
FESB NASTAVA
![]() Preddiplomski 113 Elektrotehnika 5. semestar
Nema predmeta
Upit treba biti dulji od 1 znaka...
Nema rezultata
U polje za pretragu upišite naziv ili kôd predmeta koji želite pronaći
Regulacijska tehnika
(FENA10)
2023/24 godina
preduvjeti za upis
Teorija sustava
ciljevi predmeta
Osposobljavanje studenata za: očekivani ishodi učenja
Studenti će nakon uspješno savladanog predmeta moći: nositelji predmeta
nastava i predavači
ECTS
5
Preddiplomski 113
Elektrotehnika
5. semestar
3. godina
predmet napredne razine
Način ocjenjivanja
apsolutno
sadržaj
Osnovni pojmovi i terminologija. Analiza sustava u vremenskom području. Frekvencijske karakteristike sustava (Nyquistov i Bodeov dijagram). Frekvencijske karakteristike operacijskih pojačala. Višepetljasti sustavi, Masonovo pravilo. Istosmjerni stroj kao objekt regulacije. Stabilnost linearnih sustava automatske regulacije. Hurwitzov, Bodeov, Kharitonovljev i Nyquistov kriterij stabilnosti sustava. Primjena programa MATLAB u analizi sustava. Pokazatelji kvalitete regulacije. Analiza sustava u prostoru stanja. PID regulator i inženjerske metode podešavanja njegovih parametara. Krivulja geometrijskog mjesta korijena. Optimiranje regulacijskog sustava: Tehnički optimum i Simetrični optimum. Sinteza linearnih sustava automatske regulacije. Uvod u digitalnu regulaciju. z-transformacija, proces uzorkovanja i regulirani digitalni sustavi. Diskretni PID regulator. Osjetljivost regulacijskog sustava. Nelinearni regulacijski sustavi i metode linearizacije. Eksperimentalna sinteza sustava regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora. preporučena literatura
dopunska literatura
jezik poduke
Hrvatski
način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe svakog predmeta i/ili modula
Mišljenja studenata o kvaliteti nastave putem anketa. ispit (način polaganja, ispitni rokovi)
Tijekom semestra odžat će se dva kolokvija. Prvi kolokvij je nakon 7 tjedana nastave a drugi u terminu bilo kojeg završnog ispita u tekućoj akademskoj godini. Svaki kolokvij sadrži 3 pitanja. Pitanja mogu biti teorijskog ili računskog tipa. Završni ispit se sastoji od 6 pitanja i to 3 pitanja iz gradiva prvog kolokvija i 3 pitanja iz gradiva drugog kolokvija. Studenti koji nisu položili gradivo 1. kolokvija na završnom ispitu pišu cjeloviti ispit ali se prilikom ispravljanja svaki dio gradiva boduje zasebno. Ispitni rokovi održavaju se u terminima predviđenim kalendarom nastave.
|