocjena
        50% do 61%----dovoljan (2)
        62% do 74%----dobar (3)
        75% do 87%----vrlo dobar (4)
        88% do 100%---izvrstan (5)

        Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

          Nastavne jedinice za Predavanja Broj sati
        1.

        Osnovne analize elektromehaničkih sustava: linearne jednadžbe magnetski spregnutih strujnih krugova, osnovni pojmovi i definicije, simulacija magnetski spregnutih strujnih krugova sa zasićenom jezgrom.

        2 sata
        2.

        Elektromehanička pretvorba energije - akumulirana magnetska energija, elektromagnetska sila i moment.

        2 sata
        3.

        Opći model električnog stroja: struktura, pretpostavke i zanemarenja, jednadžbe električnog stroja u općem obliku, bilanca snage u električnom stroju.

        2 sata
        4.

        Naponske jednadžbe u izvornim koordinatama, ulančeni tokovi, matrica induktiviteta, rezultirajući vektori dvofaznih varijabli.

        2 sata
        5.

        Jednadžba elektromagnetskog momenta u izvornim koordinatama, uvjeti za trajnu elektromehaničku pretvorbu energije.

        2 sata
        6.

        Transformacija koordinata: transformacija između dvofaznih koordinatnih sustava različitih brzina vrtnje, matrični i vektorski oblik transformacije, transformacija trofaznih varijabli.

        2 sata
        7.

        Opća matrica transformacije trofaznih varijabli, transformacija simetričnog trofaznog strujnog kruga s radnim otporima, induktivnim i kapacitivnim elementima, transformacija simetričnog trofaznog sinusnog sustava.

        2 sata
        8.

        Kolokvij

        2 sata
        9.

        Dvoosna teorija električnih strojeva: opći model s transformiranim varijablama, transformiranje u statorski koordinatni sustav, naponske jednadžbe i jednadžba momenta u statorskom koordinatnom sustavu, svođenje parametara i nadomjesna shema za uzdužnu i poprečnu os.

        2 sata
        10.

        Električni stroj s istaknutim polovima na rotoru: određivanje induktiviteta na temelju usporedbe s općim modelom, transformiranje u rotorski koordinatni sustav, naponske jednadžbe i jednadžba momenta u rotorskom koordinatnom sustavu, usporedba s općim modelom električnog stroja.

        2 sata
        11.

        Električni stroj s konstantnim zračnim rasporom: naponske jednadžbe i jednadžba momenta u proizvoljno rotirajućem koordinatnom sustavu, nadomjesna shema. Sustav jediničnih vrijednosti: bazične veličine, primjena sustava jediničnih vrijednosti na jednadžbe dvoosnih modela električnih strojeva.

        2 sata
        12.

        Istosmjerni stroj: svođenje jednadžbi općeg modela na konfiguraciju istosmjernog stroja, istosmjerni stroj kao linearni dinamički sustav. Zalet i udarno opterećenje istosmjernog motora: analitička rješenja, simulacija motora napajanog iz istosmjernog izvora, simulacija motora napajanog iz trofaznog tiristorskog usmjerivača u Matlab/Simulink-u.

        2 sata
        13.

        Asinkroni stroj: svođenje trofaznog asinkronog motora na dvoosni model, stacionarne naponske jednadžbe, početni uvjeti, model asinkronog stroja nižeg reda, simulacija sustava frekventni pretvarač - asinkroni motor u Matlab/Simulink-u.

        2 sata
        14.

        Sinkroni stroj: svođenje sinkronog stroja bez prigušnog namota na dvoosni model, modeliranje sinkronog stroja s prigušnim namotom, stacionarne naponske jednadžbe, početni uvjeti.

        2 sata
          Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe Broj sati
        1.

        Simulacija prijelaznih pojava u transformatoru

        3 sata
        2.

        Simulacija zasićenja - uklop transformatora na mrežu

        3 sata
        3.

        Simulacija prijelaznih pojava u elementarnoj elektromehaničkoj napravi

        4 sata
        4.

        Transformacije varijabli trofaznog i dvofaznog sustava

        4 sata
        5.

        Simulacija prijelaznih pojava u istosmjernom stroju

        3 sata
        6.

        Simulacija prijelaznih pojava u asinkronom stroju

        3 sata
        7.

        Simulacija prijelaznih pojava u sinkronom stroju

        3 sata
        8.

        Simulacija prijelaznih pojava u izmjeničnom stroju s permanentnim magnetima

        3 sata
        Niste više prijavljeni

        Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.

        Nastao je problem u radu sustava

        Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.

        Vaš preglednik nije podržan

        Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.