FESB NASTAVA

Nastava

Moji
Po semestru
Pretraga

Diplomski

210 Automatika i sustavi

2. semestar

Prijediplomski

Diplomski

Doktorski

Stručni

Razlikovni

110 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

111 Automatika i sustavi

112 Elektronika i računalno inženjerstvo

113 Elektrotehnika

114 Komunikacijska i informacijska tehnologija

120 Računarstvo

130 Strojarstvo

140 Brodogradnja

150 Industrijsko inženjerstvo

210 Automatika i sustavi

220 Elektronika i računalno inženjerstvo

221 Elektronika

222 Računalno inženjerstvo

230 Elektrotehnika

231 Automatizacija i pogoni

232 Elektroenergetski sustavi

241 Bežične komunikacije

242 Telekomunikacije i informatika

250 Računarstvo

261 Konstrukcijsko-energetsko strojarstvo

262 Računalno projektiranje i inženjerstvo

263 Proizvodno strojarstvo

270 Industrijsko inženjerstvo

271 Proizvodni management

272 Upravljanje životnim ciklusom proizvoda

280 Brodogradnja

310 Elektrotehnika i informacijska tehnologija

330 Strojarstvo

510 Elektrotehnika

511 Elektroenergetika

512 Elektronika

530 Strojarstvo

540 Brodogradnja

550 Računarstvo

910 Automatika i sustavi

920 Elektronika i računalno inženjerstvo

930 Elektrotehnika

940 Komunikacijska i informacijska tehnologija

950 Računarstvo

960 Strojarstvo

970 Brodogradnja

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

3. semestar

4. semestar

5. semestar

6. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

1. semestar

2. semestar

Nema predmeta

Upit treba biti dulji od 1 znaka...

Nema rezultata

nema koda:

Nelinearni regulacijski sustavi

(FELG11)

2023/24 godina

preduvjeti za upis

Upisani i odslušani osnovni kolegij automatske regulacije (Linearni regulacijski sustavi)

ciljevi predmeta

Osposobljavanje studenata za:
• razumijevanje i primjenu temeljnih načela i zakona automatskog upravljanja u analizi nelinearnih regulacijskih sustava,
• provođenje analize nelinearnih sustava automatskog upravljanja u vremenskom području,
• provođenje analize nelinearnih sustava u faznoj ravnini
• trajno usvajanje i produbljivanje znanja iz područja nelinearnih sustava automatskog upravljanja.

očekivani ishodi učenja

Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći:
1. definirati temeljne pojmove analize nelinearnog sustava u vremenskom području,
2. prezentirati različite nelinearnosti
3. provesti analizu nelinearnog sustava u vremenskom području,
4. opisati nelinearnosti opisnom funkcijom,
5. provesti analizu stabilnosti sustava,
6. provesti analizu nelinearnog sustava u faznoj ravnini.

nositelji predmeta

Cecić Mojmil

nastava i predavači

Predavanja

Cecić Mojmil

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

Auditorne vježbe

Kuzmanić Skelin Ana

30 sati

2 sata tjedno × 15 tjedana

sadržaj

Nelinearni regulacijski sustavi (NRS). Elementi nelinearnih regulacijskih sustava. Prijelazne pojave. Analiza u faznoj ravnini. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava. Harmonička linearizacija NRS-a. Analiza nelinearnih sustava frekvencijskim postupcima. Stabilnost po Ljapunovu. Stabilnost po Nyquistu. Relejni sustavi i stabilnost relejnih sustava. Nelinearni regulatori. On-off vođenje.

preporučena literatura

Horacio J. Marquezz, Nonlinear Control Systems : Analysis and Design , WileyInterscience 2003.
Jean-Jacques Slotinee, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Pearson Education, 1990.
Mojmil Cecić, Nelinearni regulacijski sustavi, interna skripta, FESB Split, 2007.

dopunska literatura

Henk Nijmeijer, Arjan Van Der Schaft, Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer Verlag, 1990.

jezik poduke

Hrvatski

način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula

Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.

ispit (način polaganja, ispitni rokovi)

Tijekom semestra bit će dva međuispita (kolokvija) i završni ispit. Prvi međuispit je nakon 7 tjedana nastave, drugi nakon 13 tjedna nastave. Na završnom ispitu studenti polažu cjelovito gradivo ili dio gradiva kojeg nisu položili na međuispitima. Uvjet za pozitivnu ocjenu je 50% bodova ostvarenih na međuispitima i odrađene obveze prema auditornim vježbama. Student koji nije zadovoljan prolaznom ocjenom ima pravo zatražiti ponovno polaganje ispita u sljedećem ispitnom terminu. Na ponovljenom ispitu vrednuje se isključivo znanje prikazano na tom ispitu slijedom čega student može biti ocijenjen i nižom ocjenom, uključujući i negativnu.

Konačna ocjena(%)= 0,5*(M1 + M2)

M1, M2 - bodovi na međuispitima izraženi u postotcima

Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:

- 50% do 65% dovoljan (2)
- 65% do 77.5% dobar (3)
- 77.5% do 90% vrlo dobar (4)
- 90% do 100% izvrstan (5)

Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.

	Nastavne jedinice za Predavanja	Broj sati
1.	1. Temeljne postavke nelinearnih regulacijskih sustava	2 sata
2.	2. Nekontinuirane nelinearnosti, relejni sustavi	2 sata
3.	3. Prijelazne pojave	4 sata
4.	4. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava	2 sata
5.	5. Metoda harmoničke ravnoteže, opisna funkcija	4 sata
6.	6. Stabilnost relejnih sustava (Ljapunov, Nyquist)	4 sata
7.	7. Fazni portreti	4 sata
8.	8. Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini	4 sata

	Nastavne jedinice za Auditorne vježbe	Broj sati
1.	1. Temeljne postavke nelinearnih regulacijskih sustava	2 sata
2.	2. Nekontinuirane nelinearnosti, relejni sustavi	4 sata
3.	3. Prijelazne pojave	4 sata
4.	4. Linearizacija nelinearnih dinamičkih sustava	2 sata
5.	5. Metoda harmoničke ravnoteže, opisna funkcija	2 sata
6.	6. Stabilnost relejnih sustava (Ljapunov, Nyquist)	4 sata
7.	7. Fazni portreti	4 sata
8.	8. Analiza nelinearnih regulacijskih sustava u faznoj ravnini	6 sati