Razumjeti smisao postojanja i način na koji se projektiraju i programiraju ugradbeni sustavi. Razumjeti načela i zanti kreirati ugradbeni sustav koji komunicira preko lokalnih Ethernet mreža i Interneta.
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će biti sposobni:
1. Definirati i razumjeti temeljne pojmove vezane za postupak projektiranja ugradbenog sustava
2. Definirati i razumjeti funkcionalnost pojedinih cjelina ugradbenog sustava.
3. Programirati i povezivati periferne sustave mikroregulatora s ciljem uspostavlojanja funkcionalnosti ugradbenog sustava.
4. Projektirati ugradbeni sustav u ARDUINO okruženju koji očituje funkcionalnost temeljem obrađene informacije iz senzora okruženja.
5. Primijeniti postupak kojim se osigurava mrežni prijenos podataka prikupljenih senzorom.
6. Primijeniti postupak kojim se funkcionalnost ugradbenog sustava očituje na webu.
Osnove mikrokontrolera: Mikroračunala (modeli programiranja. Karakteristike). Instrukcije i modovi adresiranja. Sistemski pozivi. Interapti. Sat realnog vremena. Tajmeri. Periferne jedinice. A/D i D/A pretvarači. Serijski interface. Primjeri različitih arhitektura mikrokontrolera. Projekti s nekim od komercijalnih mikrokontrolera (ATMEGA 128 i Arduino, Parallax PIC mikrokontrolerom). Osnove rada na mreži. Pregled ugradbenih mrežnih uređaja. Pristup projektiranju. Korištenje IP-a kod lokalnih i Internet komunikacija. Razmjenjivanje poruka korištenjem UDP i TCP-a. Implementacija ugrađenog sustava na TINI i/ili Picoweb kontroleru. Elementi i funkcionalnost hardverskih komponenti. Softver za ugradbene mrežne uređaje. Spajanje i korištenje uređaja.
preporučena literatura
Steven F. Barrett, Arduino Microcontroller Processing for Everyone!, Synthesis Lectures on Digital Circuits and Systems, Morgan & Claypool Publishers, 2010.
David Russeell, Introduction to Embedded Systems Using ANSI C and the Arduino Development Environment, Synthesis Lectures on Digital Circuits and Systems, Morgan & Claypool Publishers, 2010.
Michael Predko , Handbook of Microcontrollers, Tab Books, 1998.
Dan Eisenreich, Brian DeMuth: Designing embedded Internet devices, Newnes (Elsevier Science), ISBN: 1-878707-98-1.
dopunska literatura
Claus Kuhnel, Klaus Zahnert, BASIC Stamp : An Introduction to Microcontrollers,Newnes, 2000.
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 6(7) tjedana nastave, a drugi nakon 14 tjedana nastave.
Tijekom laboratorijskih vježbi radi se na projektnim zadacima u manjim grupama
Pozitivna ocjena se dobija na slijedeći način: 75% prisustva na laboratorijskim vježbama i ukupno 50% bodova prikupljenih na prva dva međuispita i dva kolokvija iz laboratorijskih vježbi.
Ocjena(%)=0.3(M1 +M2) +0.4*PROJEKT
M1, M2- bodovi na kolokvijima sa predavanja izraženi u postocima
PROJEKT – ocjena u postocima očekivane vrijednosti
Konačna se ocjena, bez obzira na opisane način dobivanja bodova se utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61% dovoljan (2)
62% do 74% dobar (3)
75% do 87% vrlo dobar (4)
88% do 100% izvrstan (5)
Studenti koji ne polože ispit preko kolokvija polažu pismeni ispit koji sadrži do 20 pitanja i zadataka. Uvjet za polaganje ispita je 50% bodova
Ispitni rokovi: Prema kalendaru nastave
Instrukcije i modovi adresiranja. Sistemski pozivi. Prekidi.
4 sata
3.
Sat realnog vremena. Tajmeri. Periferne jedinice.
4 sata
4.
A/D i D/A pretvarači. Serijski interface.
2 sata
5.
Primjeri različitih arhitektura mikrokontrolera. Projekti s nekim od komercijalnih mikrokontrolera ARDUINO).
4 sata
6.
Osnove rada na mreži. Pregled ugradbenih mrežnih uređaja.
2 sata
7.
Pristup projektiranju. Korištenje IP-a kod lokalnih i Internet komunikacija. Razmjenjivanje poruka korištenjem UDP i TCP-a. Implementacija ugradbenog sustava u ARDUINO okruženju. Elementi i funkcionalnost hardverskih komponenti. Softver za ugradbene mrežne uređaje. Spajanje i korištenje uređaja.
6 sati
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Upoznavanje s ARDUINO razvojnim okruženjem: sklopovske komponente i način programiranja.
Korištenje Ethernet dodatka. Razm,jenjivanje poruka korištenjem UDP i TCP-a: Web server (sa i bez povratne veze), e-mail, alarmni sustav.
4 sata
10.
Projektni zadaci: GPS modulRF komunikacija, upravljanje relejom i sl.
8 sati
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
