Osposobljavanje studenata za:
• Razumijevanje i primjenu temeljnih pojmova iz područja vremenski kontinuiranih i diskretnih signala i sustava
• Matematičko modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava, računanje odziva sustava na zadanu pobudu (konvolucijom, rješavanjem diferencijalnih jednadžbi i jednadžbi diferencija, u Laplace-ovom području)
• Stjecanje znanja iz programiranja u Matlabu i Simulinku
očekivani ishodi učenja
Nakon uspješno savladanog predmeta, studenti će moći:
• definirati temeljne pojmove vezane uz vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave
• matematički modelirati (formulirati) kontinuirane i diskretne sustave i prikazati ih blok dijagramima
• analizirati svojstva sustava
• računati vremenske odzive sustava opisane impulsnim odzivom, primjenom konvolucije u diskretnom i kontinuiranom vremenskom području
• opisati kontinuirane sustave prijenosnom funkcijom, u Laplace-ovom području i izračunati odziv sustava
• programirati u Matlabu te modelirati i simulirati sustave u Simulinku
Uvod u vremenski kontinuirane i diskretne signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i prikaz sustava pomoću blok dijagrama, Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom; Blok algebra (pravila blok algebre i primjena); Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije.
preporučena literatura
T. Grujić: ''Signali i sustavi sa zadacima'', interna skripta, FESB
T. Grujić: ''Upute za laboratorijske vježbe iz kolegija Signali i sustavi'', interna skripta, FESB
dopunska literatura
A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, S.H. Nawab, "Signals and Systems", Second Edition, Prentice-Hall, 1997.
S.T. Karris, "Signals and Systems With Matlab Applications", Second Edition, Orchard Publications, 2003.
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa.
Nastavnici koji podučavaju srodne predmete surađuju i zajednički vode brigu o kvaliteti nastave.
Povremeno promatranje i evaluacija nastave od strane predstojnika odsjeka/ šefa katedre, itd.
ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra održat će jedan međuispit (kolokvij), nakon čega slijede završni i popravni ispiti. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave i obuhvaća prvu polovinu gradiva, a završni i popravni ispiti polažu se nakon završetka nastave i obuhvaćaju i prvu i drugu polovinu gradiva, podijeljeno na dvije cjeline. Na ispitima studenti polažu dijelove gradiva koje nisu položili na kolokviju i prethodnim ispitima.
Tijekom semestra održat će se 5 laboratorijskih vježbi, dvije u trajanju 2 školska sata i 3 u trajanju 3 školska sata (ukupno 13h laboratorijskih vježbi). Tijekom svake laboratorijske vježbe održat će se on-line test iz gradiva obuhvaćenog laboratorijskom vježbom i gradivom na kojem se temelji laboratorijska vježba. Za pozitivnu ocjenu na pojedinom testu treba ostvariti min. 50% bodova.
Uvjeti za pozitivnu ocjenu iz laboratorijskih vježbi su 80% prisustva i aktivan rad na vježbama, predani svi izvještaji s vježbi, te položeni svi on-line testovi (5 on-line testova).
Ocjena iz laboratorijskih vježbi formira se na način:
L (%) = 0.2(T1 + T2 + T3 + T4 + T5)
pri čemu su T1 do T5: bodovi na on-line testovima, izraženi u postocima.
Uvjet za pristupanje završnim i popravnim ispitima su položeni svi on-line testovi (T1 do T5). Studenti koji nisu tijekom semestra položili sve testove na laboratorijskim vježbama moći će polagati testove dodatna dva puta (prvi put tijekom zadnjeg tjedna nastave i drugi put prije popravnih ispita na jesenskim rokovima).
Međuispit (kolokvij), završni i popravni ispiti sastoje se od pismenog i usmenog dijela. Pismeni dio provodi se u trajanju od 90 min. Pismeni dio kolokvija sastoji se od ukupno 8 pitanja i zadatka. Pismeni dio završnog ispita sastoji se od 14 pitanja i zadataka podijeljenih u dvije skupine (po 7 pitanja i zadataka iz gradiva obuhvaćenog iz prve polovice gradiva, te 7 pitanja i zadataka iz druge polovice gradiva).
Uvjet za izlazak na usmeni dio ispita jest min. 50% ostvarenih bodova na pismenom dijelu ispita.
Ukupna ocjena kolegija sastoji se od 3 komponente. Da bi student ostvario pozitivnu ocjenu iz kolegija, moraju biti zadovoljene sve tri komponente:
Ocjena(%) = 0,80* I + 0,15* LV + 0,05*PP
Pri čemu su:
I: bodovi na ispitu (pismeni i usmeni), izraženi u postocima. Traženi uvjet: Iz svake cjeline gradiva student treba ostvariti min. 50% bodova
LV: bodovi iz laboratorijskih vježbi, izraženi u postocima. Traženi uvjet: Student treba prisustvovati na min. 80% laboratorijskih vježbi, predati sve izvještaje i položiti svih 5 on-line testova (svaki s min. 50% bodova)
PP: Bodovi ostvareni na temelju prisustva na predavanjima i auditornim vježbama. Traženi uvjet: Student mora prisustvovati na min. 70% predavanja i auditornih vježbi da bi zadovoljio ovu komponentu ukupne ocjene.
Konačna se ocjena utvrđuje na sljedeći način:
Postotak Ocjena
50% do 61,9% dovoljan (2)
62% do 74,9% dobar (3)
75% do 89,9% vrlo dobar (4)
90% do 100% izvrstan (5)
Nastavne jedinice za Predavanja
Broj sati
1.
Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi
2 sata
2.
Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala
2 sata
3.
Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali
2 sata
4.
Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti)
2 sata
5.
Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza)
2 sata
6.
Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost
2 sata
7.
Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume
2 sata
8.
Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije
2 sata
9.
Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama
2 sata
10.
Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije
2 sata
11.
Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom
2 sata
12.
Blok algebra (pravila blok algebre i primjena)
2 sata
13.
Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava
2 sata
Nastavne jedinice za Auditorne vježbe
Broj sati
1.
Uvod u signale i sustave, definicija sustava, primjeri tehničkih sustava, linearni, vremenski nepromjenjivi (LTI) sustavi, vremenski kontinuirani i diskretni sustavi, rješavanje zadataka
1 sat
2.
Definicija i matematički prikaz signala (vremenski kontinuirani, diskretni, digitalni signali), uzorkovanje, AD konverzija, matematičko modeliranje sustava, MIMO i SISO sustavi, energija i snaga signala, rješavanje zadataka
1 sat
3.
Transformacije nezavisne varijable u signalu (vremenski pomak, vremensko obrtanje, vremensko skaliranje), periodički signali, parni i neparni signali, rješavanje zadataka
1 sat
4.
Vremenski kontinuirani i diskretni eksponencijalni i sinusni signali (realni eksponencijalni signali, periodički kompleksni i sinusni signali, općeniti kompleksni eksponencijalni signali); Periodičnost diskretnih kompleksnih eksponencijalnih signala (uvjet periodičnosti), rješavanje zadataka
1 sat
5.
Diskretni i kontinuirani jedinični impuls i jedinični odskočni signal i njihova povezanost; Kontinuirani i diskretni sustavi; Povezivanje sustava (serijska, paralelna i povratna veza), rješavanje zadataka
1 sat
6.
Osnovna svojstva sustava: sustavi sa i bez memorije, invertibilnost i inverzni sustavi, kauzalnost, stabilnost, vremenska nepromjenjivost, linearnost, rješavanje zadataka
1 sat
7.
Diskretni LTI sustavi: Prikaz diskretnih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv diskretnih LTI sustava na jedinični impuls i prikaz sustava pomoću konvolucijske sume, rješavanje zadataka
1 sat
8.
Kontinuirani LTI sustavi: Prikaz kontinuiranih signala pomoću jediničnih impulsa, Odziv kontinuiranih LTI sustava na jedinični impuls i integral konvolucije za kontinuirane LTI sustave, Svojstva LTI sustava iskazana pomoću konvolucije, rješavanje zadataka
1 sat
9.
Vremenski odziv LTI sustava na jediničnu odskočnu pobudu. Opis kauzalnih LTI sustava diferencijalnim jednadžbama (vremenski kontinuirani sustavi) i jednadžbama diferencija (vremenski diskretni sustavi) i njihovo rješavanje te prikaz sustava pomoću blok dijagrama, rješavanje zadataka
1 sat
10.
Laplace-ova transformacija (definicija, svojstva, teoremi), inverzna Laplaceova transformacija, Rješavanje diferencijalnih jednadžbi koje opisuju kontinuirane LTI sustave pomoću Laplace-ove transformacije, rješavanje zadataka
1 sat
11.
Prijenosna funkcija kontinuiranog LTI sustava; Stabilnost sustava opisanog prijenosnom funkcijom, rješavanje zadataka
1 sat
12.
Blok algebra (pravila blok algebre i primjena), rješavanje zadataka
1 sat
13.
Modeliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskog odziva električnih i mehaničkih sustava, rješavanje zadataka
1 sat
Nastavne jedinice za Laboratorijske vježbe
Broj sati
1.
Programiranje u Matlabu - uvod
3 sata
2.
Svojstva signala (zadavanje i prikaz kontinuiranih i diskretnih signala u Matlabu, transformacije nezavisne varijable, periodičnost i parnost kontinuiranih i diskretnih signala, računanje snage i energije signala), rad u Matlabu
3 sata
3.
Uvod u Simulink. Svojstva sustava. Modeliranje i simuliranje kontinuiranih i diskretnih sustava u Simulinku i provjera svojstava zadanih sustava (linearnost, vremenska nepromjenjivost, stabilnost, invertibilnost), serijsko i paralelno spajanje sustava, računanje konvolucije diskretnih signala, rad u Matlabu i Simulinku
3 sata
4.
Vremenski odzivi kontinuiranih LTI sustava opisanih diferencijalnim jednadžbama i diskretnih LTI sustava opisanih jednadžbama diferencija, rad u Matlabu
3 sata
5.
Opis kontinuiranih sustava prijenosnim funkcijama. Modeliranje i simuliranje električnih i mehaničkih sustava pomoću prijenosne funkcije i određivanje vremenskih odziva u Matlabu i Simulinku
3 sata
Niste više prijavljeni
Istekla vam je prethodna prijava te se morate ponovno prijaviti.
Nastao je problem u radu sustava
Informacije o problemu smo pohranili i nastojat ćemo ga riješiti. Ako vas ova greška sprječava da obavite nešto važno, možete nas odmah kontaktirati na helpdesk@fesb.hr.
Vaš preglednik nije podržan
Koristite web preglednik koji nije podržan. Za puno korisničko iskustvo, preuzmite najnoviju inačicu vašeg preglednika.
